他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢,参考文献薛澄岐等工业设计技术东南大学出版社，龙马工作室中文版完全自学手册人民邮电出版社，槐创锋等中文版工程图专家指导教程机械工业出版社，方兴计算机辅助工业设计华中科技大学出版社，钟日铭等中文版装配设计与产品实例机械工业出版社，卢建平，张道林，杨洪峰，张继磊等基于玉米联合收获机的虚拟设计农机化研究，宋玉银，蔡复之，张伯鹏面向并行工程的产品装配模型清华大学学报自然科学版，范玉基于的汽车音响面板三维造型及模具设计三维造型师吉奎,陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真现代制造工程康文龙，蒲志新基于的机械零件虚拟装配方法研究煤矿机械，罗昌行,艾剑良,胡立勇,欧阳晋表面不规则物件的仿真设计与实现计算机工程范玉基于的汽车音响面板三维造型及模具设计三维造型师周四新实用设计百例北京清华大学出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社刘芒果，孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械，王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯，林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术，按钮，完成第二个零件的装配，如图所示。图图水箱和底座模型装配图水箱和底座装配后的效果图装载第三个模型新建文件，单击特征工具栏中的按钮，完成零件的装载，如图所示。先隐藏装载的第二个模型，单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型。以对齐约束类型，选择加湿器喷嘴轴线和出风口轴线为约束，以匹配约束类型，选择两个模型的配合面为参照约束，单击确定按钮，完成喷嘴机构的装配。在模型树中右击隐藏的第二个模型文件，选择快捷菜单中的取消隐藏命令，恢复第二个模型的显示，得到加湿器装配后的实体造型如图所示。图喷嘴和喷气嘴罩装配图图加湿器最终效果图生成爆炸图装配爆炸图其实是组件的分解视图，建立表达清晰的装配爆炸图，有助于分析产品结构规划零件以及给生产工艺的指导工作带来方便等。生成爆炸图的步骤如下从菜单栏中选择视图分解编辑位置命令，打开分解位置对话框。在运动类型选项组中，选择平移单选项，从运动参照选项组的列表框中选择平面法线选项。在图形窗口中选择基准平面来定义方向参照。单击要移动的元件到合适的位置单击鼠标左键，完成选定元件的位置调整，以同样的操作，调整其他元件的位置。调整爆炸图中的各元件位置后，单击分解位置对话框的确定按钮，完成加湿器的爆炸图，如图所示。图加湿器爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要,运用传统的二维设计方法，检查零件之间干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败,运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观条辅助中心线和个矩形。单击按钮，完成草绘，单击模型对话框中的按钮，完成扫描特征的建立，结果如图所示。图加湿器扫描效果图图底座进水孔效果图建立进水孔单击特征工具栏中的按钮，选择模型的上端面为草绘平面，选择基准面为视图方向参照，绘制两个同心圆，单击按钮，完成拉伸截面的绘制。单击按钮，完成拉伸特征建立，如图所示。建立吹风机构外罩单击特征工具栏中的按钮，选择基准面为草绘平面，基准面为参照平面，绘制如图所示的拉伸截面，单击按钮，完成拉伸截面的绘制，设置拉伸高度，单击按钮，完成特征建立，如图所示。图吹风机外罩草绘图建立出风口单击特征工具栏中的按钮，并且选取吹风机构外罩上表面为草绘平面，选取吹风机构外罩的个侧面为参照方向，绘制拉伸截面，单击按钮，完成拉伸截面的绘制，设置拉伸去除材高度，单击按钮，完成特征建立，如图所示。图吹风机外罩效果图图底座出风口效果图建立开关按钮单击旋转按钮，并选择基准面为草绘平面，基准面为参照平面，绘制如图所示的条中心线和旋转截面，然后单击草绘命令工具栏中的按钮。单击旋转特征操控板中的按钮，完成旋转特征的建立，如图所示。对底面建立偏距特征在旋转过滤器栏中旋转几何选项，用光标拾取模型的底面。选择菜单编辑偏移命令，打开偏移特征操控板，各项设置如图所示。图偏移特征操控版选择底面为草绘平面，基准面为参照平面，单击草绘按钮，进入草绘制工作环境。单击通过偏移条边来创建图元工具按钮，选取椭圆的边线，向内偏移。单击草绘命令工具栏中的按钮，完成草图绘制，如图所示。图开关按钮旋转草绘图开关按钮旋转后的效果图编辑颜色对图进行颜色编辑，得到如图所示的效果图。