（定稿）年生产万吨铁矿石采选工程项目投资申请报告9（喜欢就下吧）

南北红灯点亮，南北左转绿灯点亮，计时器启动，当计时时间到，常开触点闭合常闭触点断开，南北左转弯绿灯灭。

计时器开始工作，后常开触点闭合。

启动。

后常开触点闭合。

计数器计数。

如此循环次，通过常开触点使南北左转弯灯按闪烁次。

计数器到达次后，常开触点闭合，南北绿灯点亮，南北红灯灭。

定时器开始工作，按照上面同样的方法使南北绿灯闪烁次。

当计数器到达次，南北绿灯灭，南北黄灯亮。

当半周期时，计数器的常开触点闭合，南北黄灯灭，南北红灯亮，东西左转弯绿灯灯亮。

接下去的东西灯情况与南北灯类似，不再赘述。

指令表表指令语句表车辆脉冲的上升沿进行计数，并按定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度。

注南北左转黄灯，南北左转红灯。

，非本次设计所用的计数器定时器。

这里仅作设计扩展，如需加入本段程序其它的计数器定时器号也需改变。

东西段的左转黄灯左转红灯梯形图略。

该系统主要由车辆探测器交通灯等三部分组成。

同时，考虑到的投资与系统的适应性等问题，本系统采用小型为主控制器，如三菱小型系列的，其性价比较好。

在十字路口远近端各装探测器探测器的信号输人内高速计数器，用于探测车辆通过信号，其距十字路口的安装距离可依据本系统最大计数车辆确定，般可取。

高速计数器计数频率可达，可满足探测车辆要求。

由于内高速计数器只有六个可同时工作，考虑到车辆出口速度般较慢，车辆探测器的车辆通过信号可由内部计数器计数，般每个方向可设三个，分别为左转前行右转。

另外，采用继电器输出的可直接驱动交通灯。

由上可见，本系统结构简单，可靠性高，且成本不高，特别适合于交通繁忙，无立交的十字路口。

当然，本系统也可采用通信联网，适合于条道路上多个十字交通路口的智能控制。

的智能控制原则是控制系统的核心，是系统依据车辆脉冲的计数结果自动输出以调节红绿灯的时间长度的控制逻辑。

由于十字路口的交通灯，南北方向的车辆都是同时停止，同时流通的。

东西方向也是这样。

所以只要取南北方向车辆的最大值和东西方向的最大值进行比较，而不需对南北方向车辆总和与东西方向的车辆总和进行比较。

另外，由于十字路口的交通灯控制是实时的，考虑到小型的长处是控制而非复杂的逻辑运算，为了简化逻辑运算，提高的控制输出速度，本系统采用规中中中大大大大大可得南北车道车流规模逻辑运算结果小中大表东西方向绿灯时间长度控制南北车流规模东西车流规模小吧中大小中小小中中中中大大大中可得东西绿灯时长逻辑运算结果小中大表南北方向绿灯时间长度控制东西车流规模南北车流规模小吧中大小中小小中中中中大大大中可得南北绿灯时长逻辑运算结果小中大以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时间长度控制全部由完成。

在个红绿灯周期中，每当东西或南北绿灯亮之前，都以高速计数器内部计数器中采集的数据，即道路中高速计数器的计数值减去内部计数器中的计数值，作为该道路的车辆滞流量其他通道同理，然后判定该道路的车流规模，进而判定东西南北的车流规模，最后根据以上阐述的智能控制原则，调整绿灯时长。

