1、“.....只有当时，即时方可调用下列程序，否则系统自动调用退币程序。当投币金额不大于时，并且大于相应商品的单价时，对应的指示灯会点亮，当种商品被选择后，对应的指示灯会以为周期闪烁。在退币时灯不在点亮，即的常闭触点断开。选择商品和送出部分选择商品部分由三段程序构成，分别用来处理汽水，花茶和咖啡的选择，下面以选择汽水为例进行详细说明。汽水的单价为元，当汽水指示灯点亮，即接通时，每按键次汽水选择按钮，系统将把用户的可消费余额减去元，如按键前数码管显示元，按键后则显示元，并由控制汽水输出。这里须注意的是按键时，不可同时按否则，按键无效。同样在商品送出时按选择商品键也是无效的，这里由的常闭来实现。商品的送出由代表该商品的指示灯闪烁次来表示。当选择该商品后在实现上述处理的同时，将置，它的常闭触点可以屏蔽用户再次选择该商品，它的对常开触点用于产生四个周期为的方波，每个方波的占空比为。其波形如下所示。当在四次计数完毕后，释放，并将复位清零。退币找零部分退币键为，当接通后，退币指示灯亮，以表示系统退币正在进行中。亮的时间由设置，这里设置，就是亮......”。

2、“.....退币时，系统根据用户所剩余额进行比较，当余额大于或者等于元时，先退币面值为元的货币，然后再根据大于或者等于元的余额退元的货币，最后再退回元的用户余额退回给用户。在按退币键后，为保证系统的可靠性，用户在内后才可在投币，即的常闭触点接通，而前面已经说明的常闭触点可以实现阻止用户投币的作用。三梯形图结束语这次所做的自动售货机将我学过的理论知识应用到实践，以前在学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的知识不能很好的融会贯通。但现在通过这个技师论文，让我对模电，数电，自动控制等方面的知识有所增加，对其加以进步的消直径厚度。适用于人民币。工作电压。功耗静能动能工作温度二纸币识别器纸币识别原理把正常的钞票在各传感器接收到的信号进行统计取样识别，并寄存起来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原寄存起来的信号参数进行比较判断，若有明显差异时就立即送出报警信号并截停电机，同时送出对应的信号提示。型号电压电流待机工作工作温度保存温度湿度重量插入方向任意方向识别时间秒三电磁阀的选择国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步直动式先导式......”。

3、“.....本设计主要采用的是直动势电磁阀。直动式电磁阀原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点在真空负压零压时能正常工作，但般通径不超过。四的选择目前，自动售货机的核心是单片机，可是但输出电压不稳定，单片机就容易发热造成爆裂，可靠性低等缺点，而不但可以实现类似的控制功能，还具有性能可靠电压使用范围广灵活通用易于编程使用方便等特点，并且计台完整的销售雪碧和可乐的自动售货机，具有硬币识别币值累加自动售货自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为元，元和元的纸币。雪碧的售价为元，可乐的售价为元，奶茶的售价为元。自动售货机是台机电体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制哭启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。用自动控制系统替代现有的人工销售方式，节省人力，减少销售开支，扩大销售覆盖面，当投入的硬币总值超过元时，雪碧指示灯亮，当投入的硬币总值超过元时，雪碧和可乐的指示灯都亮......”。

4、“.....雪碧可乐和奶茶的指示灯都亮。当雪碧指示灯亮时，按雪碧按钮，则雪碧从售货口自动售出，雪碧指示灯闪烁。当可乐指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐从售货口自动售出，可乐指示灯闪烁。当奶茶指示灯亮时，按奶茶按钮，则奶拆从售货口自动售出，奶茶指示灯闪烁。当按下雪碧按钮可乐按钮或奶茶按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回余额如果大于元，则先退元，再比较余额如果大于元，再退元，如果小于元则直接退元的。二部分程序注释投币部分为投币识别，每识别次，即或接通次，往寄存器中累加按键代表的相应金额，但是在报警和退币的时候不可投币，此时和会分别断开，此时投币无效，只有在退币过程结束后，再投币方才有效，若在内投币则直接退币。在系统上电按下启动键后接通后，接通时方可开始下次操作。价格比较部分寄存在中的货币金额和商品的单价相比较，如第句中如果和巩固，并进行很好的链接。通过对全自动售货机控制系统的设计，让我体会到使用的广泛性及其重要性，技术的出现给现代控制领域带来了项新的改变。目前，在控制系统诸多领域中得到了极为广泛的应用......”。

5、“.....具有很高的可靠性，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，功能强，扩展能力强，控制系统设计安装调试方便，维修方便，维修工作量小，体积小重量轻易于实现机电体化。推动了工业生产，影响着人们的工作和生活。总之，这次论文设计让我巩固了基础知识与培养创新意识相结合。我相信这些在我今后的学习和工作当中都会有很大的帮助。谢辞本次毕业设计是在朱曦老师精心指导下完成的，导师严谨求实的教学态度兢兢业业的工作精神正直坦荡的为人风范使我受益匪浅。谨在此向我的导师致以崇高的敬意和衷心的感谢。在本课题的选题和研究的过程中，不仅有导师精心的指导，而且还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们和同学们表示我真挚的谢意和衷心的感谢。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，则，则，则......”。

