（定稿）年生产万吨再生铝精深加工生产线工程项目投资申请报告4

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。

至此，此课题的设计和研究结束。

致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。

在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。

从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。

在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。

参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。

工步铣平面二，去掉加工余量。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工序三铣形槽，半径。

机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。

工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。

结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运京科学出版社，秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统要的通信请求位，输出数据的位为脚的状态位。

次通信只有在发出请求时产生，当主通信采用位模式时，可以进行次通信请求当主通信采用位模式时，则必须由脚输入信号来产生次通信请求。

信号通道模拟输入多路模拟输入可供选择差分输入与辅助差分输入，本模块为单端输入由脚输入。

数字输出输出的数字数据和寄存器数据，当为低电平时，在的上升沿开始输出数据未被激活时处于高阻态。

模拟输入信号经放大后加入到，将采样时刻的信号值按二进制补码的形式按位字输出，位或位字，在的每个上升沿送出位，经过个周期，每次主通信区间送出个字，在期间里从串口移出，主通信时序图如图生高电压进行编程和擦除操作。

只需向它的命令寄存器写入标准的微处理器指令，具体编程擦除操作由内部嵌入的算法实现，并且可以通过查询特定的引脚或数据线监控操作是否完成。

可以对任扇区进行读写或擦除操作，而不影响其他部分的数据。

与的连接图如下图所示图与的连接图是个低功耗闪存，工作在至电压下，存储容量为，其中，至是外部地址引脚，至为条数据线，的地址线和数据线与的地址线和数据线直连。

为片选控制引脚低有效，为输出控制引脚低有效，为写入控制引脚低有效，这三个引脚由地址译码逻辑产生，这样可以使系统的存储器配置更加灵活。

针对片外存储器同速度不匹配的问题，提供了两种解决方案。

其是在系统硬件复位时，根据引脚的电平状态确定的初始频率。

为了在系统硬件复位时能正确地从中读入程序，的初始频率都设得比较低。

如本文用到的访问速度为，的初始频率可设为。

另种方法是系统启动以后，通过设置软件可编程等待状态寄存器控制，不需要任何外部硬件。

的软件可编程等待状态发生器最多可将外部总线周期延长到个机器周期。

当以速度工作时，为保证正常读写，总线周期至少要延长到个机器周期以上。

语音输出模块设计本文通过麦克风对语音进行采集，对采集到的语音进行滤波，放大，再将处理过的信号送入，通过将语音送到功放，最后经过耳机送出。

本次放大电路是用芯片来设计的。

的特性静态功耗低，约为，可用于电池供电。

工作电压范围宽，或。

外围元件少。

电压增益可调，。

低失真度。

经带输出的声音回放信号，其幅度为，足以用耳机来收听，可不接任何放大器。

但考虑到实际中经常会用到喇叭外放，故在本系统中增加外放功能。

本文设计的电路增益为，连续可调，最大大不失真输出功率为。

输出端接串联电路，以校正喇叭的频率特性，防止高频自激。

脚接去耦电容，以消除低频自激。

为便于该功放在高增益情况下工作这里将不使用的输入端脚对地短路。

本次设计的语音输出接口电路如下图所示图语音输出接口电路图本章小结本章对系统硬件的各个模块做了介绍，系统硬件包括模块前置放大模块功放模块模块，同时还对各个模块的硬件连接做了介绍。

参考文献江涛，朱光喜，李顶根基于的音频信号采集与处理系统电子技术应用王海平，刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版刘琚基于的实时语音采集与处理系统山东大学学报工学版乔建华，张井岗，李临生基于的语音信号采集系统的设计太原科技大学学报邓彦松，向伟，王丹基特别适用。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。

至此，此课题的设计和研究结束。

致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。

在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。

从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。

在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。

参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更