顺利完成,借此机会,我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社,朱新云,顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化,杨青,陈东祥,胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计,张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社,张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史,曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,林华工业设计造型基础北京清华大学出版社,刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框,如图所示,同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴,更改运动方向为顺时针方向,指向以洋红色箭头显示,驱动图元主题以橙色加亮,参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡,如下图所示,在规范选项卡中设置类型为速度,初始位置使用默认值,模设置为。单击按钮,完成伺服电动机的定义,并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮,系统弹出分析定义对话框,其包括三个选项卡。在类型下,选取运动学命令,保留默认名称,在优先选项选项卡上,设置终止时间为,其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上,确保列出了伺服电动机。如果未列出,单击对话框右侧的按钮,将其添加上,设置时间从开始到终止,如图所示。单击按钮,结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真,图形工作区显示机构运动的画面,在模型窗口的右下侧显示进度,如图所示。单击按钮,完成运动分析,并将运动结果添加到机构模型树分析下,如图所示以上是秒针的仿真设置过程,分针时针设置与之类似,不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮,打开回放对话框,如图所示,显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮,打开冲突检测设置对话框,在般设置选项中可设置干涉检测的范围,进行如上页图所示的设置,单击按钮,系统开始进行干涉检验,般需进行较长的时间运算,经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果,单击回放对话框中的回放按钮,打开动画对话框,单击运行按钮,图形区开始回放运动分析,同时显示机构中是否存在干涉区,如有干涉,干涉部分将以红色高亮显示,动画对话框如图所示。保存为影视文件,单击按钮,打开捕获对话框,如图所示,按图示设置完后,单击按钮图形工作区回放分析结果,将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕,单击按钮,退出动画对话框,返回到回放对话框。保存分析结果,单击保存按钮,打开保存分析之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真,所以在此用连接方式装配。该闹钟的装配思路是先将其各个零件分别装配成子装配件,然后再将这些子装配装配成总装配,以完成闹钟的装配设计。在这里主要介绍总装配的过程。单击新建组件实体,取消使用缺省模板复选框,选择选项,单击确定单击右工具箱中的按钮,添加子零件,在元件放置对话框中的约束类型中选择缺省选项,使零件缺省放置。单击右工具箱中的按钮,添加子装配,在用户定义选项卡中选择销钉连接,然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照,进行相应的装配单击右工具箱中的按钮,添加子零件,在用户定义选项卡中选择销钉连接,然后分别选择如图所示的两轴和两平面作为约束参照进行装配。图装配参照图装配参照二装配螺钉和灯泡,在装配螺钉和灯泡时,分别应用了元件放置对话框中约束类型中的对齐和匹配。最后生成的总装配效果如图所示。该闹钟上盖与下盖合在起的效果图详见附图。运动仿真使用不仅可以进行零件建模装配建模,还可以进行运动仿真,中的机构分析模块就是个集运动仿真和机构分析于身功能强大的模块。使用该模块,可对设计模型进行仿真和分析,模拟真实环境中的工作状况对模型进行分析和判断,以验证设计的正确性,尽早发现设计中的潜在缺陷,提早进行改善和修正,缩短设计周期,降低研制成本。,机构设计扩展是包含的运动分析模块,能够对设计进行模拟仿真显示运动干涉检测运动轨迹速度和加速度等。当各个零部件通过装配模块根据设计者的设计意图定义机构中的连接组成个完整的机构后就可以在中直接启动机构运动分析模块,设置伺服电动机,再定义并运行机构分析,观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动,检测零部件间的干涉,还可进行各种测量,最后将分析结果保存成影片的形式。中运动仿真的大致过程如下在装配环境下,建立运动连接进入机构运动分析环境设置驱动,定义伺服电动机设定分析条件并运行获取分析结果图总装配图下面介绍对闹钟仿真的具体过程进入机构模块在应用程序主菜单中选取机构选项,进入机构仿真界面,如下图所示设置驱动定义伺服电动机单击机构工具栏的伺服电动机按钮,系统弹出伺服电动机定打开按钮,并选取回放文件,可在后续进程中打开文件。单击按钮,关闭回放对话框。结束语经过几个月的努力,毕业设计基本完成了。在毕业设计的实践中,我学到很多有用的知识,不但了解了闹钟的基本情况和未来的发展趋势与前景,而更重要的是通过这次毕业设计,使我能够将大学期间所学的专业知识得到系统的综合应用和回顾学习,通过对闹钟外观的造型设计,使我对操作更加熟练,对的各个模块有了更进步的了解。我想对我以后的学习工作定会有很大的帮助。致谢同时本设计能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的认真负责,由于他们的辛勤教育,使我能够很好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学,正是图保存分析结果对话框由于他们的悉心帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难,最终使我的毕业论文工作结果在通信与电子工程中的应用,西安西安电子科技大学出版社,陈后金数字信号处理,北京高等教育出版社,美可知,在的范围内相移较小,其曲线近似条直线,失真较小当频率超过这范围时,相移较大,而且其曲线是非直线的,所以失真也较大。图得到了滤波器的时域冲激响应,在有冲激响应,超过这范围的冲激响应近似为零,进而实现了带通滤波器的设计。数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块,可以构成数字滤波器的仿真框图。在仿真过程中,双击各功能模块,随时改变参数,获得不同状态下的仿真结果。