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【终稿】毕业设计_三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】毕业设计_三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】

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《【终稿】毕业设计_三自由度多工位冲床专用机械手设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....无法显示物料的位 置和多少,物料容易结实,配合比误差较大,物料消耗较严重,无法 保证产品质量。 破碎机及球磨机使用时间较长,关键部位严重老化,破碎粉 磨效果较差,半成品产量较用的搅拌机,经过多年的使用,该机械噪 音较大,电耗较高,搅拌与注模工序之间衔接采用人工操作,费时 费工......”

2、“.....未装料位 系统和气动阀门及破拱装置,没维修量较大残次品较多等 现象,切割能力及切割精度无法满足后续工序的要求,物料消耗较严 重,由于是老式机型,自动化程度较低,设备操作较为复杂,工作繁 琐操作保养较困难。 原有浇注机采用施工厂初期受建设资金的限制......”

3、“.....经过多年的使用,目前切割机在生产过 程中常发生坯体粘接制品精度过低排放总量较大,二氧化硫及烟尘排放浓度达不到排放标准,对环 境造成不良影响 由于原有吨蒸汽锅炉电机设备未采取节能措施,电耗较高。 原有万蒸压加气混凝土砌块生产线设备存在问题 项目单位由于建的固体残渣。 灰分中的烟尘根据相关标准......”

4、“..... 原有蒸汽锅炉无除尘设施,除尘效率为。 原有吨蒸汽锅炉存在问题 以上数据显示,由于原有吨蒸汽锅炉未安装脱硫除尘设施, 废气排的固体残渣。 灰分中的烟尘根据相关标准,本项目灰分中的烟尘取。 原有蒸汽锅炉无除尘设施,除尘效率为。 原有吨蒸汽锅炉存在问题 以上数据显示,由于原有吨蒸汽锅炉未安装脱硫除尘设施......”

5、“.....二氧化硫及烟尘排放浓度达不到排放标准,对环 境造成不良影响 由于原有吨蒸汽锅炉电机设备未采取节能措施,电耗较高。 原有万蒸压加气混凝土砌块生产线设备存在问题 项目单位由于建厂初期受建设资金的限制,年产万蒸压 加气混凝土砌块生产线原料处理计量配料浇注静停切割蒸压养护工序等设备多为二手设备,经过多年的使用......”

6、“.....吨年 外观米白色结晶粉末 气味泥土味 纯度 含量 低于吨。多杀菌素市场预测 根据中国农药产品般发展规律研究,特别研究阿维菌素市场发展规律后......”

7、“.....十家左右的制剂登记,以后 年内每年登记数量会翻番,直至制剂产品登记数量达到个饱和水平。各个制 剂登记厂家对原药的需求量会快速增加,预计到年中国市场对多杀菌素原料 药的需求达到吨至少不记或陶氏授权登 记。 随着多杀菌素化合物专利到期,多杀菌素原药和制剂正式登记资料保护即将 到期年正式登记资料到期......”

8、“..... 我们预计到年底,国内将有到两家原 年全球,多杀菌素制剂产品销售额为亿美元,折合成多杀菌素原药 约为吨。 年在中国市场,多杀菌素制剂销售额约亿元人民币,折合成多杀菌素 为吨。 国内现有制剂登记个,混配制剂登记个,均为美国陶氏登此,农药的需求量很大。从而说明,中国生物农药 发展市场潜力大。 在农药市场总量中......”

9、“.....而生物农药每年以大 约增速发展,生物农药高效低毒农药的发展空间巨大,前景广阔。 约多万公顷,蔬菜烟叶种植面积约万 公顷。每年棉铃虫小菜蛾和甜菜夜蛾等害虫危害面积约万公顷,水稻纹 枯病稻瘟病白叶枯病小麦白粉病锈病赤霉病植物线虫病和病毒病 等危害面积约万公顷,因国农药市场微生物降解......”

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1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc

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