组要有三种方法由外部的点集，生成三维曲线，再利用下的功能生成曲面。直接输入由造型设计产生的曲面。利用输入功能，以等格式，输入由其他软件或三维测量仪产生的曲面。在装配图中构建实体根据已建好的实体模型，在装配中，利用其特征平面，曲面或轴线为基准，直接构建新的实体模型。这样建立的模型便于装配，在系统默认状态下，完成装配。在产品进行设计之前，首先要搞清楚利用软件进行设计的步骤或流程。使用般要遵循定的流程。确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征，建立特征曲线使用可接受的造型方法，构建产品的主体轮廓。如图所示，可将电饭煲分为三部分锅盖总成按键总成锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖锅体按键作为体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合因此，该产品应按照锅盖部分锅体部分按键部分的顺序进行设计。建摸按照建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由个简单的几何特征组合构成的。修剪曲面使用菜单下的各种选项，如融合曲面，包括连接相交修剪曲面延伸曲面等，对曲面进行修剪编辑，完成模型的初步设计。曲面检测检查曲面光滑度曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。般情况下，对曲面进行渲染或处理，通过可见度透明度灯光设置等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用工具，对曲面的最小曲率半径最大曲率半径高斯曲率等项目进行检测，从曲率图表彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于软件的基本特征之就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的。圆顺边角在建立模型时，特征与特征之间存在父子关系，如果增加特征或修改特征，则会引起边面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边面的圆角或光滑过度般在模型设计的后期进行。提供强大的圆角功能，可以完成单边界多边界，单半径变半径的圆角。此外利用软件提供的高级圆角功能，通过指定圆角的形式圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有定的先后顺序，遵循由大到小先凹后凸的原则，般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序边界曲面和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，版本更加完善了软件的用户界面和功能,其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想,如设计并行设计柔性设计,系统灵敏度设计技术,在进步推广和使用软件的同时,这些先进的设计技术也将引入到工业产品造型设计中,与其他三维造型设计软件相比,在结构设计上具有特殊的优势,将运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的了运动仿真的般过程之后，进入的机构运动学分析模块，根据零件之间的运动关系，设置连接轴和定义伺服电机，以驱动模型运动，最后捕获机构的运动过程，生成个格式为的文件。干涉检验干涉检验是设计时常用到的种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计消除在制造前，减少重复工作，减少损失。具体的操作过程为在系统装配模式下，选择菜单中的分析按钮，进入系统分析模块，点击模型分析，在模型分析画面中选择下拉菜单中的全局干涉，点击计算就可以建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线得到所需结果,在此不做过多介绍。运动分析首先在要求使用动力的连接部位建立电动机,在相关部位建立合适的运动副关系,建立个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图。图脚部位置随时间的变化关系结论本文主要完成了以下几方面的工作对滑步机的测量收集数据工作零件的建模快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。存在的问题在应用软件完成本课题的过程中遇到了些问题，比如零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，对于老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在论文的完成过程当中，很多同学也给于了我不少的帮助，并且参考了许多资料和著作，在这里也对这些同学编著这些文献的作者表示深深地感谢,参考文献徐国斌在企业的实施与应用机械工业出版社，王岩机械设计时尚创作百例机械工业出版社，李立斌用进行产品开发的优势分析广州师范技术学院,白青顺基于的三轴转台装配与运动学分析中国惯性技术学报第卷第期戴庆辉在产品造型设计中的应用煤矿机械,系列讲座技术在产品开发过程中的应用文熙野火版宝典南京电子工业出版社中文版机械设计基本技术与案例实践，李乃文郭晓俊姜勇等编著，清华大学出版社王隆太先进制造技术北京机械工业出版社蔡昌盛基于的装配顺序规划与研究大连大连交通大学机械制造及自动化系陈江军，陈贤珍，周元定机械设计技术北京工业出版社，吴权威，王净玉中文版实例北京清华大学出版社，周四新，和清芳高级设计北京机械工业出版社,二代龙震工作室高级设计北京电子工业出版社,祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，发展和进步,与世界先进计算机辅助设计技术接轨。滑步机的建模与分析滑步机的组成及内在联系健骑机共有四个零件成，嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即组要有三种方法由外部的点集，生成三维曲线，再利用下的功能生成曲面。直接输入由造型设计产生的曲面。利用输入功能，以等格式，输入由其他软件或三维测量仪产生的曲面。在装配图中构建实体根据已建好的实体模型，在装配中，利用其特征平面，曲面或轴线为基准，直接构建新的实体模型。这样建立的模型便于装配，在系统默认状态下，完成装配。在产品进行设计之前，首先要搞清楚利用软件进行设计的步骤或流程。使用般要遵循定的流程。确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征，建立特征曲线使用可接受的造型方法，构建产品的主体轮廓。如图所示，可将电饭煲分为三部分锅盖总成按键总成锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖锅体按键作为体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合因此，该产品应按照锅盖部分锅体部分按键部分的顺序进行设计。建摸按照建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由个简单的几何特征组合构成的。修剪曲面使用菜单下的各种选项，如融合曲面，包括连接相交修剪曲面延伸曲面等，对曲面进行修剪编辑，完成模型的初步设计。曲面检测检查曲面光滑度曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。般情况下，对曲面进行渲染或处理，通过可见度透明度灯光设置等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用工具，对曲面的最小曲率半径最大曲率半径高斯曲率等项目进行检测，从曲率图表彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于软件的基本特征之就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的。圆顺边角在建立模型时，特征与特征之间存在父子关系，如果增加特征或修改特征，则会引起边面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边面的圆角或光滑过度般在模型设计的后期进行。提供强大的圆角功能，可以完成单边界多边界，单半径变半径的圆角。此外利用软件提供的高级圆角功能，通过指定圆角的形式圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有定的先后顺序，遵循由大到小先凹后凸的原则，般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序边界曲面和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，版本更加完善了软件的用户界面和功能,其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想,如设计并行设计柔性设计,系统灵敏度设计技术,在进步推广和使用软件的同时,这些先进的设计技术也将引入到工业产品造型设计中,与其他三维造型设计软件相比,在结构设计上具有特殊的优势,将运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的了运动仿真的般过程之后，进入的机构运动学分析模块，根据零件之间的运动关系，设置连接轴和定义伺服电机，以驱动模型运动，最后捕获机构的运动过程，生成个格式为的文件