1、“.....按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统......”。

2、“.....大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志......”。

3、“.....袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。如果需要使主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是......”。

4、“.....共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作......”。

5、“.....内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸......”。

6、“.....它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动......”。

7、“.....的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路。单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口。口准双向口。模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。寿命次擦写循环......”。

8、“.....振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。该反相放大器可以配置为片内振荡器。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置......”。

9、“.....在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意......”。