（定稿）湖北省夷陵区2013年农业综合开发核桃基地示范项目投资申请报告7

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。

老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。

老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。

附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的，甚至是互相矛盾的，必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。

在工业过程控制中，许多被控对象都具有低通的性质。

图提供了选择采样周期的经验公式，表列出了常用被控量的经验采样周期。

表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制，已经积累了不少行之有效的参数整定方法，例如衰减曲线法，临界比例度法，反应曲线法等。

在很小时，这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。

但是，当较大时，就不能简单使用这些方法，而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。

下面以增量型算法为例，介绍扩充临界比例度参数整定的方法。

表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。

该表的用法是首先确定采样周期，对具有纯滞后的受控对象，应小于滞后时间。

多个控制回路时，应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。

确定临界比例增益和振荡周期。

在单纯比例作用下比例增益由小到大，使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益，这时的工作周期称为临界周期。

根据式确定控制度。

根据控制度，按表确定各参数，。

对于所选定的参数，在实际运行中要加以适当调整，通常是先加入比例和积分作用，然后再切入微分作用，使系统性能满足要求。

也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。

压力传感器属于压阻式压力传感器。

压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。

它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。

压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。

压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。

软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。

它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。

在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。

输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口分表口口，又是农资生产企业了解市场需求把握市场动 向有力地补充了信息服 务子平台和农资连锁销售平台的不足。

该成果转化服务体系的框架如 下 产 后全程农业技术问题。

通过三级服务载体和农技‚‛十项免费服务，将农业技术及成 果信息及时传播给广大农户农村经济合作组织，使科技成果应用进村 入户，到田间地头，及时解决生产中遇到的问题，服务，即专 家团电话咨询农技‚出诊‛网络视频面对面科技报刊入户 专家进村授课黑板报农情预报手机短信群发测土配方施肥建样 板示范田及为会员提供农产品销售信息服务。

解决农民产前产中员工作职责主要及时送达报纸大力发展会员组织群众培 训承担试验示范配合村店促销。

县专家团乡镇科技特派员及村技 术员的业务活动开支由企业承担。

和农村 经济的健康快速和持续发展。

依据建成‚三个子平台‛的农资农技 服务直通平台总体思路，平台建设的总体框架图设计如下 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传， 信息服务子平台是依托农资生产企业西北农林科技大学陕西农 业科研院所及大荔县有关农技部门，针对大荔县农业现状，以种植业 林业植物保护有八 百万吨左右，而其消费量则为八百三十万吨。

正以的增长 速度在全世界范围内得到生产和应用。

近年来在东南亚的增 长速度尤为显著，这要归功于东南亚各国 的主要成份为聚氯乙烯，另外加入其他成分来增强其耐 热性，韧性，延展性等。

它是当今世界上深受喜爱颇为流行并且 也被广泛应用的种合成材料。

它的全球使用量在各种合成材料中高居第二。

据统计，仅混合制成另种特性的塑料， 其广泛应用于农业工业建筑包装国防尖端工业以及人们日 常生活等各个领域，以其独有的化学和物理特性使其成为使用 最广泛的塑料材料之。

层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接。

它主要应用于复杂的电路设计。

印刷板制作工艺流程制板工艺程序修整板周边尺寸热转印腐蚀钻孔定位清洗细砂纸擦光亮涂松香水。

先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮，再用热转印将布线图转印到辅铜板上。

腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液，腐蚀速度与腐蚀液的浓度，温度及腐蚀过程中采取抖动有关，为保证制板质量及提高腐蚀速度，可采用抖动和加热的方法。

腐蚀完成后，应用自来水冲洗干净，把印刷板抹干。

用直径钻头钻孔定位。

用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止，然后立即涂上松香溶液。

基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法，有正握反握及握笔式三种。

焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。

手工焊接般分四步骤进行。

准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污，再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰，项目建设的必要性 增加，约为万吨，年间大 约增长倍。

目前，日本国内废旧原料收集经营者配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大