1、“.....结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项，然后选取的轴线作为连接轴在伺服电机定义对话框中打开轮廓选项卡，在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮......”。

2、“.....单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。回放结果并制作多媒体播放文件。单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作。齿轮油泵工作原理动画仿真外啮合齿轮泵的工作原理在泵的壳体内有对外啮合齿轮，齿轮两侧有端盖盖住。壳体端盖齿轮的各个齿间槽组成啦许多密封工作腔。当齿轮旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐增大，形成部分真空，邮箱中的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔去。在压油区侧，由于齿轮主逐渐进入啮合，密封工作腔容积逐渐减少，油液便被挤进去。吸油区和压油区是由相互啮合的齿轮以及泵体分割开的。在齿轮油泵机构仿真设计中，注重运动学的仿真和数据分析，对齿轮的内部工作原理展示不充分......”。

3、“.....表示油液流动方向。在组建中组装箭头零件，结果如图所示图装配结果图装配体前视图进入机构模式，按先前步骤定义齿轮副和齿轮轴的伺服电动机定义箭头向左运动的伺服电动机，在轮廓选项卡中定王凯,曹西京基于的机械产品机构运动的仿真设计。轻工机械罗昌行,艾剑良,胡立勇,欧阳晋。表面不规则物件的仿真设计与实现。计算机工程,陈珠芳软件的反求工程技术与应用。机械研究与应用，肖乾,周新建基于实现凸轮机构的设计与运动仿真分析。煤矿机械吉奎,陈志刚基于及的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真。现代制造工程,郭亚萍,顾国维软件的仿真设计功能应用研究。工业水处理,高佳宏液压挖掘机工作装置的三维设计。煤矿机械,何永顺,马秋成工程机械液压系统动态仿真设计方法研究。机械设计与制造义速度为，方向如图所示图电动机方向定义箭头向左运动的伺服电动机，考虑到动画效果，在轮廓选项卡中定义速度改为电动机的倍，方向如图所示创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作。创建运动分析图电动机方向单击运动分析按钮......”。

4、“.....并把运动终止时间栏的值修改为，定义电动机如图所示，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。图分析定义对话框回放结果并制作多媒体播放文件。用制作的简易工作原理动画可结合工作原理的动画，帮助理解齿轮泵工作原理。总结本文详细介绍了齿轮油泵的三维设计，从零件建模零件装配设计到机构仿真。其中齿轮轴的设计采用了参数化设计，参数化设计是的个重要特点。重点描述了齿轮泵工作原理的动画设计，通过直观的三维动画，方便学生理解记忆，且充分调动学生的积极性，达到了降低教学成本，提高教学质量的目的。使用仿真设计在展示油泵工作原理时，并不能展示油液的流动情况，所以还要结合其它软件设计工作原理动画。致谢本次毕业设计是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度和较高的理论水平，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时对于大学几年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计......”。

5、“.....而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。我对指导老师表示崇高的敬意和诚挚的感谢,参考文献谢晓华浅谈的三维技术在机械专业教学中的应用湖南科技学院学报,刘明光，蒋立军柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真。河南机电高等专科学校学报,赵四海锤式破碎机三维建模与仿真研究。煤矿机械,朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社谭雪松,朱金波,朱新涛中文版典型实例北京人民邮电出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社林清安中文版零件设计下北京电子工业出版社，林清安中文版零件设计上北京电子工业出版社，张文兵基于的齿轮类零件三维建模。北京工业职业技术学院学报，王魁基于参数化技术的圆柱直齿斜齿统建模方法。三峡大学学报,李海生型柴油机机体的三维建模。机械工程与自动化,设计概述本设计主要围绕齿轮油泵设计这个实例展开。液压油泵作为种重要的液压元件，其规格和型号比较繁多......”。

6、“.....平时两端绝缘，当有磁体接近时，在磁场作用下，两簧片磁化为极和极，两者相互吸合，于是电路接通。虽然红外传感器和霍尔传感器也可用于测速，且能保证不错的精度，但是本作品选用的是干簧管传感器。干簧管传感器相比于红外传感器和霍尔传感器，有很多优点，如体积小，结构简单低功耗超长的使用寿命优越的电性能以本作品选用干簧管为例，其参数如表。本体材质填充物，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示......”。

7、“.....图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体......”。

8、“.....实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用时磁体是快速掠过，有效半径会有所减少，但不会少于，这个距离在安装时还是可以保证的。此外，干簧管的结构对振动不敏感，只需软件稍加延时微秒，实测即使是骑自行车下楼梯时的震动强度也不会导致其误触发。因此不需要外加去抖电路，仅外加个上拉电阻即可工作。在使用的上拉电阻时，通过电流仅为微安，这样的微电流下，干簧管寿命可达近千万次，换算成里程为上万公里。其接口连接电路如图所示。图干簧管传感器接口电路第三节显示部分电路本作品选用液晶显示器进行程及工作原理动画齿轮油泵机构仿真设计准备工作设置模型显示外观，结果如图图模型显示结果进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项，进入机构仿真界面。定义齿轮副连接单击定义齿轮副连接按钮，打开齿轮副定义对话框图齿轮定义对话框图齿轮定义对话框定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图定义齿轮选项卡，选为运动轴，节圆直径，如图打开属性选项卡，在齿轮比选项组中选取节圆直径选项。创建驱动单击定义伺服电机按钮，系统弹出伺服电机定义对话框在从动图元选项组中选取连接轴选项......”。

9、“.....在规范中选速度选项在模中选常数，并将值设为，完成后的对话框如图图电机定义对话框图定义结果完成所以设置后在伺服电机定义对话框中单击确定，机构设计的最终结果如图所示。创建连接在编辑主菜单中选取连接选项，弹出连接组件对话框，如图单击运行按钮，打开确认对话框，单击是按钮，完成连接的创建工作，如图。图连接组件对话框图确认对话框创建运动分析单击运动分析按钮，系统打开如图分析定义对话框在类型下拉列表框中选择运动学选项，并把运动终止时间栏的值修改为，接着单击运行按钮，观察齿轮油泵的运动情况完成上述操作后，单击确定按钮关闭分析定义对话框，完成运动分析创建。回放结果并制作多媒体播放文件。单击回放以前的运动分析按钮，系统弹出如图所示回放对话框如图，单击其中回放按钮，打开如图所示动画对话框如图图回放对话框图动画对话框在动画对话框中可以单击播放按钮观察仿真结果单击停止按钮结束运动仿真单击捕获按钮打开捕获对话框如图所示。单击其中的浏览按钮，弹出保存副本对话框，在次选择文件的保存路径，选择保存格式并填写文件名称。完成后单击捕获对话框中的确定按钮，开始媒体播放文件的制作......”。