嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实患学医学院学报,陈强庆医患关系中信息不对称与传媒作为分析中国民康医学，沈荣林，姚健，王国平医疗纠纷媒体报道的负面效应与对策医院管理论坛资料记载，年，我国卫生总支出占略超过，但私人的医疗支出所占比例高于。从年到年，卫生总支出占的比重有所下降，来袭的年最高，为，到年降为。对于当下的政府投入，必须最大限度做到公平有效地分配，才能真正解决百姓看病贵看病难的问题首先明确投入责任的分配，如果大部分投资责任在地方各安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停止计时。此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名，然后在保存在位置选择项目文件在计算机中的存放位置，最点击保存。图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社，路锦正等超声波测距仪的设计传感器技术张利红等种低成本超声波测距仪的设计化工自动化及仪表余发山单片机原理及应用技术北京中国矿业大学出版社，鞠永胜基于级政府，而不是中央和省级政府承担大头，则很有可能沿续以往医疗资源向城市集中向高等级医院集中向城市居民集中向机关事业单位人员集中的局面。医疗改革重要的任务之，就是要通过政府的有效投入和管理，彻底改变有限的资源在不同公民不同区域间分配不公平的状况其次需要明确主要用于医疗卫生条件较差地区和较差医院的投入，主要用于缺乏医疗保障的人群的保障投入，重在雪中送炭，而非锦上添花最后政府加大投入，如果医疗费用得不到有效合理的控制，大投入都会进入无底的医疗黑洞，看病贵问题仍然无解，加重医患关系的紧张程度。医患信息不对称在医疗市场中患者对医疗信息极度缺乏,如对何时需要医疗服务,需要多少服务以及治疗效果如何等信息的缺乏,增加了患者在消费医疗服务过程中的风险性和不确定性。患者要想获得这些信息就必须向医生咨询,而医生恰恰又是出售这种特定商品的人，这就加剧了医患的信息不平衡，购买的不公平，消费者即使获得了些信息,也不定能够做出完全正确的理解,失误的判断很可能导致的选择。同时，也强调了医疗市场产出的不确定性,医疗服务消费者和提供者往往无法准确知道各种治疗方法的预期效果。这就导致医患双方各持己见，不能达到互信共识。媒体的负面报道是影响医患关系至关重要的环目前，媒体报道没有发挥到应有的作用，常常带有定的负面倾向性，不但不能很好地改善医患关系，还起到了反作用。媒体报道的真实性有着深层次的原因。医疗行业的高风险性和复杂性决定了医学事故的归因比较特殊和复杂，部分媒体缺乏医疗事故处理方面的法律知识，又缺乏医学背景，对医疗事故的过错和归因也不够了解，同时新闻报道具有时效性，媒体为了在第时间发新闻，往往迫使新闻工作者不能细致地了解医患关系的细节，缺乏认真深入的调查分析和思考，加上医患关系的复杂性，只能凭借自己的感觉作出判断，从而失去了报道的客观公正性，背离了媒体报道的宗旨。少数媒体热衷于策划各种新闻，只求引起轰动，却不顾后果，并不关注科学常识和客观实际，这就更加剧了医患关系紧张的氛围。构建和谐医患关系的措施从医患关系内外因素分析，主要因素还是医务人员，坚持将切以病人为中心分钱都方向明确，最终让每个人都看得起病。优化服务，疏通医患关系有这样句话流的企业经营的是服务，良好的医患关系来源于细微的细节精湛的管理和优质的服务。医院应不断创新文化内涵，将优质便捷的服务提供给患者。如在体检时，注重检查前后的各个环节，达到健康体检和疾病防治的的效果再如加强术后随访，使患者出院后仍能享受住院时的指导和护理。规范媒体舆论，正确引导医患关系媒体应该考虑到其报道的后果及影响，注重整体性的思维方式，善始善终，负责任地做好后续报道，最大限度地接近事实真相，杜绝以偏概全的网络新闻。政府也有责任做好思想工作，引导媒体多报道些救死扶伤嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实患学医学院学报,陈强庆医患关系中信息不对称与传媒作为分析中国民康医学，沈荣林，姚健，王国平医疗纠纷媒体报道的负面效应与对策医院管理论坛资料记载，年，我国卫生总支出占略超过，但私人的医疗支出所占比例高于。从年到年，卫生总支出占的比重有所下降，来袭的年最高，为，到年降为。对于当下的政府投入，必须最大限度做到公平有效地分配，才能真正解决百姓看病贵看病难的问题首先明确投入责任的分配，如果大部分投资责任在地方各