例如原始信号,为随机信号,幅值为,通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。图仿真结果比较图中和的波形可知,输入的原始信号经过滤波器滤波后,中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除,输出的信号更接近正弦波,如中所示波形。由此说明,传递函数为的滤波器的设计是恰当的。数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说,滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素,对极点的惟限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性,所用的存储单元少,计算量小,效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好,则相位非线性越严重。滤波器传递函数的极点固定在原点,是不能动的,它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性,必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标,滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍,结果,成本较高,信号延时也较大如果按线性相位要求来说,则滤波器就必须加全通网络进行相位校正,同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而滤波器却可以得到严格的线性相位。从结构上看,滤波器必须采用递归结构来配置极点,并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应,运算过程中将对系数进行舍入处理,引起极点的偏移。这种情况有时会造成稳定性问题,甚至产生寄生振荡。相反,滤波器只要采用非递归结构,不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题,因此造成的频率特性误差也较小。此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法,在相同阶数的条件下,运算速度可以快得多。另外,也应看到,使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用,特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便,为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算,而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计,就可以快速要效的设计数字滤波器,大大的简化计算量,直观简便。的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术,是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。在设计数字滤波器时,通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现,亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。文件有两种形式,种是脚本文件,另种是函数文件。文件的扩展名为。文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑,也自带有文本编辑器,使用命令即可开启。数字滤波的基本概念滤顺利完成,借此机会,我向那些大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢,感谢他们五年来对我的辛勤栽培。参考文献赵秋玲机械设计实例教程北京电子工业出版社曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,沈精虎中文版典型实例北京人民邮电出版社武书彦零件设计技术与实践北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社,朱新云,顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化,杨青,陈东祥,胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计,张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社,张遐龄钟表工业史及发展趋势钟表工业发展史,曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,林华工业设计造型基础北京清华大学出版社,刘芒果,孙玉霞机械三维设计的研究煤矿机械,杨时兴基于环境下的仿真技术浅析大众科学科学研究与实践,王军辉产品的虚拟装配过程南京理工大学,魏雪萍义对话框,如图所示,同时消息区提示。选择如图所示箭头所指的销钉连接轴为运动轴,更改运动方向为顺时针方向,指向以洋红色箭头显示,驱动图元主题以橙色加亮,参照图元图机构界面图选取运动轴主题以绿色加亮。单击轮廓选项卡,如下图所示,在规范选项卡中设置类型为速度,初始位置使用默认值,模设置为。单击按钮,完成伺服电动机的定义,并将创建结果添加到结构模型树电动机伺服下。创建并运行运动分析单击机构工具栏的机构分析按钮,系统弹出分析定义对话框,其包括三个选项卡。在类型下,选取运动学命令,保留默认名称,在优先选项选项卡上,设置终止时间为,其它项为默认值。如图所示。图定义电动机对话框图分析定义对话框在电动机选项卡上,确保列出了伺服电动机。如果未列出,单击对话框右侧的按钮,将其添加上,设置时间从开始到终止,如图所示。单击按钮,结构将根据分析定义对话框中的设置结果进行运动仿真,图形工作区显示机构运动的画面,在模型窗口的右下侧显示进度,如图所示。单击按钮,完成运动分析,并将运动结果添加到机构模型树分析下,如图所示以上是秒针的仿真设置过程,分针时针设置与之类似,不在介绍。进行干涉检验结果回放及捕捉单击右侧工具栏上的回放按钮,打开回放对话框,如图所示,显示在结果集字段中。图运行对话框图回放对话框图检测设置进行干涉检验。单击按钮,打开冲突检测设置对话框,在般设置选项中可设置干涉检测的范围,进行如上页图所示的设置,单击按钮,系统开始进行干涉检验,般需进行较长的时间运算,经检测该装配仿真无干涉现象。回放分析结果,单击回放对话框中的回放按钮,打开动画对话框,单击运行按钮,图形区开始回放运动分析,同时显示机构中是否存在干涉区,如有干涉,干涉部分将以红色高亮显示,动画对话框如图所示。保存为影视文件,单击按钮,打开捕获对话框,如图所示,按图示设置完后,单击按钮图形工作区回放分析结果,将结果保存为影视文件。图动画对话框图捕获对话框回放完毕,单击按钮,退出动画对话框,返回到回放对话框。保存分析结果,单击保存按钮,打开保存分析
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