在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。方法同大端，详见模型。图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如下请输入齿轮的模数能说清楚的。这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。其次，这次设计考验了我的自学能力。在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。所有这些，都让我内心深处感激不尽,附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社,年月韩国才,张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社,年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社,年月林清安模具设计北京北京大学出版社,张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社,冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社,郑大中等具结构图册北京机械工业出版社,塑料模具设计手册编写组编料模具设计手册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成型工艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社,罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社,欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选取刚刚创建的面作为参考平面，按住键选取轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为，系统提示是否要添加特征关系，单击是在基准平面对话框内单击确定，完成基准平面的创建将关系式添加到关系对话框。在绘图区右轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。装配齿轮。与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。添加伺服电动机。点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为,帧频为，最小间隔为。初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。点击运动，可以观察运动仿真情况。测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要求。首先，我感觉这次设计提高了我们解决实际问题的能力。在个实际题目当前，怎样才能解决问题呢这不是哪本书上示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，键单具调整不当，会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以，汽车的行驶总阻力为坡路上行驶汽车的受力如图所示。图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中，指令为驱动力提供输入口指令为设置驱动力的上限的取大模块取两个输入中的最大者作为输出通过设置制动力上限为取两个输入中的最小者作为输出为接受仿真时间提供输入口函数模块即为空气阻力模块函数模块为重力分量模块。在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢。利用对系统进行了精装子系统的简化处理，简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性强执行效率高。所谓装帧技术是指将模型中的子系统包装成个模块，并可以像使用其图装帧处理的汽车巡航控制系统仿真模型它内部的模块样使用的种技术。其特点是在不改变系统的前提下可以更改各个子系统。系统保持轿车爬坡时的匀速行驶，轿车行驶状况受到阵风和路面起伏的影响。模型中有两个子模块控制器和轿车模型子模块。通过显示器可以看出两种控制器分别作用下车速的变化情况。系统仿真模型的仿真结果分析通过实验对不同车速情况下的巡航状态进行模拟仿真，当车辆在以的速度巡航行驶时，而此时由于路况变为下坡，则车速将变快，这时目标车速将比实际车速低，巡航控制系统要想保持车速恒定，使车辆定速行驶将对车辆进行速度控制控制曲线如图所示。图目标车速低于实际车速的速度控制仿真曲线同样如果车辆开始以巡航行驶时，如果路面的行驶条件变差的话，使车辆减速，那么目标车速将比实际车速高，此时的车速的控制曲线情况如图所示。图目标车速高于实际车速的速度控制仿真曲线本章小结本章分析了坡路上行驶轿车的受力情况，建立了轿车的数学模型。利用软件建在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。方法同大端，详见模型。图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如下请输入齿轮的模数能说清楚的。这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。其次，这次设计考验了我的自学能力。在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。所有这些，都让我内心深处感激不尽,附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社,年月韩国才,张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社,年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社,年月林清安模具设计北京北京大学出版社,张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社,冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社,郑大中等具结构图册北京机械工业出版社,塑料模具设计手册编写组编料模具设计手册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成型工艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社,罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社,欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选取刚刚创建的面作为参考平面，按住键选取轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为，系统提示是否要添加特征关系，单击是在基准平面对话框内单击确定，完成基准平面的创建将关系式添加到关系对话框。在绘图区右