绿灯时长输出后，内部计数器立即清零并继续计数，高速计数器在原有的车辆滞流量基础上继续计数，为下个红绿灯周期做准备。

当然，以上的车流规模与绿灯时间长度都可以方便地依据道路与季节变化情况而改变。

具体梯形图从略。

程序调试及模拟由于本次设计是基于三菱的，所以使用三菱官方程序调试软件，模拟软件使用三菱。

因为程序复杂，想次性成功是不可能的，从个个问题到研究解决再到模拟成功，经过了漫长的时间，也有着各种各样的问题。

调试虽然是枯燥无味的，但是完成了却能学到很多东西。

结论将用于交通信号灯的控制，主要是因为其可靠性高，功能强大。

而且其定时计数资源丰富，可以方便地实现对多组交通灯的时序控制。

同时本身具有通讯联网的功能。

若将同地区附近的联网，则可以实现交通信息的共享和智能实时控制。

根据实测各十字路口之间的距离车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差。

从而大大缩短车辆的等待时间，提高公路的利用率，实现对交通状况的科学化管理。

本设计是对个比较典型的十字路口交通信号灯的控制系统进行了程序设计。

实践结果表明，该程序运行情况良好实现了预期目标。

本设计的优点是扩展性能良好，能方便的加入左转红灯黄灯，人行道灯等等，缺点是占用点数较多。

但作为次毕业设计，更多的是提出种理论，为解决日益严重的交通拥堵问题提出了种可行的方案，起到了抛砖引玉的效果。

致谢作为毕业设计，也是大学四年生活的个句号，完成它既有种收获感，又有种失落感。

当我写下这段时，回首这两个月来的勤奋努力，心中别有番滋味当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，谢谢你们，尤其感谢我毕业设计指导老师，毕业设计中遇到的种种问题，是由他不辞辛劳的帮我解答，这篇论文的完成与他的悉心指导是分不开的。

感谢身边所有的朋友与同学，谢谢你们四年来的关照与宽容，与你们起走过的缤纷时代，将会是我生最珍贵的回忆。

感谢我的父母，没有你们，就没有我的今天，你们的支持与鼓励，永远是支撑我前进的最大动力。

最后对老师，同学和家人再次致以我最衷心的感谢，参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，郭宗仁可编程控制器应用系统设计及通信网络技术北京人民邮电出版社，王也仿可编程控制器应用技术模分档的绿灯时长智能控制原则。

即把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方的操作环境。

硬件环境现在的硬件性能已经相当出色，且价格也很便宜，因此本系统的服务器端可以架设在般的计算机上。

机服务器数据库和应用服务器。

手机系统版本在及以上，具有定位功能。

软件环境操作系统，数据库开发工具基于的儿童老人行踪查看系统系统设计服务器模块设计服务器的各个功能模块主要完成的任务是对数据库信息的操作以及对客户端请求的响应。

数据库信息处理数据库处理模块的主要功能是对数据库信息进行添加修改删除和查看。

消息响应模块消息响应模块的功能是接受来自查客户端的请求数据包，对数据包进行解析后，根据相关的解析结果给出响应的消息回复。

客户端模块设计系统流程图如图图流程图数据传输模块数据传输模块负责客户端与服务器之间的通信，它使用了协议，采用通信，让两者之间建立可靠的数据传输。

定位模块定位模块用于获取被监护人的位置信息，系统根据该模块检测到的经纬度来确定当前位置信息。

定位模块的功能主要由百度地图的相关来完成。

基于的儿童老人行踪查看系统导航模块导航模块依靠了定位模块的数据，再调用百度地图导航来实现导航功能。

导航模块还能根据实时的交通信息提示道路拥挤状况。

语音模块语音模块将导航信息更直观的体现出来。

可以让用户不必反复查看手机，只需靠倾听就能获得信息。

传感器模块传感器模块用于判断手机是否摇晃，用户摇晃手机的行为触发手机导航模块的功能。

此模块使用简便，可以通过多次尝试来设定个速度阀值，避免误操作。

数据表设计本系统用户实体之间的联系如图图图使用到的数据表共有三张，分别为用户信息表关系表和位置信息表。

用户信息表存储的内容如表表用户信息表字段名数据类型注释表主键用户被监护人监护人家庭地址经度家庭地址纬度关系表存储内容如表表关系表字段名数据类型注释表主键监护人被监护人位置信息表存储内容如表表位置信息表字段名数据类型注释表主键用户经度纬度时间基于的儿童老人行踪查看系统主要实现与算法功能模块实现数据传输模块实现数据传输模块是通过编程来完成，用户端与服务器建立连接，服务器端去数据库查询和添加数据并进行显示，客户端接向服务器端发请求并服务器端传过来的数据。

