免事故的发生。该系统功耗小运行稳定，具有系能好操作简便和可靠性高的特点，在环境比较恶劣的场合也适合运行。经过多次实验测试，本系统达到了预期的目的，通过合理设置欠压过压过流及漏电的参数，可以随时检测出用电设备和供电系统的运行环境及状态，充分的保障设备供电系统及人身的安全。参考文献薛继昌略论学生公寓配电系统漏电的危害性及防范措施黑龙江科技信息期王丽基于单片机的漏电保护器动作特性检测技术的研究河北工业大学王丽，赵国庆基于的远程列车用电监测系统太原理工大学赵国庆，杨波基于芯片的以太网控制系统设计及应用天津工业大学杨波，赵建飞基于与单片机的多接口音频系统的仿真与构建青海师范大学赵健飞，魏东平程序设计语言北京电子工业出版社，毛谦敏单片机原理及应用系统设计北京国防工业出版社，李文江附加直流电源漏电保护的研究辽宁张毅，童诗白模拟电子技术基础第四版北京高等教育出版社，康华光电子技术基础第五版北京高等教育出版社，李云强微机原理与接口技术北京中国水利水电出版社，王斌新型智能船舶火灾自动检测报警及消防自动控制系统的研究大连海事大学王斌，胡胜种适用于臭氧发生器的高频逆变电源的研究武汉工业学院胡胜，刘松智能压力检测系统研究与设计天津大学刘松，叶竟成飞行器远程遥控监测系统设计西安电子科技大学叶竟成，陆军基于和控制的两轮自平衡小车研究西南交通大学陆军，致谢在此论文完成之际，借此论文向我尊敬的导师廖育武老师致以由衷的敬意和深深的感谢。从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，历时两个月，其中遇到了无数的困难和阻碍，在同学老师的帮助下，特别是我的论文指导老师，他从我论文的结构到内容都下了大量的心血，不辞辛劳，多次就论文中许多核心问题作深入细致的探讨，给我提出切实可行的指导性建议，并细心全面地修改了我的论文。廖老师这种丝不苟的负责精神，使我深受感动。更重要的是廖老师在指导我的论文的过程中，始终践行着授人以鱼，不如授之以渔的原则。还要感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予的帮助。谢谢,拷入程序文件中，作注释使用，十分方便过零比较器过零比较器是将信号电压与参考电压零进行比较。如图所示，电路由集成运放构成。对于高质量的集成运放而言，其开环电压放大倍数很大，输入偏置电流失调电压都很小。若按理想情况无穷大考虑时，则集成运放开环工作时当时，为低电平时，为高电平集成运放输出的高低电平值般为最大输出正负电压值。继电器继电器的工作原理和特性电磁继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点释放。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如表所示。表特殊功能接口口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。引脚功能电源引脚脚典型值。脚接低电平。外部晶振分别与晶体两端相连接。当采用外部时钟信号时，接振荡信号，接地。输入输出口引脚口双向口。作输入口时，应先软件置。口双向口。作输入口时，应先软件置。口双向口。作输入口时，应先软件置。口双向口。作输入口时，应先软件置。控制引脚组成了的控制总线。脚第功能复位信号输入端高电平有效。第二功能加备用电源，可以实现掉电保护信息不丢失。脚第功能地址锁存信号输出端。第二功能编程脉冲输入。脚外部程序存储器读选通信号。脚第功能外部程序存储器使能端。第二功能编程电压输入端。外部引脚图可以直总结和展望家用电器和仪器设备的漏电指标是项非常重要的安全性能指标。在家用电器和仪器设备出厂时，如果不检测这项指标会是有很大危险的。为了保护使用者的人身安全，电器定要安装具有漏电保护功能的装置。基于漏电检测模块工作原理的基础上，本文在软件部分设计出种基于单片机实时采样漏电信号并可接收上级控制系统的参数要求且自动检测漏电参数，当检测到漏电就可以达到实时断电的功能。基于单片机的漏电保护系统采用合理的软件设计方案，当发生设备漏电或人身触电时能迅速进行跳闸断电的操作，避的静重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。此处省略字工序二铣平面机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具面铣刀工步铣平面，去掉加工余量。