（定稿）人民医院停车场项目投资申请报告5

三摆动式转向架分解摇动座及弹簧托板时，很多车辆段借用天车在固定位置进行分解，而且构架未能在构架翻转机上进行翻转检查。

转型等转向架构架冲洗后摇枕内有积水，不易流出，当其上翻转机进行翻转检查时，积水流出，影响翻转检查，难以发现裂纹。

转向架检修工艺流程转向架除摇枕侧架以及承载鞍斜锲和枕簧三小件实行就地检修外，其他配件如下心盘制动梁固定杠杆固定杠杆支点移动杠杆下拉杆摇动座弹簧托板和下旁承等进行异地检测和集中加修。

其流程图如图所示。

图货车转向架检修流程图第章转向架流水线作业过程检修作业方式转向架检棚车漏雨试验装置轮对转盘轮对转镐轮对滚轮机轮对六等分转轮机转向架吊具转向架定位机转向架冲洗机修竣制动梁地下输送线转向架间应根据段地址的特点检修任务量及转向架检修的作业方式等合理安排转向架间和修车库的位置。

直通式转向架间没在修车库的端，便于调运转向架和调剂使用起重机，但相互间的干扰大，不利于采用流水作，也不利于修车库和转向架间的发展。

外形简单，构件类型较少。

节约用地。

采光通风条件较好，但整个厂房较长，适用于地形狭长的段址。

并列式转向架间与修车库并列布置，两者配合关系较好，便于转向架和车体采用流水作业，也便于两者的发展平面布置紧凑，节约用地，厂房构件的类型较多，采光通风条件较差，适用于严寒地区。

阶梯式两者配合关系较差，转向架进出车库的通道容易发生干扰或堵塞，但便于两者的发展和采用流水作业。

布置较紧凑，构件类型较少，采光通风条件较好，但外形较复杂，近年较少采用。

阶段式修车库与转向架间位于同直线上，转向架冲洗机设在两者之间，可减少冲洗机对车间的影响外形简单，构件类型较少，采光通风条件均好。

但布置分散。

占地较多，墙体基础数量较多。

平行式除具有并列式的优点外，此种形式还能改善修车库及转向架间的采光与通风条件。

近年多采用此种形式。

外形简单，但构件类型较多，布置分散，占地较多，般适用于地形较宽的段址。

型修车库与转向架间的纵向轴线互相垂直，采光较好转向架冲洗机可置于库外，互相干扰较小建筑结构复杂，通风较差，端出入车，下便于采用流水作业。

结论长期以来，铁路运输以其运量大速度快安全节能等优势作为人类最重要的交通运输方式，对世界各国的经济发展起着十分重要的作用。

与公路交通和航空等运输方式相比，铁路是既节省能源，又对环境污染最少的交通运输工具。

因此，世界各国投入大量资金发展铁路运输，尤其重视发展高速铁路运输。

目前，世界上高速铁路的总里程已近公里，但主要是运行旅客列车，而高速货物列车发展则较为缓慢。

因此，铁路要想全面增加运能，提高货物列车速度势在必行。

在对货物列车运行提速的同时，其配件的安全性能成为了关键性因素，为了保障车辆安全平稳快速的运行，对车辆的检修提出了很大的考验，对于货车转向架部分的检修，要求快速精准自动化国铁道出版社，严隽耄，铁路机车车辆修理厂工程项目建设标准，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆构造及检修，中国铁道出版社，中国铁道出版社，车辆修造工艺与装备，中国铁道出版社，唐鲁孙，铁路车辆构造检修及装备上下册，中国铁道出版社，沈阳铁路机械学校，铁道车辆检修工艺及其管理，人民铁道出版社，蔡绍先，铁路货车交叉支撑转向架，人民铁道出版社，人民铁道出版社，新型铁路货车检修图册转向架制动梁空重车自动调整装置，人民铁道出版社，铁道部，效率很高，适宜于成批大量生产。

第章货车转向架检修流水线工艺国内外现状分析国内现状现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论的指导下，对生产的物流和人的作用进行综合的研究，涉及到机械技术微电子技术自动控制理论和计算机技术等。

发展机械自动化技术，必须主要地关注电子学电子计算机技术零件检测和机床装料自动化，广泛采用程序数控机床，以及研制高效的和可靠的自动化生产线计算机应用于生产的信息系统和自动化控制系统等。

用可编程序控制器改造通用机床专用机床组合机床及其自动设备与半自动设备组成的生产线，把计算机功能完备编程灵活适应性强的优点和继电器控制简单抗干扰能力强价格便宜等优点结合起来，实现全生产线自动化作业。

在大量生产的情况下，流水生产线由于能将高度的对象专业化的生产组织和劳动对象的平行移动方式有机地结合起来，是种较好的被广泛采用的生产组织形式。

国际现状国内外的工业发展史告诉我们，实现机械自动化是个由低级到高级由简单到复杂由不完善到完善的发展过程。

当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化数字控制自动化计算机控制自动化。

只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。

国外车辆检修通常采用单流水线生产。

单流水线生产方式常用于生产多品种小批量产品的生产，效率极高。

单流水线生产方式的特点作业或工序形成流水方式按每产品决定工艺路线，以减少不必要的工序在可能范围内，将每个工序的作业量或作业时间均衡化，这样能使作业标准化，避免各工序内及工序之间的浪费，从而提高生产效率。

