1、“.....甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败。运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观地获得零件间的干涉情况，很方便地找到干涉点的位置并进行修改，保证了设计结果的准确性。从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令，打开分解位置对话框接受默认设置，单击计算当前分析以供预览按钮，计算结果为关闭全局干涉对话框。干涉检查完成后，结果如图所示。图干涉检查结束语用软件全局为先的设计理念进行新产品开发，先确定产品的总体结构再详细设计各部件零件，使设计过程更趋于合理化。设计直接从三维角度观察分析问题，避免了二维设计的些弊端如装配干涉检测不直观，空间想象不够等，大大提高了设计效率。利用虚拟装配模型来表现物理样机，缩短了产品开发周期，也大幅降低设计成本。虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。致谢本论文是指导老师的悉心指导和帮助下完成的，从软件的学习结构分析零件的设计及装配过程中问题的解决到最后动画制作成功后的审阅修正......”。

2、“.....并提出许多中肯的建议，使论文和动画演示得以最终完善。指导老师学识渊博，治学严谨，开拓进取责任心强，毕业设计期间，我除了学到许多专业知识外，还从导师身上学到对工作高度负责的精神和对知识丝不苟的态度。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心感谢我的指导老师，感谢他们在指导我做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导，同时，也衷心的感谢在毕业设计期间关心支持帮助过我的全体同学,并向他们致以崇高的敬意,参考文献李晓辉等中文版完全自学北京机械工业出版社，卢建平，张道林，杨洪峰，张继磊等基于玉米联合收获机的虚拟设计农机化研究，孙江宏典型实例专业精讲电子工业出版社，郑伯学，吴俊海现代制造环境下的技术煤矿机械，周文超，张信禹，胡亚蓉等特征造型在模具中的应用研究机电产品开发与创新，蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯，谭雪松等机械设计实战训练人民邮电出版社，林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术，宋玉银蔡复之，张伯鹏面向并行工程的产品装配模型清华大学学报自然科学版，范军基于的计算机机构运动分析四川职业技术学院学报，杨青，陈东祥......”。

3、“.....朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化，零点工作室，简称的产品。公司提出的单数据库参数化基于特征全相关的概念改变了机械的传统观念，这种全新的概念已成为当今世界机械领域的新标准。利用该概念开发出来的第三代机械产品软件能将设计至生产全过程集成到起，让所有的用户能够同时进行同产品的设计制造工作，即实现所谓的并行工程。软件介绍是美国参数化技术公司开发的大型软件，与其他软件相比，问世较晚，有条件采用近几年来领域的些先进理论和技术，因此具有较高的起点。采用了先进的干基于特征的参数和，最后结果如图所示。要模型上创建倒圆角特征在模型是添加半径为的倒圆角特征。选中草绘的曲线的曲线标识，右击隐藏。选取视图视图编辑器，编辑颜色如图所示。图风扇本体设计结果图绘制支架主体扫描轨迹线支架设计使用扫描混合方法创建支架主体依次选取插入扫描混合伸出项选项，选取基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的扫描轨迹。选择参照点，根据系统提示分别为截面截面截面输入绕轴旋转角度，然后绘制如图所示的截面，最后创建如图所示的扫描混合特征......”。

4、“.....绘制如图所示的剖面图，设置旋转角度为，最后创建如图所示旋转实体特征。使用拉伸方法创建支架基座选取基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的剖面图，设置为双向拉伸，拉伸深度为，最后创建如图所示的拉伸实体特征。图生成的旋转实体图绘制支架拉伸剖面图图创建支架拉伸实体特征图绘制安装座旋转剖面图使用旋转方法创建风扇安装座选取基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的剖面图，设置旋转角度为，最后创建旋转实体特征。选取基准平面作为镜像平面镜像复制上步创建的旋转实体特征，结果如图所示。图镜像复制后的模型图支架设计结果创建倒圆角特征在模型上添加半径为的倒圆角特征。选取视图视图编辑器，编辑颜色，如图所示。风扇装配新建组件文件新建文件名为的组件文件。在缺省位置装配支架零件在使用浏览方式打开附盘中的支架，在系统缺省位置固定此零件。装配风扇本体单击装配图标，把本体打开，约束类型选择对齐，使两个轴对齐，新建个约束选择匹配，使两个相配合的面相匹配,如图所示。图装配本体的结果图后盖的装配结果装配风扇后盖单击图标，把后盖打开，约束类型选择对齐，使两个轴对齐，新建个约束选择匹配......”。

5、“.....如图示。装配风扇叶片单击图标，把叶片打开，约束类型选择对齐，分别使两个轴和两个面相对齐,如图示。装配风扇前盖单击图标，把前盖打开，约束类型选择对齐，分别使两个轴和两个面相对齐,此时装配已完成，得到风扇完整的虚拟装配体，最终装配结果如图示。图生成的装配结果图最后生成的装配结果生成装配爆炸图装配爆炸图其实是组件的分解视图。建立表达清晰的装配爆炸图，有助于分析产品结构规划零件以及给生产工艺的指导工作带来方便等。本文用爆炸图来辅助说明风扇的组成和装配情况。生成爆炸视图的步骤如下从菜单栏中选择视图分解编辑位置命令，打开分解位置对话框在分解位置对话框中，设置运动类型等选项组用来调整爆炸图中个元件的位置，得到满意位置后，点击确定按钮。编辑爆炸图完成后，得到分解视图下的风扇装配爆炸图，效果如图所示。图装配爆炸图干涉检查干涉检查机械设计实例教程电子工业出版社，龙马工作室完全自学手册人民邮电出版社，钟日铭装配设计与产品实例机械工业出版社，刘志峰，刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计，何蓉芳，华玉文产品造型设计与计算机仿真，在产品结构设计中非常重要。运用传统的二维设计方法......”。

