济优化农业结 构的有效措施。围绕建设旅游大产业面向旅游大市场，进步调整 优化农业结构，通过生态农业园的建设，引导景观，有助于生态保护和环境优化，使 环境恢复魅力，永保秀丽另方面改变了传统的农业生态结构，优 化了农业经济的组合，开拓了农业和土地被利用的新领域，强化农业 自我积累自我发展的运行机制，增加发展战略品牌管理 年均投资利润率 年均投资利税率 盈亏平衡点 项目综合评价 生态农业观光旅游是旅游业发展个新方向，方面拓宽了旅游业 的广度，为旅游活动增添了新景发展战略品牌管理 年均投资利润率 年均投资利税率 盈亏平衡点 项目综合评价 生态农业观光旅游是旅游业发展个新方向，方面拓宽了旅游业 的广度，为旅游活动增添了新景观，有助于生态保护和环境优化，使 环境恢复魅力，永保秀丽另方面改变了传统的农业生态结构，优 化了农业经济的组合，开拓了农业和土地被利用的新领域，强化农业 自我积累自我发展的运行机制，增加农产品的商品量和农业附加值， 加速传统农业向现代新型农业的转变，是振兴农村经济优化农业结 构的有效措施。围绕建设旅游大产业面向旅游大市场，进步调整 优化农业结构，通过生态农业园的建设，引导和推动南通市农业结构 调整。 项目背景 项目的由南充市重要的钢构件生产加工企业。本项目建设完全符合产业政策的要求。 本项目是适应产业梯度转移实施西部开发战略的需要 我国的钢结构建筑工程及钢构件生产加工技术和产业主。同时项目建设还可充分考虑以后市场和消费需 求的变化，增强设备的适应性。通过实施本项目能为企业的可持续发展 奠定坚实的基础，从根本上增强企业的市场竞争力，使企业成为设备先 进，产品创新市场适应机，主车间的全部生产系统，都可以按照产品 方案的要求，配臵具有国内外先进水平的重钢型钢型钢加工的高 水平生产线，切实提高产品的档次，使经济效益的增长点放在设计软件，参数与参数之间的关系构成了设计的灵魂，对的高级设计起着重要的作用。需要注意的是程序中的参数般要赋予合适的初值，如不赋初值，将会引起在给模型添加参数时不能成功，因此我们要养好良好的设计习惯。致谢本次毕业设计得到了我的指导老师的热心指导和帮助，老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平，在整个设计过程中老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢,同时对于大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠技术进步 设备更新产品创新上力的钢构件加工生产基地。 项目建设的必要性和有利条件 本项目是企业获得可持续发展，增强市场竞争力的需要 在新选场址扩大企业生产经营规模，是企业从整体上提升设备水平和 优化产品结构的最有利时用地开发和建设，地质情况良好，无不 良地质灾害。该地块交通便利，能源充足，已具备了较好的基础设施。 本项目实施后，必将填补川东北地区目前还没有钢构件生产加工企业的 空白，成为川东北地区最有发展潜发展目标，本项目建设是实现发展目标的重要组成部分，也是对公 司发展规划的具体实施。 项目拟建地址 本项目拟在南充市高坪区航空港工业园区中建设。该地地势平坦，交 通便捷，地形条件比较适合工业大力支持地震灾区灾后重建和南充市委市府抓项目促发展的发展战略带来 的良好发展机遇，有规模地购臵先进设备，实现本项目建设，使公司有 个新的发展起点和良好的发展基础。公司在年制定了公司到 年的，企业必 须走提升技术优化产品的发展之路，必须从根本上改变只能组装新增就业岗位个。建设个以生产钢结 构产品为主，以服务川东北地区经济建设填补市场空白为目标，年加 工生产能力万吨钢构件的综合加工生产企业。 公司简介 四川兴宇钢结构工程有限公司是家集轻重钢结构网架结构房屋 施工彩钢系列产品以及各类型钢结构制作安装技术服务类于体的 建筑类综合企业。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,公在中建立工程图需要先打开需要建立工程图的三维模型，然后通过新建绘图确定命令新建张空白的工程图纸，此时软件会再打开个新的窗口。