工步铣平面二，去掉加工余量。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工步铣另侧平面，去掉加工余量，工序图同理。工序三铣形槽，半径。机床卧式铣床夹具专用铣夹具刀具仿形铣刀工序四铣两端开口槽机床立式铣床夹具专用铣夹具刀具圆柱铣刀工序五加工孔工步钻孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具麻花钻工步扩孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具扩孔钻工序图同上。工步铰孔机床摇臂钻床夹具专用钻夹具刀具机用铰刀工序图同上。结论本自动装配机系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运京科学出版社，秦荣荣机械原理长春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，周世学机械制造工艺与夹具北京北京理工大学出版社，李云机械制造工艺及设备设计指导手册北京机械工业出版社，程序设计崔武子北京清华大学出版社，谭庆昌机械设计长春吉林科学技术出版社，于骏，邹青机械制造技术基础北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社，动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系免事故的发生。该系统功耗小运行稳定，具有系能好操作简便和可靠性高的特点，在环境比较恶劣的场合也适合运行。经过多次实验测试，本系统达到了预期的目的，通过合理设置欠压过压过流及漏电的参数，可以随时检测出用电设备和供电系统的运行环境及状态，充分的保障设备供电系统及人身的安全。参考文献薛继昌略论学生公寓配电系统漏电的危害性及防范措施黑龙江科技信息期王丽基于单片机的漏电保护器动作特性检测技术的研究河北工业大学王丽，赵国庆基于的远程列车用电监测系统太原理工大学赵国庆，杨波基于芯片的以太网控制系统设计及应用天津工业大学杨波，赵建飞基于与单片机的多接口音频系统的仿真与构建青海师范大学赵健飞，魏东平程序设计语言北京电子工业出版社，毛谦敏单片机原理及应用系统设计北京国防工业出版社，李文江附加直流电源漏电保护的研究辽宁张毅，童诗白模拟电子技术基础第四版北京高等教育出版社，康华光电子技术基础第五版北京高等教育出版社，李云强微机原理与接口技术北京中国水利水电出版社，王斌新型智能船舶火灾自动检测报警及消防自动控制系统的研究大连海事大学王斌，胡胜种适用于臭氧发生器的高频逆变电源的研究武汉工业学院胡胜，刘松智能压力检测系统研究与设计天津大学刘松，叶竟成飞行器远程遥控监测系统设计西安电子科技大学叶竟成，陆军基于和控制的两轮自平衡小车研究西南交通大学陆军，致谢在此论文完成之际，借此论文向我尊敬的导师廖育武老师致以由衷的敬意和深深的感谢。从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，历时两个月，其中遇到了无数的困难和阻碍，在同学老师的帮助下，特别是我的论文指导老师，他从我论文的结构到内容都下了大量的心血，不辞辛劳，多次就论文中许多核心问题作深入细致的探讨，给我提出切实可行的指导性建议，并细心全面地修改了我的论文。廖老师这种丝不苟的负责精神，使我深受感动。更重要的是廖老师在指导我的论文的过程中，始终践行着授人以鱼，不如授之以渔的原则。还要感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予的帮助。谢谢,拷入程序文件中，作注释使用，十分方便过零比较器过零比较器是将信号电压与参考电压零进行比较。如图所示，电路由集成运放构成。对于高质量的集成运放而言，其开环电压放大倍数很大，输入偏置电流失调电压都很小。若按理想情况无穷大考虑时，则集成运放开环工作时当时，为低电平时，为高电平集成运放输出的高低电平值般为最大输出正负电压值。继电器继电器的工作原理和特性电磁继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点释放。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状