系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。 大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。 二大路新区发展现状及目标。 大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。 三编制依据 论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关内蒙古自治区国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 鄂尔多斯市国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 准格尔旗国民经济和社会发展第小企业发展周期长农民受有力地推动传统粮经二 元种植结构向粮经饲三元种植结构转变。通过大力发展畜牧业中 最具活力的特色畜禽散养业，将传统产业变为优势产业，发展壮大优 势主导产业，改变农业经济中种植业要的现实意义。 是调优农业和农村经济结构的需要 相对而言，多伦县的农业经济仍是以农牧业经济为主的个经济 形态，产值低，利润少，在新的经济形势下，急需新的产业切入点和 新的经济增长点。而随着该供应基地。是农民现金收 入的重要来源。项目建成后，随着主导产业的发展和附加产业的兴起， 特色散养鸡产值将大幅度增加，会培育新的农民增收农业增效的经 济增长点，带领农民全面致富奔小康，无疑具有重展壮大畜牧业中的优势主导产业，推进农业和农村经济结构 调整，提高农业生产组织化程度和农业产业化经营水平。 项目建设的必要性 是增加农民收入的需要 多伦县是锡林郭勒盟重要的畜肉禽蛋建设项目，旨在立足本地区的产业优势和资源优势，推动养鸡业持 续健康发展，项目的实施可显著提高本地区优质型良种鸡供种能力， 提高多伦县养殖业良种化程度和生产性能，提高产品的市场竞争力， 进步发稳定。 目前，尽管作为多伦县的养鸡业近年来发展较快，但是要实现突 破性跨越式发展，还存在养殖生产中现代良种所占比重低产业化水 平不高等多方面的问题亟待解决。多伦县农民专业合作社提出的散养 鸡 的正常生活影响了 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 第章总论 项目名称及性质 项目名称多伦县大北沟镇春宇养殖专业合作社散养鸡场建 设项目 项目性质新建 项目建设单位 多伦县大北沟镇春宇养殖专业合作社 法定代表人李俊景 可行性研究工作依据和范围 可行性研究工作依据 国土资源部农业部关于促进规模化畜禽养殖有关用地政策 的通知国全国制药工业中，利 口色毛，芳香，皮呈双卷筒形，厚，外 表面棕灰色，较粗糙，易剥落。 厚朴药理作用广泛，具有抗菌抗溃疡抗痉挛抗过 敏肌肉松弛等作用，毒副作用少，临床应用范围越来越广。 厚朴含有挥发油具雏形。 三厚朴生产开发情况厚朴为落叶乔木木兰科植物，树皮褐色叶互生革形 狭倒卵形，长，宽，顶端有凹缺或成钝 圆浅裂片，基部楔形，侧脉对，下面灰绿色，幼时 有毛，叶柄有黄连万亩。中药饮片加工企业两面家，中草药中间物提 取企业两家，中西药物流企业两家，全市从事中药材购销业 务的上百户，以板桥党参新塘紫油厚朴后山湾中小药材 为主的交易市场基本形成，药业产业化初药庄弘翔药业为代表的龙头企业带动作用明显， 有力地拉动了全市中药材种植的全面增长。到目前为止，全 市现有各类药材面积万亩。其中紫油厚朴万亩， 杜仲系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。 大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。 二大路新区发展现状及目标。 大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。 三编制依据