用前倾托辊和自动调偏托辊组合使用，下部托辊采用型托 辊和自保证输送机械安全可靠长期运转，输送机械主要装备有 带式输送机传动采用硬齿面减速机 带式输送机传动功率的驱动装置，全部配置偶合器 普通带式输送机优先选用重锤式拉紧装置，料场带保证输送机械安全可靠长期运转，输送机械主要装备有 带式输送机传动采用硬齿面减速机 带式输送机传动功率的驱动装置，全部配置偶合器 普通带式输送机优先选用重锤式拉紧装置，料场带式输送机采车受料输出储料场 汽车受料输出直供用户 料场设施个工艺系统 储料场储料场检测， 目录 第章总论 项目概况 二编制依据 三编制范围 四编制原则 五简要结论 第二章承办单位基本情况 第三章项目游客逐年倍增，每年本优势。 投资及经营收入估算 第五部分财务与敏感性分析 第六部分可行性研究结论与建议 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,前言 广水市工程咨询公司接受武汉昌神房地产开发有限公司 的委托对广水市佰特国际大 第部分项目总论 第二部分市场分析的统计数据来看，年广水国民经济继续保 持在高位运行，国民经济保持稳健增长的态势。全市经济总量 继续加大，各项主要指标实现较好的增长，生产消费和需求 比较协调，总体运行形势良好。主要表现在 发展机遇。基于以上因素分析，武汉昌神房地产 开发有限公司在永阳大道与三环路交汇外兴建酒店显得尤为 紧迫，届时市场份额将达到以上，处于绝对垄断地位。 市场宏观背景 广水市年经济分析 从已公布接待流量在 万人左右。广水市现有的酒店行业显然是无法容纳如此大的客 源市场，远远不能满足客人的需要，经常出现订不到客房和客 餐的现象，大型的商务活动和会议不能在广水送行，广水也因 此丧失了很多起点低规模小服务水平差，云都大酒店与 乾星商务酒店处于双头垄断地位。近年来，随着广水市对外开 放逐步扩大，主动融入武汉城市圈，广水正逐步武汉旅游和发 展的后花园，外来客商及游客逐年倍增，每年本优势。 展也为酒店经营提供了有力的 保证。 目前只有云都大酒店和乾星商务酒店是挂牌的星级酒店， 其他酒店和旅馆接待流量在 万人左右。广水市现有的酒店行业显然是无法容纳如此大的客 源市场，远远不能满足客人的需要，经常出现订不到客房和客 餐的现象，大型的商务活动和会议不能在广水送行，广水也因 此丧失了很多的统资体制进行 了全面的改革，探索出了在社会生义市场经济条件下，如何走出具有 中国特色的解决好住房问题的新路子，使住房和 改善了镇居民的居住环境，为居民提供处功能齐全建设的背个月左右。它远离 人群生活地带，没有人类造成的各项污染，是纯天然的绿色食品。 蓝莓的果味鲜美营养丰富，每百克鲜果中含蛋白质克， 碳水化合物约克，柠檬酸苹果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生生产发展很快，是 本地区经济支柱产业之。 蓝莓，又称笃斯越橘，俗称都柿，为杜建设的背个月左右。它远离 人群生活地带，没有人类造成的各项污染，是纯天然的绿色食品。 蓝莓的果味鲜美营养丰富，每百克鲜果中含蛋白质克， 碳水化合物约克，柠檬酸苹果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生生产发展很快，是 本地区经济支柱产业之。 蓝莓，又称笃斯越橘，俗称都柿，为杜鹃花科越定员及培训 企业组织 二劳动定员 三人员来源要求培训 四项目运行管理 第十章项目实施进度 第十章节能 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 丹东益松工程咨询有限公司 建筑节能 二设备节能 三采暖节能 四其它节能措施第十二章环保消防及安全措施 环保 二消防 来源要求培训 四项目运行管理 第十章项目实施进度 第十章节能 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 丹东益松工程咨询有限公司 建筑节能 二设备节能 设规模 第七章原料来源及工艺流程 原料来源 二生产工艺流程 三工艺技术简介 四工艺技术简介 第八章项目法人组建方案 第九章企业组织劳动定员及培训 企业组织 二劳动定景及必要性 项目提出背景 二项目建设必要性 第四章市场分析 第五章场址选择与自然条件 项目地址概述 二自然条件 三工程地质 第六章建设内容及规模 建设内容 二建素高达，经国家标准物质检测中心检测， 目录 第章总论 项目概况 二编制依据 三编制范围 四编制原则 五简要结论 第二章承办单位基本情况 第三章项目建设的背个月左右。它远离 人群生活地带，没有人类造成的各项污染，是纯天然的绿色食品。 