为后仍然存在这个问题。分析后认为是参数设置中还是存在个问题，导致这种现象的存在。整个课程设计中暴露出了自身的很多问题，首先是对软件的不熟悉，导致设计速度太慢，其次是自己对专业知识的欠缺导致自己对加工余量等数据的制定存在很大问题。但是，通过这个课程设计，我从中补习了的知识，对其的应用大大进行了熟练，并详细的学习了序列的建立。掌握了简单工序的制定方法。实践了加工过程，从中找出了自己的不足。并且对专业知识的复习理解也更近了步。彻彻底底的对以往所学知识进行了梳理，理清了思路，也从老师那里学会了很多东西。同时我在整个课程设计过程中，将课堂上所学的理论知识与实践进行了紧密的结合，通过自己的实践，加深对知识的理解，学会对知识的应用。对于课程设计，我认为还可以进步改革，使其更好的达到教学目的服务于学生的成长成才。比如,加大老师的指导力度，多安排个老师进行指导，这样学生能更快的解决自己所遇到的各种问题。其次，对于学生课程设计的进度检查有待加强。很多学生存在侥幸心理，并没有认真对待课程设计，如加以督促，可能提高整体课程设计质量。最后是课程设计的防伪措施还有待加强。课程设计主要是在电脑中完成，电脑具有很。图基准面的对话框单击按上图操作得到基准面。创建的螺纹孔与孔阵列特征单击，单击放置图放置的对话框图孔的分布单击形状图形状的对话框图螺孔的参数单击如上图的按下的目标，并选择螺孔。按下中键得到如图图螺纹孔螺纹孔的阵列选取刚建好的孔，单击按下图选择图阵列的对话框选轴如图图选按下图操作输入数据，最后点击即可得到如图图阵列参数图生成的孔阵列三数控加工能够生成数控加工的全过程。系统的相关性能使设计模型的变化体现到加工信息中，生成的文件包括码形式的刀位数据文件刀具清单操作报告中间模型和机床控制文件。加工全过程如图从图中可以看出，首先要定义加工模型和参数，然后建立不同的加工工序，最后生成刀位轨迹并进行后置处理。端面铣削步骤打开制造菜单选择文件新建命令,系统弹出新增对话框。如图下所示选择对话框左侧类型选项组中的制造单选按钮,右侧子类型选项组中的组建单选按钮,在名字文本框中输入文件名,然后单击确定按钮系统进入制造模式,同时显示制造菜单。步骤取出加工模型选择制造模型装配参考模型命令，系统弹出打开对话框。如图所示在欲选择的目录中选取需要加工的文件，然后单击打开按钮，欲加工的制造模型显示在屏幕上。步骤操作设置操作名称设置在制造菜单中选择制造设置命令，系统弹出操编辑序列参数的菜单，然后对其中的重要参数进行设置，如切削进给，步长深度，跨度，主轴速率等。定义切削选择的轴如下图最后按确定即可,步骤演示刀具路径屏幕演示选择序列菜单中的演示轨迹命令，系统显示演示路径菜单。选择演示路径菜单中的屏幕演示命令，系统弹出演示路径对话框。单击对话框中的按钮，则创建的刀具路径如图所示。至此刀具路径创建完成。曲面铣削如图螺纹铣削四心得体会本次课程设计中，我制作的是计算机数值控制铣床技能检定术科测试试题，从工件的建模做起，直至最后序列的完成，过程中经历了许多的坎坷，遇到过很多的问题。在老师的具体指导下，在同学们的热心帮助下，在自己的努力下，我克服了种种困难，最终完成了课程设计。在此，我要感谢给予我莫大帮助的老师同学们。没有你们的帮助，我无法这么顺利的完成课程设计。本次课程设计为期两周，总体上来说时间充裕，给学生制作课设作品的时间很长，这对于学生更好更充分的制作课设很有帮助。课设过程中，我将时间进行了如下分配第天寻找参考书籍，搜集资料，第二天整理设计思路，为建模做准备，第三天至第五天进行了选档臂的建模工作，第六七天进行了序列的编制工作。第八天对设计报告进行编写。由于准备充分，老师指导到位，我提前周时间完成了本次课设。在工件的建模过程中，基本没有遇到困难。通过次拉伸我就将三维模型建立出来了。在序列的编制过程中，出现了强的复制能力，于是课程设计的结果就存在被复制的情况。这对于自己做完课设的同学是很不公平的现象。以上建议仅供老师思考。总体来说，这次课程设计达到了教学预期，完成了教学任务，锻炼了自身能力，提高了自身实力。参考文献孙江宏陈秀梅编著数控加工教程清华大学出版社李军主编实例教程北京理工大学出版社东北工学院机械零件设计手册编写组编机械零件设计手册第二版上册冶金工业出版社柳迎春编工业造型设计清华大学出版社著中文版实用教程北京大学出版社赵德永著数控加工清华大学出版社多的问题。首先出现的是铣削轨迹无法建立的问题，这个问题经过老师的指导之后得以解决。问题出在我没有将铣削轨迹建立在工件上，而是建立在了毛坯上。其次，对于加工余量切削参数的计算设置方面也遇到了不小的困难。