1、“.....则是对各种被控制量的测量结果。对被控制量的测量般是由传感器来完成的，因此，传感器的作用就像人的五官样，可称之为电五官。随着科技的进步，传感器的应用越来越广泛，早已引起世界各国的重视。器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。液位传感器利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。防腐液位传感器是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为......”。

2、“.....通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度。液位传感器的特点稳定性好，满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用。第章控制混合液体加热程序设计课题背景介绍为液面传感器，为温度传感器，液面淹没时接通，两种液体的输入和混合液体放液阀由电磁阀控制，为加热器，为搅拌电动机。其控制要求如下启动电源，按下启动按钮，液体液体阀门关闭，放液体阀门打开秒将容器放空关闭。接着接通，流进液体，当液体达到传感器的高度，发出信号，切断接通。接通流进液体，当液位高度达到，发出信号，关断，接通。接通，搅拌液体，使之混合，搅拌分钟后，自己切断电动机，同时接通加热器。接通，对液体进行加热，当液体温度达到设定温度，发出信号，切断，接通。当液面下降到处时,由变为,再过秒，容器放空......”。

3、“.....开始下个循环周期。当按停止按钮，待整个循环进行到结束，即待灌内液体排完，切断，不再接通，停止，停止工作。硬件设计分配表输入输出启动液体阀门停止液体阀门液体到位放液阀门液体到位加热器设定温度搅拌电机放液混合液体装置示意图外部接线图程序设计梯形图指令表参考文献张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社，田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，求是科技应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，李出点数扩展点数模块可用点数继电器输出可控硅输出晶体管输出输出继电器输出继电器与的输出端子相连，是向外部负载发送信号的窗口。输出继电器将的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动负载。输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点继电器触点双向可控硅晶体管等输出元件之分，由程序驱动。在内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号，且个输出继电器只有个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。辅助继电器辅助继电器是种内部的状态标志......”。

4、“.....用于信息的传递转移等功能。特点常开常闭触点在的梯形图内可以无限次的自由使用，但是不能直接驱动负载。种类通用型辅助继电器电池后备锁存辅助继电器特殊辅助继电器状态继电器状态继电器是构成状态转换图的重要元件，它与后述的步进指令配合使用。特点常开常闭触点在的梯形图内可以自由使用，不用步进指令时也可作为使用，也不能直接驱动负载。种类初始状态继电器回零状态继电器通用状态继电器保持状态继电器报警用状态继电器。如表常开触点常闭触点输入信号输入端子梯形图电源公共端输入继电器输出继电器公共端输出端子输出负载图输入继电器表状态继电器初始状态继电器点，通用状态继电器点，锁存状态继电器点，信号报警器点，定时器定时器在中的作用相当于个时间继电器，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点。种类通用型积算型定时器如表表定时器般用途可用于子程序或中断程序般用途中断累计型累计型共点共点共点共点共点定时器包括个线圈对触点个设定值和个经过值，设定值与经过值均为位。定时器的工作原理如图计数器计数器在中用于计数功能，它有个设定值寄存器个当前值寄存器以及无限个触点......”。

5、“.....当前值设定值加法计数器设定值或触点动作时钟脉冲驱动相等比较器图普通定时器的工作原理数据寄存器通用数据寄存器共点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是状态由运行停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器共点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器共点这些数据寄存器供监视中各种元件的运行方式用。文件寄存器共点。第章传感器及应用技术传感器概述传感器的定义和作用信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的个结构组成，其重要性变得越来越明显。目前，无论在生产科学实验，还是在日常生活中，计算机都已得到了极大的发展和应用。人们常把计算机比做人的大脑而称之为电脑......”。

6、“.....根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数......”。

7、“.....在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析......”。

8、“.....力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地而计算机发出各种指令的依据，则是对各种被控制量的测量结果。对被控制量的测量般是由传感器来完成的，因此，传感器的作用就像人的五官样，可称之为电五官。随着科技的进步，传感器的应用越来越广泛，早已引起世界各国的重视。器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。液位传感器利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用......”。

9、“.....既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。防腐液位传感器是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为。式中变送器迎液面所受压力被测液体密度当地重力加速度液面上大气压变送器投入液体的深度同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度。液位传感器的特点稳定性好，满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用......”。