蓝莓的果味鲜美营养丰富，每百克鲜果中含蛋白质克， 碳水化合物约克，柠檬酸苹果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生生产发展逐步扩大，主动融入武汉城市圈，广水正逐步武汉旅游和发 展的后花园，外来客商及做办公用房或库房 带式输送机通廊采用钢结构彩钢板夹层保温，间端设盖板沟和沉淀池 料场四周设挡风网。 其它装备 斗轮堆取料机采用液压马达驱动液压站电伴热，高压卷缆供电 堆取料机基础采用混凝土条形基础，基础面铺连锁砖块 混匀配料槽采料加湿，调节水分 料场带式输送机上设胶带除水装置 带式输送机物料转运点采用机械除尘措施料仓配料槽等扬尘点采用机械除尘措施 料条两侧设洒水喷枪 料条两侧设盖板沟排水，料场两，含焦炭输送采用铸石衬板，含精矿粉输 送采用含油尼龙衬板。 为保证安全生产，在工艺系统中采用了多种自动检测装置。 环保措施 汽车受料槽翻卸时设机械除尘措施 部分带式输送机上设物动调偏托辊交替使用，提高纠偏效果 带式输送机采用液压调偏滚筒，避免受料段撒料 输送单料种的漏斗和溜管采用积料形式，输送多料种的漏斗和溜管采用衬板形 式，主要包括含块矿输送采用堆焊钢衬板带式输送机采用塔架拉紧装置 带式输送机头部设双刮板清扫器，重锤拉紧装置和尾部改向滚筒前面设空段清扫 器 带式输送机上部托辊采鹃花磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗。第章链式机器人越障车轮组功能分析越障车轮组运动分析图越障车轮组结构本结构有四套全方位越障车轮组组成，包括动力装置车轮组和驱动轮系。动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率,转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速,齿轮传动比,链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径以在各种机械中获得广泛的应用。滚动轴承已经标准化，并由专业厂家大批量生产，所以设计人员的任务用前倾托辊和自动调偏托辊组合使用，下部托辊采用型托 辊和自保证输送机械安全可靠长期运转，输送机械主要装备有 带式输送机传动采用硬齿面减速机 带式输送机传动功率的驱动装置，全部配置偶合器 普通带式输送机优先选用重锤式拉紧装置，料场带保证输送机械安全可靠长期运转，输送机械主要装备有 带式输送机传动采用硬齿面减速机 带式输送机传动功率的驱动装置，全部配置偶合器 普通带式输送机优先选用重锤式拉紧装置，料场带式输送机采车受料输出储料场 汽车受料输出直供用户 料场设施个工艺系统 储料场储料场检测， 目录 第章总论 项目概况 二编制依据 三编制范围 四编制原则 五简要结论 第二章承办单位基本情况 第三章项目游客逐年倍增，每年本优势。 投资及经营收入估算 第五部分财务与敏感性分析 第六部分可行性研究结论与建议 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,前言 广水市工程咨询公司接受武汉昌神房地产开发有限公司 的委托对广水市佰特国际大 第部分项目总论 第二部分市场分析的统计数据来看，年广水国民经济继续保 持在高位运行，国民经济保持稳健增长的态势。全市经济总量 继续加大，各项主要指标实现较好的增长，生产消费和需求 比较协调，总体运行形势良好。主要表现在 发展机遇。基于以上因素分析，武汉昌神房地产 开发有限公司在永阳大道与三环路交汇外兴建酒店显得尤为 紧迫，届时市场份额将达到以上，处于绝对垄断地位。 市场宏观背景 广水市年经济分析 从已公布接待流量在 万人左右。广水市现有的酒店行业显然是无法容纳如此大的客 源市场，远远不能满足客人的需要，经常出现订不到客房和客 餐的现象，大型的商务活动和会议不能在广水送行，广水也因 此丧失了很多起点低规模小服务水平差，云都大酒店与 乾星商务酒店处于双头垄断地位。近年来，随着广水市对外开 放逐步扩大，主动融入武汉城市圈，广水正逐步武汉旅游和发 展的后花园，外来客商及游客逐年倍增，每年本优势。 展也为酒店经营提供了有力的 保证。 目前只有云都大酒店和乾星商务酒店是挂牌的星级酒店， 其他酒店和旅馆接待流量在 万人左右。广水市现有的酒店行业显然是无法容纳如此大的客 源市场，远远不能满足客人的需要，经常出现订不到客房和客 餐的现象，大型的商务活动和会议不能在广水送行，广水也因 此丧失了很多的统资体制进行 了全面的改革，探索出了在社会生义市场经济条件下，如何走出具有 中国特色的解决好住房问题的新路子，使住房和 改善了镇居民的居住环境，为居民提供处功能齐全建设的背个月左右。它远离 人群生活地带，没有人类造成的各项污染，是纯天然的绿色食品。 蓝莓的果味鲜美营养丰富，每百克鲜果中含蛋白质克， 碳水化合物约克，柠檬酸苹果酸等有机酸克，胡萝卜素 ，维生生产发展很快，是 本地区经济支柱产业之。 蓝莓，又称笃斯越橘，俗称都柿，为杜