控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，唐悦奇基于的施工场地升降机控制系统设计附录电气原理图附录外文文献及译文,编码器等输出连续离散寄存器继电器灯等模拟显示控制电压等数字显示存储器只读存储器随机存储器唐悦奇基于的施工场地升降机控制系统设计类型，所用类型根据前述输入信号需求选择。输入部件可以接收多种不同电压和电流等级的离散信号或模拟信号。可编程逻辑控制器上电后，其运作包含两个阶段刷新输入和输出解读梯形图。开始运作时的首要操作就是刷新。这就意味着通过输入单元，所有的离散输入状态被记录，而且所有将要输出的离散状态被转移到输出单元。通常有些特定地址来寄存数据，这些地址与输入和输出数据相关，称为输入和输出寄存器这些寄存器与输入和输出模块相连并且通过离散数据来更新。由于这是输入输出的更新，因而它被称为刷新。当刷新时，如果输入点输入的是开信号，那么与之相联的位地址内容被置。如果输入点输入的是关信号，那么相应的位地址内容被置。现在，存储器字长大都是位。这意味着，内存的个字可存储个离散输入点的状态信息。因而，内存中可能会有定数量的字被预留，作为输入和输出映像寄存器。在刷新时，输入映像寄存器的状态根据所有离散输入的状态信息变化，输出映像寄存器的状态被送至输出单元。这种状态信息的转变通常只发生在的刷新阶段。但是，在工作的其它时段，当有立即刷新命令时，状态信息的转变也可以被强制进行。作为种特殊情况，这条命令将会迫使在其它任何时候刷新。输入输出刷新完成后，开始执行编入的指令。这些指令通常称为梯形图，该梯形图基本上使用继电器触点和线圈编程。输入输出刷新完毕后，转向梯形逻辑中的第个阶梯，处理接点元件，判定线圈将得电或失电，然后使线圈得电或失电。完成此操作后，转向下个阶梯，重复前面步骤，这样持续到所有阶梯被处理完毕。当处理所有阶梯的过程完毕，并且梯形图中所有的线圈都已根据处理的每个阶梯设定，那么就进入到其下个阶段刷新。刷新阶段，所有输出线圈的状态从输出映像寄存器转移到输出单元，同时所有输入状态被转移到输入映像寄存器。注意，在处理梯形图期间，输入的任何变化将被忽略，因为它们只有在刷新阶段才被记录。在处理每阶梯时，每个线圈的状态将被记录至输出映像寄存器。然而，这些状态直到刷新阶段才被转移至输出单元。这种刷新处理梯形图再到刷新的过程称为扫描，其描述如图。前次刷新和下次刷新之间的时段称为次扫描。从前次刷新到下次刷新所用的时间称为扫描时间。扫描时间通常以毫秒为单位来衡量，而且扫描时间与的运行速度和所要处理的梯形图的长度有关。扫描存储器的速度称为扫描速度。扫描速度单位通常为毫秒,程序正在使用的内存。例如，如果扫描速度为毫秒，程序占用的内存，那么将会用毫秒完成次程序扫描。图循环扫描附录参考文献及内容简介刘裁文电梯控制系统北京电子工业出版社，本文在已有的通用变频器的基础上，采用对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的控制效果唐勇奇，赵葵前人有关的电梯设计来进行的。想来应该能够满足施工升降机的需要。在进行的芯片选择的时候，本想选用我校所学习的三菱系列，考虑到现在社会发展的现状，认为还是西门子的比较跟的上现今人们的需求。由于对西门子系列的没有什么接触，在设计之前我下载了很多相关的资料。如芯片手册使用说明书还有相关的模拟仿真软件。在西门子系列的单片机中和个人感觉都比较适合。适合比较简单的小型系统，且被普遍认为性价比较高，但考虑到施工升降机的楼层不是固定的，虽然本设计的四层施工升降机用绰绰有余，但如果建设更高的楼层肯定存在缺陷。故最终确定选用西门子。在课题设计过程中出现了很多问题，当然在处理问题的同时，我也学到了很多有用的东西。撇开专业知识不谈，就设计所需的软件工具，有很多我都不会运用。在番摸索和请教中，终于我的毕业设计也接近完成。由于时间紧迫，且个人能力有限，虽然总体设计要求达到了，但并没有进行系统仿真。没有进行系统仿真，很多隐藏的问题就没办法进行很好的解决。所以，客观的说，我所设计的施工升降机控制系统是存在安全隐患的。对此，我感觉很遗憾，更加认识到自身的不足。在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。将自己的工作干好干精。唐悦奇基于的施工场地升降机控制系统设计致谢随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，升降机作为高层建筑中垂直升降的运输工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电体化产品。本次毕业设计的课题为施工场地的升降机控制系统的设计，也就是升降机的简易形式。通过毕业设计，我学到了很多东西也发现了自己很多的不足。撇开专业知识不谈，就设计所需的软件工具，有很多我都不会运用。这才发现书本上的东西如果没有辅助的技能是发挥不出来很大的作用的。我们只有不断的学习新兴知识，不断的充实自己，才能不被社会所淘汰。通过查询图书，翻阅资料，在网上搜索资料，和老师同学沟通，我顺利完成了自己的毕业设计。本次设计对我的专业知识进行了充分的考察，如果有时间和机会，我希望能继续对本系统进行深入研究和探索。另外要感谢我的指导老师，在设计的过程中给了我很大的帮助，让我感触最深的是老师严谨的治学作风。