主要体现在参考依据的缺乏方面，最终借到本加工手册，解决了数据的计算整理问题。其次，在型腔铣削的时候，不知道序列应该如何建立，导致花费了大量时间。最后是在端面的切削过程中，加工路线始终存在，刀具并未按照直线进刀，而是按照矩形路线进刀。修改参数作设定对话框，利用其便可进行机床刀具机床坐标系和退刀面的设置。在操作名称文本框中输入操作选择制造参数菜单中的设置命令，系统弹出如图所示的参数树对话框。如图所示设置个参数，然后单击对话框右上角的按钮，关闭参数树对话框。加工参数设置完成，保存相应的参数文件。选择加工表面单击步骤菜单中的粗加工命令，系统弹出菜单管理器菜单。选择菜单中的曲面名称和参数菜单。对于加工中，用的是曲面铣削。。选择完成命令。弹出了编辑序列参数的菜单，然后对其中的重要参数进行设置，如切削进给，步长深度，跨度，主轴速率等。对于加工螺纹孔时，用的是螺纹孔铣削加工方法，设置加工方法加工方法在制造菜单，依次选择加工命令和序列命令，弹出序列列表菜单。选择螺纹铣削命令选择序列列表菜单中的螺纹铣削命令和完成命令。系统显示序列设置菜单。系统却省的设置选项为参数曲面和定义切割，在此我欲对切削刀具进行重新设置，所以选中刀具复选框。选择序列设置菜单中的完成命令，系统显示如图所示的刀具设定对话框。刀具设置刀具名称使用系统却省的，刀具类型为铣削，材料设置，单的个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢,参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代为后仍然存在这个问题。分析后认为是参数设置中还是存在个问题，导致这种现象的存在。整个课程设计中暴露出了自身的很多问题，首先是对软件的不熟悉，导致设计速度太慢，其次是自己对专业知识的欠缺导致自己对加工余量等数据的制定存在很大问题。但是，通过这个课程设计，我从中补习了的知识，对其的应用大大进行了熟练，并详细的学习了序列的建立。掌握了简单工序的制定方法。实践了加工过程，从中找出了自己的不足。并且对专业知识的复习理解也更近了步。彻彻底底的对以往所学知识进行了梳理，理清了思路，也从老师那里学会了很多东西。同时我在整个课程设计过程中，将课堂上所学的理论知识与实践进行了紧密的结合，通过自己的实践，加深对知识的理解，学会对知识的应用。对于课程设计，我认为还可以进步改革，使其更好的达到教学目的服务于学生的成长成才。比如,加大老师的指导力度，多安排个老师进行指导，这样学生能更快的解决自己所遇到的各种问题。其次，对于学生课程设计的进度检查有待加强。很多学生存在侥幸心理，并没有认真对待课程设计，如加以督促，可能提高整体课程设计质量。最后是课程设计的防伪措施还有待加强。课程设计主要是在电脑中完成，电脑具有很。图基准面的对话框单击按上图操作得到基准面。创建的螺纹孔与孔阵列特征单击，单击放置图放置的对话框图孔的分布单击形状图形状的对话框图螺孔的参数单击如上图的按下的目标，并选择螺孔。按下中键得到如图图螺纹孔螺纹孔的阵列选取刚建好的孔，单击按下图选择图阵列的对话框选轴如图图选按下图操作输入数据，最后点击即可得到如图图阵列参数图生成的孔阵列三数控加工能够生成数控加工的全过程。系统的相关性能使设计模型的变化体现到加工信息中，生成的文件包括码形式的刀位数据文件刀具清单操作报告中间模型和机床控制文件。加工全过程如图从图中可以看出，首先要定义加工模型和参数，然后建立不同的加工工序，最后生成刀位轨迹并进行后置处理。端面铣削步骤打开制造菜单选择文件新建命令,系统弹出新增对话框。如图下所示选择对话框左侧类型选项组中的制造单选按钮,右侧子类型选项组中的组建单选按钮,在名字文本框中输入文件名,然后单击确定按钮系统进入制造模式,同时显示制造菜单。步骤取出加工模型选择制造模型装配参考模型命令，系统弹出打开对话框。如图所示在欲选择的目录中选取需要加工的文件，然后单击打开按钮，欲加工的制造模型显示在屏幕上。步骤操作设置操作名称设置在制造菜单中选择制造设置命令，系统弹出操编辑序列参数的菜单，然后对其中的重要参数进行设置，如切削进给，步长深度，跨度，主轴速率等。定义切削选择的轴如下图最后按确定即可,步骤演示刀具路径屏幕演示选择序列菜单中的演示轨迹命令，系统显示演示路径菜单。选择演示路径菜单中的屏幕演示命令，系统弹出演示路径对话框。单击对话框中的按钮，则创建的刀具路径如图所示。至此刀具路径创建完成。曲面铣削如图螺纹铣削四心得体会本次课程设计中，我制作的是计算机数值控制铣床技能检定术科测试试题，从工件的建模做起，直至最后