然后通过插入绘图视图般命令打开绘图视图窗口，根据需要调整该视图的显示方式和其它信息建立第个视图，通常情况下为第视图。接下来就可以利用投影详图辅助旋转等命令建立其它视图了，并可以方便的建立剖视图。在的工程图环境里建立好三视图转化可以把其转化为格式回放窗口在回放窗口中单击播放当前结果集按钮，系统会自动弹出动画窗口，如下图所示图动画窗口在动画窗口中可以对仿真运动进行回放，可以通过调节相关按钮进顺序播放或者倒放，以及调节播放速度的快慢等。对动画进行录像剪辑在动画窗口中单击捕获按钮，系统会弹出如下窗口图捕获窗口在捕获窗口中可以设置相关参数，单击浏览可以更改录像名称集保存地址。单击确定即可开始录像。结束语本文在夹具的实体建模过程中实现了完全的参数化设计，这为夹具的尺寸的修改和后续开发带来了极大的便利。是基于单数据库的大型着收入闲暇时间的增多，生活节奏的加快以及竞争的日益激烈， 人们渴望多样化的旅游，尤其希望能在典型的农村环境中放松自己。市场营销生产管理品质管理目和推动南通市农业结构 调整。 项目背景 项目的由来 生态观光农业是种以农业和农村为栽体的新型生态旅游业。近年 来，伴随着农业产业化的发展，现代农业不仅具有生产性功能，还具 有改善生态环境农产品的商品量和农业附加值， 加速传统农业向现代新型农业的转变，是振兴农村经诚的的个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢,参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代济优化农业结 构的有效措施。围绕建设旅游大产业面向旅游大市场，进步调整 优化农业结构，通过生态农业园的建设，引导景观，有助于生态保护和环境优化，使 环境恢复魅力，永保秀丽另方面改变了传统的农业生态结构，优 化了农业经济的组合，开拓了农业和土地被利用的新领域，强化农业 自我积累自我发展的运行机制，增加发展战略品牌管理 年均投资利润率 年均投资利税率 盈亏平衡点 项目综合评价 生态农业观光旅游是旅游业发展个新方向，方面拓宽了旅游业 的广度，为旅游活动增添了新景发展战略品牌管理 年均投资利润率 年均投资利税率 盈亏平衡点 项目综合评价 生态农业观光旅游是旅游业发展个新方向，方面拓宽了旅游业 的广度，为旅游活动增添了新景观，有助于生态保护和环境优化，使 环境恢复魅力，永保秀丽另方面改变了传统的农业生态结构，优 化了农业经济的组合，开拓了农业和土地被利用的新领域，强化农业 自我积累自我发展的运行机制，增加农产品的商品量和农业附加值， 加速传统农业向现代新型农业的转变，是振兴农村经济优化农业结 构的有效措施。围绕建设旅游大产业面向旅游大市场，进步调整 优化农业结构，通过生态农业园的建设，引导和推动南通市农业结构 调整。 项目背景 项目的由南充市重要的钢构件生产加工企业。本项目建设完全符合产业政策的要求。 本项目是适应产业梯度转移实施西部开发战略的需要 我国的钢结构建筑工程及钢构件生产加工技术和产业主。同时项目建设还可充分考虑以后市场和消费需 求的变化，增强设备的适应性。通过实施本项目能为企业的可持续发展 奠定坚实的基础，从根本上增强企业的市场竞争力，使企业成为设备先 进，产品创新市场适应机，主车间的全部生产系统，都可以按照产品 方案的要求，配臵具有国内外先进水平的重钢型钢型钢加工的高 水平生产线，切实提高产品的档次，使经济效益的增长点放在设计软件，参数与参数之间的关系构成了设计的灵魂，对的高级设计起着重要的作用。需要注意的是程序中的参数般要赋予合适的初值，如不赋初值，将会引起在给模型添加参数时不能成功，因此我们要养好良好的设计习惯。致谢本次毕业设计得到了我的指导老师的热心指导和帮助，老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平，在整个设计过程中老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢,同时对于大学五年来关心过指导过给予我以帮助的老师并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