1、“.....正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，,结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方......”。

2、“.....石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表......”。

3、“.....吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计建造工作量小......”。

4、“.....容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。本课题研究的主要内容研究的具体内容包括深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。控制系统设计。包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。对编写好的编译程序进行实际调试。第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图......”。

5、“.....有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子型。外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为,只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形......”。

6、“.....公司固定资产周转率为。般情况下，固定资产周转率越高，表明企业固定资产利用越充分，同时也说明企业固定资产投资得当。企业发展能力分析股东权益增长率股东权益增长率也称资本积累率，是本期股东权益增土墙的基底宜做成不大于的纵坡。但地基为岩石时，为减少开挖，可沿纵向做成台阶，台阶尺寸视纵坡大小而定，但其高宽比不宜大于。Ⅳ布置泻水孔的位置，包括数量间隔和尺寸等。挡土墙的横向布置横向布置，选择在墙高最大处，墙身断面或基础形式有变异处以及其它必须桩号处的横断面图上进行。根据墙型墙高及地基与填料的物理力学指标等设计资料，进行挡土墙设计或套用标准图，确定墙身断面基础形式和埋置深度，布置排水设施等，并绘制挡土墙横断面图。平面布置对于个别复杂的挡土墙，如高长的沿河曲线挡土墙，应作平面布置，绘制平面图，标明挡土墙还应绘出河道及水流方向，防护与加固工程等。挡土墙的基础埋置深度对于土质地区，基础埋置深度应符合下列要求无冲刷时，应在天然地面以下至少有冲刷时，应在冲刷线以下至少受冻胀影响时，应在冻结线以下不少于。当冻深超过时，采用，但基底应夯实定厚度的砂砾或碎石垫层......”。

7、“.....碎石砾石和砂类地基，不考虑冻胀影响，但基础埋深不宜小于。对于岩石地基，应清除表面风化层。当风化层较厚难以全部清除时，可根据地基的风化程度及其容许承载力将基底埋入风化层中。墙趾前地面横坡较大时，应留出足够的襟边宽度，以防止地基剪切破坏。当挡土墙位于地质不良地段，地基土内可能出现滑动面时，应进行地基抗滑稳定性验算，将基础底面埋置在滑动面以下或采用其它措施，以防止挡土墙滑动。排水设施挡土墙应设置排水措施，以疏干墙后土体和防止地面水下渗，防止墙后积水形成静水压力，减少寒冷地区回填土的冻胀压力，消除粘性土填料浸水后的膨胀压力。排水措施主要包括设置地面排水沟，引排地面水夯实回填土顶面和地面松土，防止雨水及地面水下渗，不要时可加设铺砌对路堑挡土墙墙趾前的边沟应予以铺砌加固，防止边沟水渗入基础设置墙身泄水孔，排除墙后水。浆砌片石墙身应在墙前地面以上设排泄水孔。墙高时，可在墙上部加设排汇水孔。排水孔的出口应高出墙前地面若为路堑墙，应高出边沟水位若为浸水挡土墙，应高出常水位。为防止水分渗入地基，下排泄水孔进水口的底部应铺设厚的粘土隔水层。泄水孔的进水口部分应设置粗粒料及滤层......”。

8、“.....沉降逢与伸缩缝为避免因地基不均匀沉降而引起墙身开裂，需根据地质条件的变异和墙高，墙身断面的变化情况设置沉降缝。为了防止圬工砌体因收缩硬化和温度变级验算荷载,挂车填料沙土湿密度,计算内摩擦角η,填料与墙背的摩擦角η。地基情况中密砾石土,容许承载力,基地摩擦系数墙身材料号水泥沙浆砌片石,砌体毛体积密度,容许压应力,容许切应力Т计算步骤车辆荷载换算计算荷载求破裂棱体宽度假设破裂面交于荷载内,求不计车辆荷载作用时的破裂棱体宽度η求纵向分布长度辆重车的扩散长度为大于挡土墙分段长度,取计算长度纵向序进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，,结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点......”。

9、“.....实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力......”。