图底面偏距效果图图加湿器底座的最终效果图加湿器虚拟装配设计装配是指将零部件通过定的约束关系等放置在组件中。在装配设计中，主要有两种设计思路自底向上装配和自顶而下装配。自底向上装配是将已经设计好的零部件按照定的装配方式添加到装配体中。自顶而下装配是指在装配过程中，参照其他元件对当前元件进行设计，即在组件模式下新建和修改零部件。加湿器产品的虚拟装配设计就是把设计好的加湿器的嘴罩加湿器喷嘴加湿器水箱加湿器底座按照定的关系装配在起，是种自底向上装配。加湿器的虚拟装配对加湿器各部件进行装配，步骤如下建立新文件单击工具栏中的新建文件按钮，在弹出的新建对话框中选择组件单选框按钮，并选中使用缺省模板复选框，单击新建对话框中的确定按钮，进入组件装配环境。装载第个模型单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型，单击元件放置对话框约束栏中的按钮，以默认位置装配第个元件，单击确定按钮，完成第个零件的装配。装载第二个模型单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型，以对齐约束类型，分别选择两个零件的基准面和基准面为约束，如图所示，以匹配约束类型，分别选中加湿器水箱底面和底座的上表面为参照约束，单击确定知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于地获发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护。当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢,参考文献薛澄岐等工业设计技术东南大学出版社，龙马工作室中文版完全自学手册人民邮电出版社，槐创锋等中文版工程图专家指导教程机械工业出版社，方兴计算机辅助工业设计华中科技大学出版社，钟日铭等中文版装配设计与产品实例机械工业出版社，卢建平，张道林，杨洪峰，张继磊等基于玉米联合收获机的虚拟设计农机化研究，宋玉银，蔡复之，张伯鹏面向并行工程的产品装配模型清华大学学报自然科学版，范玉基于的汽车音响面板三维造型及模具设计三维造型师吉奎,陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真现代制造工程康文龙，蒲志新基于的机械零件虚拟装配方法研究煤矿机械，罗昌行,艾剑良,胡立勇,欧阳晋表面不规则物件的仿真设计与实现计算机工程范玉基于的汽车音响面板三维造型及模具设计三维造型师周四新实用设计百例北京清华大学出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社刘芒果，孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械，王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学，朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯，林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术，按钮，完成第二个零件的装配，如图所示。图图水箱和底座模型装配图水箱和底座装配后的效果图装载第三个模型新建文件，单击特征工具栏中的按钮，完成零件的装载，如图所示。先隐藏装载的第二个模型，单击特征工具栏中的按钮，在打开对话框中选择文件，单击打开按钮，装载该模型。以对齐约束类型，选择加湿器喷嘴轴线和出风口轴线为约束，以匹配约束类型，选择两个模型的配合面为参照约束，单击确定按钮，完成喷嘴机构的装配。在模型树中右击隐藏的第二个模型文件，选择快捷菜单中的取消隐藏命令，恢复第二个模型的显示，得到加湿器装配后的实体造型如图所示。图喷嘴和喷气嘴罩装配图图加湿器最终效果图生成爆炸图装配爆炸图其实是组件的分解视图，建立表达清晰的装配爆炸图，有助于分析产品结构规划零件以及给生产工艺的指导工作带来方便等。生成爆炸图的步骤如下从菜单栏中选择视图分解编辑位置命令，打开分解位置对话框。在运动类型选项组中，选择平移单选项，从运动参照选项组的列表框中选择平面法线选项。在图形窗口中选择基准平面来定义方向参照。单击要移动的元件到合适的位置单击鼠标左键，完成选定元件的位置调整，以同样的操作，调整其他元件的位置。调整爆炸图中的各元件位置后，单击分解位置对话框的确定按钮，完成加湿器的爆炸图，如图所示。图加湿器爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要,运用传统的二维设计方法，检查零件之间干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败,运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观