（定稿）年生产万吨再生纤维级聚酯切片项目投资申请报告7（喜欢就下吧）

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。

工步铣平面二，去掉加工余量。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工序三铣形槽，半径。

机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。

工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。

结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运京科学出版社，秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。

至此，此课题的设计和研究结束。

致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。

在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。

从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。

在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。

参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更要的长能提供很好的边界信息和分割结果。

区域生长的思想很简单，只需要若干种子点即可完成。

在生长过程中的生长准则可以自由的指定。

可以在同时刻挑选多个准则。

劣势计算代价大。

噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割。

对图像中的阴影效果往往不是很好。

区域生长的实现首先绘制出区域生长实现的流程图，如图所示子程序开始图像预处理锐化选择种子点迭代判断区域产生二值化图像返回图区域生长流程图根据上述流程图，可编程实现区域生长功能。

在读入图片点击区域生长功能键以后，系统会自动弹出个名为的对话框，如图所示图点击区域生长按键后弹出的对话框此时，操作人员可以方便快捷的在该对话框中的图片上选择个所需点作为种子点进行区域生长功能的实现。

种子点选择过后，程序会自动关闭该对话框回到主界面显示区域生长后的图片。

图像区域生长后效果图如图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图图图像区域生长后效果图区域生长是经过在图像上选取个点作为第个种子点，并设定个阈值。

然后将种子点的像素与周围点的灰度值相比较，他们的差值小于设定的阈值时就将其作为另个种子点这样循环比较下去，直到种子点周围点灰度差值大于阈值才停止。

然后将满足条件即与种子点差值小于阈值的点记录并留下来在图像中显示，从而得到如图的区域生长后的图形。

由图对比可见，当阈值为时得到的区域生长后的图形最接近完整的肝脏，所以在后面提取区域时运用阈值为的区域生长图进行提取，以便得到更好的肝脏提取效果图。

但此区域生长方法有个缺陷，会使得到的图形产生很多小孔，这将由下个提取区域功能中加入个图像腐蚀功能来改善这缺陷。

在编写区域生长的程序时需注意阈值的选择，如果阈值太大，容易导致溢出，使程序不能正常运行如果阈值太小，则无法得到所需的图像。

提取区域提取区域的功能是在图像进行过区域生长以后，将区域生长后的二值图作为掩码，在原图中提取并显示出来，从而提取出了原度和纯度分析等在生物医学上，应用于计算机断层图像光透视核磁共振病毒细胞的自动检测和识别等交通上，应用于车辆检测车种识别车辆跟踪等另外，在机器人视觉神经网络身份鉴定图像传输等各个领域都有着广泛的应用。

区域生长区域生长是根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。

其基本思想是从组生长点开始生长点可以是单个像素，也可以为个小区域，将与该生长点性质相似的相邻像素或者区域与生长点合并，形成新的生长点，重复此过程直到不能生长为止。

生长点和相邻区域的相似性判据可以是灰度值纹理颜色等多种图像信息。

区域生长般有个步骤。

选择合适的生长点。

确定相似性准则即生长准则。

确定生长停止条件。

般来说，在无像素或者区域满足加入生长区域条件时，区域生长就会停止。

图给出个区域生长的实例图为原图像，数字表示像素的灰度。

以灰度为的像素为初始的生长点，记为，。

在领域内，生长准则是待测点灰度值与生长带你灰度值相差为或者。

那么，图所示，第次区域生长后，，与中心点灰度值相差都为，因而重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。

工步铣平面二，去掉加工余量。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。

工序三铣形槽，半径。

机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。

工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。

结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运京科学出版社，秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特