亮真图进行仿真分析如图所示,首先生成个的时钟脉冲，通过时钟分频把的脉冲分成个的脉冲，实现了信号同步。汽车尾灯主控模块仿真及分析汽车尾灯主控模块由程序实现后，其仿真图如图所示。图主控模块时序仿真图对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示右转，为表示左转，为表示夜间行路，为表示刹车。,为输出信号。如图所示当为时，产生个为的信号脉冲输出，当为时，产生个为的信号脉冲输出，当为时，产生个为的信号脉冲输出。当为时，产生个为的信号脉冲输出。左边灯控制模块仿真及分析左边灯控制模块由程序实现后，其仿真图如下图所示。对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示左转，为表示右转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号,表示汽车左侧的三盏灯。如图所示当为时，些类似的实践环节，让同学们学以致用。在设计中要求我要有耐心和毅力，还要细心，稍有不慎，个小小的就会导致结果的不正确，而对的检查要求我要有足够的耐心，通过这次设计和设计中遇到的问题，也积累了定的经验，对以后从事集成电路设计工作会有定的帮助。在应用的过程中让我真正领会到了其并行运行与其他软件顺序执行的差别及其在电路设计上的优越性。用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活，利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和可能发生的，降低了开发成本，这种设计方法必将在未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。参考文献王爱英计算机组成与结构北京清华大学出版社,，黄仁欣技术实用教程北京清华大学出版社,曹昕燕，周凤臣，聂春燕技术实验与课程设计北京清华大学出版社,杨亦华,延明数字电路入门北京北京邮电大学出版社,彭容修,数字电子技术基础,武汉,武汉理工大学出版社,潘松,黄继业技术与,北京,清华大学出版社,输出为表示左侧灯亮，当为时，输出为表示左侧灯亮，当为时，输出为表示左侧灯亮。当为时，左侧三盏灯输出均为。即没有灯亮。图左边灯控制模块时序仿真图右边灯控制模块仿真及分析右边灯控制模块由程序实现后，其仿真图如图所示。图右边灯控制模块时序仿真图对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示左转，为表示右转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号,表示汽车右侧的三盏灯。如图所示当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，输出为表示右侧灯亮。当为时，右侧三盏灯输出均为。即没有灯亮。整个系统仿真及分析按图组装系统后的仿真图如下图所示。对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示右转，为表示左转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号，表示汽车右侧的三盏灯。为输出信号，表示汽车左侧的三盏灯。如图所示当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，为输出为表示左侧灯亮，当为时输出均为，表示左，右两侧各有盏灯亮。当为时输出均为，表示左，右两侧各有盏灯亮。图整个系统仿真图总体设计电路图图总体设计电路图总结通过两星期的紧张工作，最后完成了我的设计任务汽车尾灯控制器的设计。通过本次课程设计的学习，我深深的体会到设计课的重要性和目的性。本次设计课不仅仅培养了我们实际操作能力，也培养了我们灵活运用课本知识，理论联系实际，独立自主的进行设计的能力。它不仅仅是个学习新知识新方法的好机会，同时也是对我所学知识的次综合的检验和复习，使我明白了自己的缺陷所在，从而查漏补缺。希望学校以后多安排计，具有以下几个特点用软件的方式设计硬件用软件方式设计的系统到硬件系统的转换是由有关的开发软件自动完成的设计过程中可用有关软件进行各种仿真④系统可现场编程，在线升级整个系统可集成在个芯片上，体积小功耗低可靠性高。因此，技术是现代电子设计的发展趋势。设计流程典型的设计流程如下文本原理图编辑与修改。首先利用工具的文本或图形编辑器将设计者的设计意图用文本或图形方式表达出来。编译。完成设计描述后即可通过编译器进行排错编译，变成特定的文本格式，为下步的综合做准备。综合。将软件设计与硬件的可实现性挂钩，是将软件转化为硬件电路的关键步骤。行为仿真和功能仿真。利用产生的网表文件进行功能仿真，以便了解设计描述与设计意图的致性。适配。利用布局布线适配器将综合后的网表文件针对具体的目标器件进行逻辑映射操作，其中包括底层器件配置逻辑分割逻辑优化布局布线。适配报告指明了芯片内资源的分配与利用引脚锁定设计的布尔方程描述情况。功能仿真和时序仿真。下载。如果以上的所有过程都没有发现问题，就可以将适配器产生的下载文件通过下载电缆载入目标芯片中。硬件仿真与测试。硬件描述语言的介绍主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，的语言形式和描述风格与句法是十分类似于般的计算机高级语言。的程序结构特点是将项工程设计，或称设计实体可以是个元件，个电路模块或个系统分成外部或称可是部分,及端口和内部或称不可视部分，既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对个设计实体定义了外部界面后，旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是系统设计的基本语言的特点用代码而不是用原理图块汽车尾灯主控模块，左边灯控制模块和右边灯控制模块，以下介绍各模块的详细设计。