6、“.....构成控制或控制。对动态性能的影响积分控制参数通常使系统的稳定性下降。太小系统将不稳定。偏小，振荡次数较多。当合适时过渡特性比较理想。对稳态性能的影响积分控制参数能消除系统的稳态误差度。但是若太大时，积分作用太弱，以至不能减小稳态误差。微分控制参数对控制性能的影响微分控制经常与比例控制或积分控制联合作用，构成控制或控制。微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短。当偏大时，超调量较大，调节时间较长当偏小时，超调量也较大，调节时间也较长。只有合适时，才可以得到比较满意的过渡过程。根据这些关系我们可以进行参数的整定。但该关系图只是个定性的辅助说明，各参数与性能指标之间的关系不是绝对的，只是表示定范围内的相对关系。三个参数之间还有相互影响，个参数变了，另外两个参数控制效果也会改变。因此，我们可以参考这些关系，根据实际控制响应曲线调整三个参数，使控制效果更好的满足性能指标的要求，达到我们的控制目标。关于参数整定，人们总结了许多经验图表和公式，比较著名的理论方法有根轨迹法频率整定法最优化法......”。

7、“.....由于是在环境下进行设计与仿真，而该软件具有强大的图形功能，方便的可视化操作，所以我们只需以经验公式做定性参考，然后直接根据仿真曲线的结果和曲线来选择参数。依据滑移率控制要求和些基本的整定参数的经验，选择不同的参数进行仿真，最终确定满意的参数。这样既直观方便计算量小，又便于调整与改进。在本文中使用试凑法整定参数。在试凑时，可参考上述比例系数，积分系数，微分系数对控制过程的影响趋势，根据经验公式对参数实行下述先比例，后积分，再微分的整定步骤。它分为以下几步首先整定比例部分。即先将和设为，然后由小变大逐步改变，同时观察系统响应，直到控制系统得到反应快，超调小的响应曲线。由于此时系统仍有静差，且静差仍在个较大的范围内，所以单用比例等优点在工程实际中得到广泛的应用。逻辑门限控制不采用车速传感器测量车身速度，而是通过车轮传感器测量车轮转速，在此基础上再通过逻辑算法算出车身速度滑移率和减速度，降低了整套系统的成本。第章基于的控制系统建模软件介绍是家族的种新型的图形建模工具，免去了程序代码编程带来的低效率与繁琐......”。

8、“.....各种功能模块化，可以直接用鼠标拖放模块，建立信号连线，进行建模。它可以处理的系统包括线形非线形系统离散连续及混合系统单任务多任务离散事件系统。它是个开放的系统，各种成熟的工具箱不断扩展并加入到系统中取。它以模块进行建模，控制系统和被控对象可以分别进行建模，每个子模块的参数可以单独修改，不影响其它模块运行，给系统的扩展带来方便。由于被控对象的模块化标准化，采用不同控制模块，可以对比不同控制方法的优劣，从中选择最佳的控制算法。应用进行车辆动力学控制系统建模的优点在于，控制系统与车辆动力学系统有机的之间是否干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败。运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观地获得零件间的干涉情况，很方便地找到干涉点的位置并进行修改，保证了设计结果的准确性。从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令，打开分解位置对话框接受默认设置，单击计算当前分析以供预览按钮，计算结果为关闭全局干涉对话框。干涉检查完成后，结果如图所示。图干涉检查结束语用软件全局为先的设计理念进行新产品开发......”。

9、“.....使设计过程更趋于合理化。设计直接从三维角度观察分析问题，避免了二维设计的些弊端如装配干涉检测不直观，空间想象不够等，大大提高了设计效率。利用虚拟装配模型来表现物理样机，缩短了产品开发周期，也大幅降低设计成本。虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。致谢本论文是指导老师的悉心指导和帮助下完成的，从软件的学习结构分析零件的设计及装配过程中问题的解决到最后动画制作成功后的审阅修正，指导老师都给予了殷切指导和关注，并提出许多中肯的建议，使论文和动画演示得以最终完善。指导老师学识渊博，治学严谨，开拓进取责任心强，毕业设计期间，我除了学到许多专业知识外，还从导师身上学到对工作高度负责的精神和对知识丝不苟的态度。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心感谢我的指导老师，感谢他们在指导我做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导，同时，也衷心的感谢在毕业设计期间关心支持帮助过我的全体同学,并向他们致以崇高的敬意,参考文献李晓辉等中文版完全自学北京机械工业出版社，卢建平，张道林，杨洪峰......”。