6、“.....比较设定水压值和实际水压值的差别，按控制规律运算后，输出控制信号至变频器，变频器则根据控制器的输入信号调节水泵电机的供电电压和频率。水泵电机全部软起动，以先起先停为原则具有变频器频率显示和实时压力显示变频器故障远传表故障或欠压超时和水位报普指示可设定上限保护压力可设定上升和下降周期及跟踪周期可设定泵的上电工作顺序。第章系统硬件设计系统硬件电路设计系统硬件电路设计本控制器的总体结构如图所示，分为输入主机输出三个模块。输入模块输入模块采用片通道位转换器。水压设定和水压均为电压信号。主机模块主机模块包括为核心部件的智能控制单元,其控制点数为点，除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外，六个基本单元中的每个单元可扩充到。系列包括步内置寄存器，用个寄存器盒可扩充到步或。内置式直流电源快速断开端子块时钟功能和小时表功能持续扫描功能输入滤波器调节功能元件注解记录功能在线程序编辑开关远程维护密码保护。输出模块输出模块包括变频器滤波输出端子接线图如图所示报警输出和继电器组的控制。电路如图所示，输出的模拟电压信号为，用于控制变频器，以调节水泵电机的转速，控制水压......”。

7、“.....继电逻辑控制在单片机控制或手动操作系统作用下，使电机水泵机组工作在变频或工频状态下，即实现电机水泵机组工作状态的切换。图端子接线图抗干扰措施与互锁保护接口与过程通道是与外部设备被控对象进行信息交换的渠道，对于接口和过程通道侵入的噪声主要是因为公共地线引起，其次，在信号微弱和传输线路较长时还会受到静电噪声和电磁噪声的干扰。双绞线抗共模噪声能力强，可作为接口用连接线，为集成电路与驱动器之间的连线。使用光电隔离电路，当组件之间接地电位有差值时，或在噪声电平高的地方，光电耦合器作为数字量开关量的隔离电路用于开关接口，能收到很好的效果。光电耦合电路如图所示采用定时器设计个电路监督程序的正常运行，然后采用组合逻辑电路进行互锁保护，使任意时刻变频器只驱动台水泵电机工作，任意时刻水泵电机只工作在变频或工频种状态，保证变频器的安全运行。控制系统控制系统像般的计算机控制系统样，也是由硬件和软件两大部分组成的。硬件是指本身及其外围设备，软件是指管理的系统软件的应用程序编程语言和编程支持工具软件。控制系统的硬件是由输入输出电路及外围设备等组成的。主控模块目前市场多数的都采用模块化的结构......”。

8、“.....在这个系统中最核心的模块是主控模块也称模块，它包括存储器通信接口等部分。是的控制中枢，它由控制器和运算器组成。其中，控制器是用来统指挥和控制工作的部件。运算器则是进行逻辑算术等运算的部件。它的具体作用为执行接收，存储用户程序的操作指令以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区招待监控程序和用户程序。完成数据和信息的处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作响应外部设备编程器打印机等的请求。存储器系统中的存储器主要用户投币金额是否大于，只有当时，即时方可调用下列程序，否则系统自动调用退币程序。当投币金额不大于时，并且大于相应商品的单价时，对应的指示灯会点亮，当种商品被选择后，对应的指示灯会以为周期闪烁。在退币时灯不在点亮，即的常闭触点断开。选择商品和送出部分选择商品部分由三段程序构成，分别用来处理汽水，花茶和咖啡的选择，下面以选择汽水为例进行详细说明。汽水的单价为元，当汽水指示灯点亮，即接通时，每按键次汽水选择按钮，系统将把用户的可消费余额减去元，如按键前数码管显示元，按键后则显示元，并由控制汽水输出......”。

9、“.....不可同时按否则，按键无效。同样在商品送出时按选择商品键也是无效的，这里由的常闭来实现。商品的送出由代表该商品的指示灯闪烁次来表示。当选择该商品后在实现上述处理的同时，将置，它的常闭触点可以屏蔽用户再次选择该商品，它的对常开触点用于产生四个周期为的方波，每个方波的占空比为。其波形如下所示。当在四次计数完毕后，释放，并将复位清零。退币找零部分退币键为，当接通后，退币指示灯亮，以表示系统退币正在进行中。亮的时间由设置，这里设置，就是亮。的常开在用户投币金额大于元系统自动调用退币时接通。退币时，系统根据用户所剩余额进行比较，当余额大于或者等于元时，先退币面值为元的货币，然后再根据大于或者等于元的余额退元的货币，最后再退回元的用户余额退回给用户。在按退币键后，为保证系统的可靠性，用户在内后才可在投币，即的常闭触点接通，而前面已经说明的常闭触点可以实现阻止用户投币的作用。三梯形图结束语这次所做的自动售货机将我学过的理论知识应用到实践，以前在学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的知识不能很好的融会贯通。但现在通过这个技师论文，让我对模电，数电，自动控制等方面的知识有所增加......”。