时钟分频模块整个时钟分频模块的工作框图如图所示。图时钟分频模块工作框图时钟分频模块由程序来实现，下面是其中的段代码开关控制电路译码电路显示驱动电路记数电路脉冲产生电路汽车尾灯主控模块汽车尾灯主控模块工作框图如图所示图主控模块工作框图汽车尾灯主控模块由程序来实现，下面是其中的段代码左边灯控制模块左边灯控制模块的工作框图如图所示。图左边灯控制模块的工作框图左边灯控制模块由程序来实现，下面是其中的段代码右边灯控制模块右边灯控制模进行设计，意味着整个电路板的模型及性能可用计算机模拟进行验证。元件的设计与工艺无关，与工艺独立，方便工艺转换。支持各种设计方法，自顶向下自底向上或者混合的都可以。可以进行从系统级到逻辑级的描述，即混合描述。区别于其他的，已形成标准，其代码在不同的系统中可交换建模。总体设计需求分析根据现代交通规则，汽车尾灯控制器应满足以下基本要求汽车正常使用是指示灯不汽车底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然后拉伸切除先点击拉伸按钮，然后切除按钮，选择切除到下个平面，如图图选择平面拉伸切除结果为图图拉伸切除结果下面着重介绍下螺孔的画法用拉伸切除工具把孔草绘出来，如图所示图孔草绘图单击插入螺旋扫描切口，出现对话框如图所示图切剪螺旋扫描对话框单击完成，出现菜单管理器对话框，如图图菜单管理器对话框选择为草绘平面，单击正向缺省，左键双击扫引轨迹，完成，单击视图参照，把零件的条横边作为参照草绘扫引轨迹和中心线，草绘如图图草绘扫引轨迹和中心线单击，定义螺距，如图，左键双击螺距节距，输入节距为，单击确定。定义界面左键双击截面定义，画出截面，如图所示图截面单击确定。预览，单击预览，结果如图所示图预览按鼠标中间确定。第四章六自由度机械手的装配的装配过程装配的过程如图所示图装配般过程六自由度机械手构件的装备关系比较简单，其中各零件连接件之间多为面匹配和轴对齐，而各活动关节间的装配类型均为销亮真图进行仿真分析如图所示,首先生成个的时钟脉冲，通过时钟分频把的脉冲分成个的脉冲，实现了信号同步。汽车尾灯主控模块仿真及分析汽车尾灯主控模块由程序实现后，其仿真图如图所示。图主控模块时序仿真图对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示右转，为表示左转，为表示夜间行路，为表示刹车。,为输出信号。如图所示当为时，产生个为的信号脉冲输出，当为时，产生个为的信号脉冲输出，当为时，产生个为的信号脉冲输出。当为时，产生个为的信号脉冲输出。左边灯控制模块仿真及分析左边灯控制模块由程序实现后，其仿真图如下图所示。对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示左转，为表示右转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号,表示汽车左侧的三盏灯。如图所示当为时，些类似的实践环节，让同学们学以致用。在设计中要求我要有耐心和毅力，还要细心，稍有不慎，个小小的就会导致结果的不正确，而对的检查要求我要有足够的耐心，通过这次设计和设计中遇到的问题，也积累了定的经验，对以后从事集成电路设计工作会有定的帮助。在应用的过程中让我真正领会到了其并行运行与其他软件顺序执行的差别及其在电路设计上的优越性。用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活，利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和可能发生的，降低了开发成本，这种设计方法必将在未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。参考文献王爱英计算机组成与结构北京清华大学出版社,，黄仁欣技术实用教程北京清华大学出版社,曹昕燕，周凤臣，聂春燕技术实验与课程设计北京清华大学出版社,杨亦华,延明数字电路入门北京北京邮电大学出版社,彭容修,数字电子技术基础,武汉,武汉理工大学出版社,潘松,黄继业技术与,北京,清华大学出版社,输出为表示左侧灯亮，当为时，输出为表示左侧灯亮，当为时，输出为表示左侧灯亮。当为时，左侧三盏灯输出均为。即没有灯亮。图左边灯控制模块时序仿真图右边灯控制模块仿真及分析右边灯控制模块由程序实现后，其仿真图如图所示。图右边灯控制模块时序仿真图对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示左转，为表示右转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号,表示汽车右侧的三盏灯。如图所示当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，输出为表示右侧灯亮。当为时，右侧三盏灯输出均为。即没有灯亮。整个系统仿真及分析按图组装系统后的仿真图如下图所示。对时序仿真图进行分析,为输入信号，为表示右转，为表示左转，为表示夜间行路，为表示刹车。为输出信号，表示汽车右侧的三盏灯。为输出信号，表示汽车左侧的三盏灯。如图所示当为时，输出为表示右侧灯亮，当为时，为输出为表示左侧灯亮，当为时输出均为，表示左，右两侧各有盏灯亮。当为时输出均为，表示左，右两侧各有盏灯亮。图整个系统仿真图总体设计电路图图总体设计电路图总结通过两星期的紧张工作，最后完成了我的设计任务汽车尾灯控制器的设计。通过本次课程设计的学习，我深深的体会到设计课的重要性和目的性。本次设计课不仅仅培养了我们实