（定稿）年生产2500万件服装研发培训加工基地建设项目投资申请报告5（喜欢就下吧）

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。

但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。

分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。

此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第三章送料车控制的软件设计第节控制要求初始状态绿灯亮，红灯灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门，料斗阀门，电动机皆为状态。

当汽车到来时，检测开关接通负载板上未设，可从通用器件板选取，红色信号灯亮，绿色灭，传送带驱。

模拟量模块的选择模拟量模块主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。

模拟量输入模块是将现场有传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。

特殊功能模块的选择目前，制造厂商相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型，如高速计数器位置控制模块控制模块通信模块等。

第三节小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机可编程控制器等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入，转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。

而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。

另外控制程序需要具有定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第节对的特点了解可知，具有很多优点，因此我们归纳出可编程控制器具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都前提，这也是设计最重要的条原则。

这就要求设计人员在设计前动电动机运行后，电动机运行再经过，运行，依次顺序起动送料系统。

电动机运行后，进料阀门打开料斗进料，料斗装满时，检测开关，进料阀门关闭设料斗物料足够装满车料斗出料阀门在运行及料满后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。

当装满汽车后，称重开关动作，料斗出料阀门关闭，同时电动机断电停止，后停止，再过，停止，亮，灭，表示汽车可以开走。

第二节接线图形设计梯形图图梯形图结束语运用来设计自动送料车系统，无论是设计思想还是设计过程，都非常的方便，并且调试管理简单明了。

无论是在工业生产上，还是在民用商用设计上，都有十分巨大的现实意义和商业价值。

谢辞在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师无私的帮助，给我提出很多很好的建议，让我获易匪浅。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献求是科技编著应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。

选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。

般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。

驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。

用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。

如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。

同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。

般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。

输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。

另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意主要根据现场输入信号和周围环境因素等。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。

选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。

距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。

汇点式的开关量输就要江学技术出版社，罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社，欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。

首先，我感觉这次设计提高了我们解决实际问题的能力。

在本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。

但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。

分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是万小时以上安装，操作和维护也较容易编程简单，的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。

此外内部定时计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第三章送料车控制的软件设计第节控制要求初始状态绿灯亮，红灯灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门，料斗阀门，电动机皆为状态。

当汽车到来时，检测开关接通负载板上未设，可从通用器件板选取，红色信号灯亮，绿色灭，传送带驱。

模拟量模块的选择模拟量模块主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。

模拟量输入模块是将现场有传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。

特殊功能模块的选择目前，制造厂商相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型，如高速计数器位置控制模块控制模块通信模块等。

第三节小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机可编程控制器等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入，转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。

而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。

另外控制程序需要具有定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第节对的特点了解可知，具有很多优点，因此我们归纳出可编程控制器具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都前提，这也是设计最重要的条原则。

这就要求设计人员在设计前