要要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版,简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。它主要应用于复杂的电路设计。印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液,腐蚀速度与腐蚀液的浓度,温度及腐蚀过程中采取抖动有关,为保证制板质量及提高腐蚀速度,可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后,应用自来水冲洗干净,把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止,然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法,有正握反握及握笔式三种。焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污,再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰,让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处,以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时,应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件,则待烙铁头加热后,用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注意点板的布局及其制作了解，都有了更详细和更专业的学习和实践。在制作硬件的部分，我们可是费了很大周折，由于我们做的是遥控小汽车，遥控器部分的板就需要特殊处理番，首先是它的规格，它的形状需要与遥控器的外壳相配，且外壳的边长不到十厘米，这就要求我们事先把元件的位置设计好，我们就点点测量，点点修改，生怕出现点误差导致板安不到遥控器外壳里。在画板的几天里，收获极大，我们把相关教材翻了又翻看了又看，才发现制作板有很多奥妙很多乐趣，最后看着块自己精心打造的板很是欣慰，但工作才刚刚开始。最后，感谢刘老师对我细心的指导，正是由于刘老师细心地辅导和他提供给我们的参考资料，使得我的课程设计能够顺利的完成，同时在课程设计过程中，我们巩固和学习了我们的单片机知识。相信这对我以后的课程设计和毕业设计将会有很大的帮助。毕业的时间天天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是的。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。人生的道路也许会充满荆棘，生活的重担也许会压得我们喘不过气，但是只要我们心怀梦想，不畏艰辛，勇敢地往前看，相信我们的人生会更加璀璨，天边那道彩虹也将会为我们而划出更加绚丽的光彩。参考文献李军系列单片机高级实例开发指南北京航空航天大学出版社王守义,聂元铭单片机开发入门与典型实例人民邮电出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社高伟单片机原理及应用北京国防工业出版社蔡朝阳单片机控制实习与专题制作京航空航天大学出版社刘建清从零开始学单片机技术国防工业出版社李全利单片机原理及应用技术高等教育出版社徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨志忠,卫桦林数字电子技术基础高等教育出版社附录原理图附录二图致谢经过几个月的时间，我终于完成了毕业顶岗实习报告。在这里，我首先要由衷地感谢我的指导老师刘瑞涛老师，从选题的确定提纲的拟定文献的收集到论文的撰写及最终的成稿，都凝结了老师的心血。正是在她的指导帮助下，我的报告才得以顺利完成。最后感谢电气与电子工程系的各位老师三年来给予我孜孜不倦的教诲，同学给予的真诚关怀，在此向他们致以诚挚的谢意,轻拉动元器件,看是否可以取下。清理焊接面若所焊部位焊锡过多,可将烙铁头上的焊锡甩掉注意不要烫伤皮肤,也不要甩到印刷电路板上用光烙锡头沾些焊锡出来。若焊点焊锡过少不圆滑时,可以用电烙铁头蘸些焊锡对焊点进行补焊。④检查焊点看焊点是否圆润光亮牢固,是否有与周围元器件连焊的现象。在焊接的过程中我们需要注意的问题很多，主问题声波发射器，可同时发射两个平行而方向相反的超声波束，并在等距离处有各自的接收器空白矩形块表示接收器超声波的发射器和接收器之间的距离为，波速为，则没有声波时超声波由发射到接收所经历的时间若存在图所示方向的声波，且由声波引起的质点振动速度，则两个超声波束所经历的时间相应会变为这样两个接收器所接收到的信号就出现了相位差，设超声波频率为，则有因通常，所以由上可见测出的相位差可以作为的模拟量，这样就可测出质点速度。湖南科技大学本科生毕业设计论文另外该装置还装有传声器可同时测出声压，两者相乘后可以得到瞬时声强的模拟量，再求时间的平均值可得到声强。需要注意的是此方法的测量精度会受到非声音的空气流动如风的影响，所以测量时应有措施来屏蔽干扰。法。质点速度直接测量的难度较大，更多的是采用间接测量速度的方法，由运动方程可知此方法是用两个传声器探头，两传声器安装得相距小段距离，设它们的声学中心的连线方向为，当声波沿方向传播时，所测出的两个声压间存在梯度，设两传声器声学中心之间的距离为，如图所示当时，有因此可改写为湖南科技大学本科生毕业设计论文两传声器间中点的声压可认为是和的平均值则方向上的瞬时声强为利用电子线路完成上述运算再取其时间平均值就可以得到方向的声强。声强测量中的误差分析双传声器法测量声强存在固有的系统误差有限差分误差，另外由于双传声器的两个测量通道的灵敏度失配以及探头对声场的散射作用，导致两测量通道间出现相位失配。其他方面如背景噪声等都会影响到测量精度。为尽量减小测量误差，使测量结果精确可靠，下面研究各种影响误差的因素及其影响程度。有限差分误差。以最简单的平面间谐声波为例，用双传声器法测出的带有误差的声强为测，而真实的待测声强实为实故测和实之间的关系满足实测在实际中应用方便，常将误差折算为以分贝表示的误差级实测根据以上讨论可以看出，用双传声器法测出的测和实之间是有差别的，测湖南科技大学本科生毕业设计论文总是比实小。只有在，即时，二者才是近似相等的。就减小有限差分误差来看，应让两探头间距随被测噪声频率的变化而变化，测噪声的高频段时应采用小的间距。相位失配误差。用双传声器法进行声强测量时，它的两个测量通道之间存在相位差是能够进行测量的基本条件，且此相位应当是由双传声器两探头之间的距离产生的，但由于两个测量通道之间不可避免地存在着固有相位差，也称为两通道相位失配，若用来表示，则两个通道间的实际相位差就变成了，相应地测和实之间满足以下关系式实测此指示，同时也扩大了测量量程计权滤波器对通过的信号进行频率滤波，是声级计的整机频率要要左转弯时，将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版,简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。它主要应用于复杂的电路设计。印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液,腐蚀速度与腐蚀液的浓度,温度及腐蚀过程中采取抖动有关,为保证制板质量及提高腐蚀速度,可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后,应用自来水冲洗干净,把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止,然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法,有正握反握及握笔式三种。焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污,再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰,让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处,以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时,应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件,则待烙铁头加热后,用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下，我顺利完成了这次毕业设计。通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及注