固。图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单步连续单步水泵进入工作状态连续水泵进入工作状态系统按花样程序运行系统按花样程序运行是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束是否花样喷泉的分配表花样喷泉的分配。图图若为单步工作方式，后常闭触点瞬间断开，组喷头同时停止工作若为连续工作方式，后常闭触点瞬间断开，延时定时器重新工作，花样将直重复持续下去。花样二子程序当花样开关置于花样时花样二指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始工作，号喷头分别在号喷头工作后启动工作。图和和和和的延时差都为，喷头在单步工作状态会出现个的脉冲。图花样三子程序当花样开关置于花样时花样三指示灯亮，常开触点闭合。图图计数器脉冲周期定时为置位计数器脉冲周期定时为置位为组方波发生器，其中在延时后发生，波形与控制时序图刚好相反，为反相器，处理后波形与控制时序符合。图结论经过两周的艰苦地设计和开发，我成功的完成了花样喷泉的控制系统，并能很好的达到了设计控制要求。尽管这只是理论上的开发设计，但是在整个分析策划方案设计流程分析程序设计调试仿真过程中，我学习到很多课本上学习不到的知识，并且了解到好些的的编程语言，同时也使我开阔了眼界。这次设计不仅是我们学习的总结过程，更是进步探索的过程，在这个过程中，我们对利用可编程控制器进行系统的设计开发有了深刻的认识，对喷泉的工艺及工作原理有了初步的了解，对控制系统的设计与开发有了深刻的体会。在设计过程中，通过边学习边实践，遇到问题能够通过不同的方式解决，提高了我运用工具书的能力还培养了我查阅文献计算机应用文字表达等等工作实践能力。通过这次实践，我了解了的用途及工作原理，熟悉了的应用，锻炼了实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识的次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。模块分为数字量输入数字量输出模拟量输入和模拟量输出类。分配给数字量模块的地址以字节为单位，个字节由个数字量点组成。扩展模块点的字节地址由的类型和模块在同类模块链中的位置来决定。硬件接线图内部芯片接线图输入信号输入信号地址元件功能地址元件功能启动开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头位置开关号喷头停止开关工作指示灯连续默认单步连续工作指示灯单步工作指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样指示灯图内部芯片接线图号水泵号水泵号水泵号水泵工作指示灯连续指示灯花样二指示灯花样三指示灯花样花样三花样二启动停止连续外部电路设计图外部电路设计图图中表示水泵序号，可以取，本控制系统共有四组电动机。控制系统主程序控制主程序如图点击按钮工作指示灯亮，常开触点闭合，系统启动工作。系统默认单步工作，当检测到花样选择开关动作时，灯亮并保持，常开触点闭合，个工作周期后，定时器作用，常闭触点瞬间断开，系统停止工作。当选择连续工作方式时连续工作指示灯亮，常开触点闭合，此时单步工作方式被屏蔽，系统持续工作。工业用电生活用电﹏图主控程序花样子程序当花样开关置于花样时，花样指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始喷水，号喷头分别在号喷头工作后启动工与计算机接口能对模拟量进行控制具备告诉计数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统继电接触控制系统在机械化工石油冶金电力轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。可编程序控制器的发展过程第阶段刚问世时功能简单，只能完成逻辑运算定时计数等功能，硬件方面以分离元件为主，存储器采用磁芯存储器，存储容量为左右，台只能取代个继电器，没有成型的编程语言。第二阶段集成电路技术集成电路技术的发展及微处理器的产生使技术得到了较大发展。第三阶段单片机的出现第四阶段超大规模集成电路技术第五阶段芯片在计算机行业的大量使用的结构和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。的软件系统是指所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每个成品必须包括的部分，由厂家提供，用于控制本身的运行，系统程序化在器也是种磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应将被测量转换成电动势输出的种传感器。由于霍尔元件在静止状态下具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单体积小噪声小频率范围宽动态范围大寿命长等特点，因此获得了广泛应用。但受到本设计的具体条件的限制，该型传感器没有被选用。光电式传感器光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，首先把被测量的变化转化成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，般情况下具调整不当，会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以，汽车的行驶总阻力为坡路上行驶汽车的受力如图所示。图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中，指令为驱动力提供输入口指令为设置驱动力的上限的取大模块取两个输入中的最大者作为输出通过设置制动力上限为取两个输入中的最小者作为输出为接受仿真时间提供输入口函数模块即为空气阻力模块函数模块为重力分量模块。在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢。利用对系统进行了精装子系统的简化处理，简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性汽车巡航控制系统的仿真模型，详述了模型建立过程并进行了仿真和仿真结果分析。建立了不同巡航速度的仿真情况，并在几种不同的车速下做出了基于控制方法的控制曲线。仿真研究表明该控制系统能使汽车的巡航速度逐渐趋向并稳定于设定的目标值，在不同的巡航车速和外界因素变化的情况下均可得到良好的控制效果。第章巡航控制系统的硬件设计微控制器的选择微控制器的缩写是整个控制系统的核心部分，它的选择决定了系统的软件开发环境以及硬件连接方式等系列的问题。本次设计采用的固。图中分别是花样选择开关启动停止以及单步连续开关，其中喷头可以通过滑挡调整喷水花样。图控制面板示意图启动停止单步连续电源控制面板喷泉花样的设计按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式由花样选择开关和单步连续开关决定。当单步连续开关在单步控制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行个循环。花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，现考虑种喷水花样。选择开关在位置花样按下启动按钮喷水花样如下图后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样二按下启动按钮是后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。选择开关在位置花样三按下启动按钮后如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。在本操作控制系统中，应充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序动作条件必要的保护和联锁，系统的工作方式如手动自动半自动和安全保护措施及紧急情况处理等。从而总结了以下几点控制思路先打开花样选择开关然后按下启动按钮每个花样以独立运行，通过辅助继电器计数器定时器来实现自动功能通过滑挡可以任意组合花样，本系统组合种不同的花样。需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。系统的软件设计花样喷泉的控制流程图花式喷泉的程序控制流程图见图图系统控制流程图如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着通过滑挡选择喷水花样，共种组合喷水花样可供选择。按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行，如果为单步工作方式，后停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。开始花样组合滑挡是否按下启动按钮单步连续单步水泵进入工作状态连续水泵进入工作状态系统按花样程序运行系统按花样程序运行是否按下停止按钮是否按下停止按钮结束是否花样喷泉的分配表花样喷泉的分配。图图若为单步工作方式，后常闭触点瞬间断开，组喷头同时停止工作若为连续工作方式，后常闭触点瞬间断开，延时定时器重新工作，花样将直重复持续下去。花样二子程序当花样开关置于花样时花样二指示灯亮，常开触点闭合。图延时后，号喷头开始工作，号喷头分别在号喷头工作后启动工作。图和和和和的延时差都为，喷头在单步工作状态会出现个的脉冲。图花样三子程序当花样开关置于花样时花样三指示灯亮，常开触点闭合。图图计数器脉冲周期定时为置位计数器脉冲周期定时为置位为组方波发生器，其中在延时后发生，波形与控制时序图刚好相反，为反相器，处理后波形与控制时序符合。图结论经过两周的艰苦地设计和开发，我成功的完成了花样喷泉的控制系统，并能很好的达到了设计控制要求。尽管这只是理论上的开发设计，但是在整个分析策划方案设计流程分析程序设计调试仿真过程中，我学习到很多课本上学习不到的知识，并且了解到好些的的编程语言，同时也使我开阔了眼界。这