相信在以后的工作和生活中将使我受益匪浅。参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业,汪晓平，可编程银，数算法的控制器设计是以连续系统控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。微分项根据误差变化的速度即误差的微分进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但过大，系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。许多控制系统内，可能只需要中的种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。内存变量分配表程序地址分配地址说明目标速度设定存放地址当前实际速度存放地址指令回路表地址名称说明过程变量必须在之间给定值必须在之间输出值必须在之间增益比例常数，可正可负采样时间单位为，必须是正数采样时间单位为，必须是正数微分时间单位为，必须是正数以下为开环控制的程序主程序中断程序子程序闭环控制设计硬件和速度反以内系统控制效果如下第五章总结和体会通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子的基本知识，并掌握了的工作原理和些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方法，并且深化了我对控制技术的理解。在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关的资料。另外就是在遇到实际问题的时候，要认真思考，运用所学的知识，步步的去探索，是完全可以解决遇到的般问题的。而在这次设计程序的过程中，我开始时走了很多弯路，这也是自己的知识不够扎实的原因。不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错的。虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东西。只有理论，没有结合实际是很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，唐悦奇基于的施工场地升降机控制系统设计附录电气原理图附录外文文献及译文,编码器等输出连续离散寄存器继电器灯等模拟显示控制电压等数字显示存储器只读存储器随机存储器唐悦奇基于的施工场地升降机控制系统设计类型，所用类型根据前述输入信号需求选择。输入部件可以接收多种不同电压和电流等级的离散信号或模拟信号。可编程逻辑控制器上电后，其运作包含两个阶段刷新输入和输出解读梯形图。开始运作时的首要操作就是刷新。这就意味着通过输入单元，所有的离散输入状态被记录，而且所有将要输出的离散状态被转移到输出单元。通常有些特定地址来寄存数据，这些地址与输入和输出数据相关，称为输入和输出寄存器这些寄存器与输入和输出模块相连并且通过离散数据来更新。由于这是输入输出的更新，因而它被称为刷新。当刷新时，如果输入点输入的是开信号，那么与之相联的位地址内容被置。如果输入点输入的是关信号，那么相应的位地址内容被置。现在，存储器字长大都是位。这意味着，内存的个字可存储个离散输入点的状态信息。因而，内存中可能会有定数量的字被预留，作为输入和输出映像寄存器。在刷新时，输入映像寄存器的状态根据所有离散输入的状态信息变化，输出映像寄存器的状态被送至输出单元。这种状态信息的转变通常只发生在的刷新阶段。但是，在工作的其它时段，当有立即刷新命令时，状态信息的转变也可以被强制进行。作为种特殊情况，这条命令将会迫使在其它任何时候刷新。输入输出刷新完成后，开始执行编入的指令。这些指令通常称为梯形图，该梯形图基本上使用继电器触点和线圈编程。输入输出刷新完毕后，转向梯形逻辑中的第个阶梯，处理接点元件，判定线圈将得电或失电，然后使线圈得电或失电。完成此操作后，转向下个阶梯，重复前面步骤，这样持续到所有阶梯被处理完毕。当处理所有阶梯的过程完毕，并且梯形图中所有的线圈都已根据处理的每个阶梯设定，那么就进入到其下个阶段刷新。刷新阶段，所有输出线圈的状态从输出映像寄存器转移到输出单元，同时所有输入状态被转移到输入映像寄存器。注意，在处理梯形图期间，输入的任何变化将被忽略，因为它们只有在刷新阶段才被记录。在处理每阶梯时，每个线圈的状态将被记录至输出映像寄存器。然而，这些状态直到刷新阶段才被转移至输出单元。这种刷新处理梯形图再到刷新的过程称为扫描，其描述如图。前次刷新和下次刷新之间的时段称为次扫描。从前次刷新到下次刷新所用的时间称为扫描时间。扫描时间通常以毫秒为单位来衡量，而且扫描时间与的运行速度和所要处理的梯形图的长度有关。扫描存储器的速度称为扫描速度。扫描速度单位通常为毫秒,程序正在使用的内存。例如，如果扫描速度为毫秒，程序占用的内存，那么将会用毫秒完成次程序扫描。图循环扫描附录参考文献及内容简介刘裁文电梯控制系统北京电子工业出版社，本文在已有的通用变频器的基础上，采用对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的控制效果唐勇奇，赵葵