数据包格式如表表验证数据包客户端电话号码查询数据包客户端电话号码注册数据包被监护人电话监护人电话家庭地址经度家庭地址纬度位置数据包客户端电话号码经度纬度创建连接发送，取得导航模块实现导航模块的实现主要依赖于百度地图的导航。

使用方法来设置导航的各种参数。

，，起始地点，，目的地点，，算路方式，真实导航，在离线策略跳转监听，定位模块实现使用前，首先需要初始化，是全局变量，可为多个共用，它在地图模块创建前创建，并在地图模块销毁后销毁，图模块在使用过程中，变量就不能销毁。

首先，定位初始化。

在移动互联的时代，对软件工程师来说怎样去提高用户体验是非常值得思考的。

尤其是该系统主要针对的人群是儿童和老年人这些北京机械工业出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京航空航天大学出版社，郭新年交通信号灯的控制攀枝花学院学报冯冬青，谢宋和模糊智能控制北京化工工业出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，徐明铭城市十字路口交通灯控制系统的程序设计福建电脑洪清辉，何燕阳基于的交通灯智能控制漳州师范学院学报自然科学版张君霞基于常规交通灯控制的时间顺序控制编程方法工业控制计算机李生明，杨红利用实现十字路口交通灯的控制长江工程职业技术学院学报童克波用控制有时间显示的交通灯电路甘肃科技纵横，吴舰基于技术的交通信号灯控制与设计商场现代化道路交通信号灯设置与安装规范三菱公司使用手册，说明开关白天选择开关按下以后，程序开始循环启动。

南北红灯点亮，南北左转绿灯点亮，计时器启动，当计时时间到，常开触点闭合常闭触点断开，南北左转弯绿灯灭。

计时器开始工作，后常开触点闭合。

启动。

后常开触点闭合。

计数器计数。

如此循环次，通过常开触点使南北左转弯灯按闪烁次。

计数器到达次后，常开触点闭合，南北绿灯点亮，南北红灯灭。

定时器开始工作，按照上面同样的方法使南北绿灯闪烁次。

当计数器到达次，南北绿灯灭，南北黄灯亮。

当半周期时，计数器的常开触点闭合，南北黄灯灭，南北红灯亮，东西左转弯绿灯灯亮。

接下去的东西灯情况与南北灯类似，不再赘述。

指令表表指令语句表车辆脉冲的上升沿进行计数，并按定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度。

注南北左转黄灯，南北左转红灯。

，非本次设计所用的计数器定时器。

这里仅作设计扩展，如需加入本段程序其它的计数器定时器号也需改变。

东西段的左转黄灯左转红灯梯形图略。

该系统主要由车辆探测器交通灯等三部分组成。

同时，考虑到的投资与系统的适应性等问题，本系统采用小型为主控制器，如三菱小型系列的，其性价比较好。

在十字路口远近端各装探测器探测器的信号输人内高速计数器，用于探测车辆通过信号，其距十字路口的安装距离可依据本系统最大计数车辆确定，般可取。

高速计数器计数频率可达，可满足探测车辆要求。

由于内高速计数器只有六个可同时工作，考虑到车辆出口速度般较慢，车辆探测器的车辆通过信号可由内部计数器计数，般每个方向可设三个，分别为左转前行右转。

另外，采用继电器输出的可直接驱动交通灯。

由上可见，本系统结构简单，可靠性高，且成本不高，特别适合于交通繁忙，无立交的十字路口。

当然，本系统也可采用通信联网，适合于条道路上多个十字交通路口的智能控制。

的智能控制原则是控制系统的核心，是系统依据车辆脉冲的计数结果自动输出以调节红绿灯的时间长度的控制逻辑。

由于十字路口的交通灯，南北方向的车辆都是同时停止，同时流通的。

东西方向也是这样。

所以只要取南北方向车辆的最大值和东西方向的最大值进行比较，而不需对南北方向车辆总和与东西方向的车辆总和进行比较。

另外，由于十字路口的交通灯控制是实时的，考虑到小型的长处是控制而非复杂的逻辑运算，为了简化逻辑运算，提高的控制输出速度，本系统采用规