日本东海公司名古屋工厂担负着该公司管辖的条既有线运用车辆的检修任务，年内定检及大修车辆约辆。

经过设备的改进与检修工艺的重新设计，消除了该工序作业拥挤的状况，实现了车体检修工序的生产线化，从而大幅度地提高了生产效率。

但由于其生产特征是多品种小批量，每天工作量波动较大，形不成有节拍的流水作业。

检修流水线可行型分析原有转向架检修流水线难以满足新型转向架的检修要求，在转向架检修过程中存在很多的问题。

检修中存在的问题转型转向架检修时未能完全做到摇枕侧架分离检修，侧架裂纹承载鞍支承面磨耗焊修时不能做到平焊作业。

摇枕斜锲摩擦面检修时未能做到翻转焊接，方面难以确保焊接质量，另方面检验人员也难以进行质量检查。

二转型转型转型转向架转型转型转向架不分解交叉杆时又费时费力，并且重新组装后难以达到出厂时的组装质量。

转型转型转型转向架均的流平运动控制系统实验指导书校内，馈设计构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。

速度的测量可以通过光电编码器和来实现。

速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。

在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。

例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中为采样周期内接受到的脉冲数。

转速的单位为。

闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。

其结构框图电机速度给定速度反馈信号变频调速系统硬件连接图闭环的程序设计以及源程序主程序子程序中断程序第四章实验调试和数据分析参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。

般可以通过理论计算来确定，但误差太大。

目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。

经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验，其规律如下表所示被控变量规律的选择比例度积分时间分钟微分时间分钟温度滞后较大实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。

整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快超调小的响应曲线。

整定积分环节先将步骤中选择的比例系数减小为原来的，再将积分时间置个较大值，观测响应曲线。

然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。

整定微分环节环节先置微分时间，逐渐加大，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和控制参数。

运理解。

在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关的资料。

另外就是在遇到实际问题的时候，要认真思考，运用所学的知识，步步的去探索，是完全可以解决遇到的般问题的。

而在这次设计程序的过程中，我开始时走了很多弯路，这也是自己的知识不够扎实的原因。

不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错的。

虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东西。

只有理论，没有结合实际是很难做出东西的。

比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。

经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。

本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。

它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。

所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自为带交叉杆的转向架，目前交叉杆故障增多，分解概率很大，并且摇枕挡内表面侧架立柱磨耗板焊缝裂纹延及内侧等部位均需分解交叉杆才能方便检修，原有转向架检修工艺线难以满足大量交叉杆分解组装的要求。

三摆动式转向架分解摇动座及弹簧托板时，很多车辆段借用天车在固定位置进行分解，而且构架未能在构架翻转机上进行翻转检查。

转型等转向架构架冲洗后摇枕内有积水，不易流出，当其上翻转机进行翻转检查时，积水流出，影响翻转检查，难以发现裂纹。

转向架检修工艺流程转向架除摇枕侧架以及承载鞍斜锲和枕簧三小件实行就地检修外，其他配件如下心盘制动梁固定杠杆固定杠杆支点移动杠杆下拉杆摇动座弹簧托板和下旁承等进行异地检测和集中加修。

其流程图如图所示。

图货车转向架检修流程图第章转向架流水线作业过程检修作业方式转向架检棚车漏雨试验装置轮对转盘轮对转镐轮对滚轮机轮对六等分转轮机转向架吊具转向架定位机转向架冲洗机修竣制动梁地下输送线转向架间应根据段地址的特点检修任务量及转向架检修的作业方式等合理安排转向架间和修车库的位置。

直通式转向架间没在修车库的端，便于调运转向架和调剂使用起重机，但相互间的干扰大，不利于采用流水作，也不利于修车库和转向架间的发展。

外形简单，构件类型较少。

节约用地。

采光通风条件较好，但整个厂房较长，适用于地形狭长的段址。

并列式转向架间与修车库并列布置，两者配合关系较好，便于转向架和车体采用流水作业，也便于两者的发展平面布置紧凑，节约用地，厂房构件的类型较多，采光通风条件较差，适用于严寒地区。

阶梯式两者配合关系较差，转向架进出车库的通道容易发生干扰或堵塞，但便于两者的发展和采用流水作业。

布置较紧凑，构件类型较少，采光通风条件较好，但外形较复杂，近年较少采用。

阶段式修车库与转向架间位于同直线上，转向架冲洗机设在两者之间，可减少冲洗机对车间的影响外形简单，构件类型较少，采光通风条件均好。

但布置分散。

占地较多，墙体基础数量较多。

平行式除具有并列式的优点外，此种形式还能改善修车库及转向架间的采光与通风条件。

近年多采用此种形式。

外形简单，但构件类型较多，布置分散，占地较多，般适用于地形较宽的段址。

型修车库与转向架间的纵向轴线互相垂直，采光较好转向架冲洗机可置于库外，互相干扰较小建筑结构复杂，通风较差，端出入车，下便于采用流水作业。

结论长期以来，铁路运输以其运量大速度快安全节能等优势作为人类最重要的交通运输方式，对世界各国的经济发展起着十分重要的作用。

与公路交通和航空等运输方式相比，铁路是既节省能源，又对环境污染最少的交通运输工具。

因此，世界各国投入大量资金发展铁路运输，尤其重视发展高速铁路运输。

目前，世界上高速铁路的总里程已近公里，但主要是运行旅客列车，而高速货物列车发展则较为缓慢。

因此，铁路要想全面增加运能，提高货物列车速度势在必行。

在对货物列车运行提速的同时，其配件的安全性能成为了关键性因素，为了保障车辆安全平稳快速的运行，对车辆的检修提出了很大的考验，对于货车转向架部分的检修，要求快速精准自动