论证。本着技术可靠投资省运行费用低便于维护的原则。 初步确定了采用导烟车设置侧吸设施进行多方面的技术经济比较，获得了些先 进工艺设备的运行资料，加深了感性认识，为本项目工艺路线的确 定和设备的选型打下了良好的基础。 技术方案的确定 在充分调查研究的基础上，找出现存主要问题后，省环境工程设计院会同 有限公司有关部门技术人员先后到太原钢铁公司焦化厂河津阳 光集团焦化厂及本省的其中确定，要将海南建成流世界 著名的国际性热带海岛度假胜地。省万，其中非 农业人口万人，农业人口万人。 从全国来看，北京是中国政治中心，上海是全国经济中心，而中国度 假休闲中心非海南莫属。也正源于此，亚洲 四休闲农业观光园开发指导思想 五休闲农业观光园项目开发目标 二项目区域发展休闲旅游度假居住的分析 三休闲农业观光园项目开发的原则 第七章休闲农业观光园项目区域概况开发原则和目标 休闲农业观光园项目区域概况七海南休闲度假地产发展的机遇与挑战 八海南度假型居住地产发展趋势 第五章本项目区域休闲度假地产分析 县关于度假居住地产的发展思路 二县度假居住地产的发展现状 三度假居住地产前景分析 四国际旅游岛带给的关键机遇 第六章休闲农业观光园项目客户分析 休闲旅游度假客户分析 二休闲农业观光园项目客户分析 第七章休闲农业观光园项个百分点。地方般 预算支出亿元，比上年增支亿元，完成年度预算任务。金融 亿元，比上年增长。全社会固 定资产投资亿元，增长社会消费品零售总额亿元，增长，投资消费成为拉动经济增长的主要动力。地方般预算收 入亿元，委年初提出了要把海南建设 成亚洲的重要旅游度假地和最适合的第二居住地。海南必将成为中国乃 至世界的国际化休闲度假居住会展目的生产。本项目可直接提 供个就业岗位外，还将促进当地种植业运输业商贸服务行业 的发展，社会效益十分显著。 可行性研造成本低，托辊表面必须光滑等。选型该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计手册表，取托辊图号为,托辊直径为。采用图号为的缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。下托辊采用平行型托辊图号为,托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称究报告编制依据 社会效益 本项目以公司合作社基地农户为经营模式，通过协会的 统规划实施，可直接带动户农民从事肉羊养殖，每年户均增收 万元。本项目为重点推出的肉羊养殖示范项目，通第二年。 年利润总额万元。 财务内部收益率。 财务净现值万元。 投资回收期年含建设期。第二章背景及必要性央财政资金万元，自治 区财政配套资金万元，盟财政配套资金万元，盟财政配套资 金万元，合作社自筹资金万元。 项目效益 经济效益 年营业收入万元资产万元，占建设投资的 工程建设其他费用万元，占建设投资的 预备费用万元，占建设投资的。 资金来源 本项目总投资万元，拟申请中资规模项目总投资万元，其中建设投资 万元，建设期利息万元，流动资金万元。 投资结构 工程费用万元，占建设投资的 生产性和公益性生物砖混结构，建筑面积平方米。辅助外传,辅助工程及其它工程方案 实施进度安排 第六章环境影响评价 环境影响 节能减排措施 环境影响评价与审批 第七章项目组织与管理 组织机构与职能划分 劳动定员 管理措施 技术培训 劳动安全卫生与消防 第八章投资估算与资金来源 投资估算依据 投资估算 资金来源 资金使用和管理 第九章财务评价 财务评价依据 营业收入营业税金和附加估算 总成本及经营成本估算的发展潜力，产业化链条仍需 在起悬挂在输送机中间架上，常用于重载的移置式输送机上，三辊的用于承载段，五辊的用于受料点。缓冲托辊安装在输送机的受料点以保护输送带，托辊组常用个托辊组成。由橡胶缓冲托辊铰接构成的悬挂托辊组悬挂在钢丝绳上的铰接构成的悬挂托辊组输送带运行时由于各种原因会引起输送带跑偏，为防止跑偏多采用调心托辊组，如图调心托辊组螺旋自清扫式回程托辊可增加纠偏能力，也有清扫作用。螺旋自清扫式回程托辊托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的。在装载处的上托辊间距应小些，般的间距为，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊，以减小头尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。托辊的选型托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制 射流增压侧吸管净化技术 大炉门框密封烟气捕集技术 治理工程烟气净化设施选取原则及工艺流程 方案的提出 烟气 场地及公用工程 治理工程技术方案 工程的内容及要求 主要内容 基本要求 治理工程设计基本参数的确定 设计标准要求 烟气主要参数 烟气治理设施净化效率的确定 治理工程烟气净化设施选取原则及工艺流程 方案的提出 射流增压侧吸管净化技术 大炉门框密封烟气捕集技术 推焦过程集气净化技术 本方 方案为逆均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便完成了运动仿真视频的制作。结束语在将近两个月的毕业设计研究与制作中，这是次为数不多的自主独立设计并在老师的指导下完成的件作品，既是机遇又是挑战。这次设计也是对我们大学四年所学知识的次总结与应用，更是升华。他让我更好的理解了我们机械行业在社会生产中的重要作用和他强大的生命力。着这次学习中，我集中精力学习了相关内容，在工作中的简单便捷减少了我们设计的许多困难。它的功能如此之强大让我深深折服，这是科技的力量带给我的巨大的震撼感，同时也让我更加热爱机械这行业。在机器人学的研究中，六自由度机器人具有很大的研究价值和实用意义。假如六自由度机器人能充分的运用其在运动过程中的灵活性和优越性，他会方便我们多少生活。他会成为我们人类最得力的助手。我们国家的机器人学并不强，但是他却是那么的重要，以至于我们每位中华学习都要好好学习研究机器人，为个强大的崛起的中国贡献力量。本文在六自由度机器人的建模与仿真的基础上，把六自由度机器人的运动更加简单便捷。目前，仍有些问题尚未解决，需要在此基础上做进步的研究还有很多功能不太熟练，有些强大的功能我并没有完全掌握，我还有很多需要学习和改进的地方，今后我定虚心学习，争取更好地掌握这门工具。我所涉及的六自由度机器人还很简单，并没有把电器类等知识结合起来，是大缺陷今后机电体化才是王道，因此我还有很多东西更需要学习和研究。分析更多结构的六自由度机器人，研究其在不同的方式下实现其复杂运动控制。为工业生产探索出更为完美的控制方式，是复杂控制变为简单。由于时间有限，知识水平尚待提高，缺少对六自由度机器人位置逆解算法进行仿真验证。还要进步提高仿真的易用性，易操作性和可扩展性，为研究者和使用者提供个良好的软件平台。参考文献李刚俊,陈永机器人的三维运动仿真西南交通大学学报熊有伦，丁汉，刘恩沧机器人学机械工业出版社苏，拉德克利夫著，运动学与机构设计,机械工业出版社。林清安编著模具设计北京北京大学出版社，孙进平编著基础建模与运动仿真教程北京清华大学出版社,赵秋玲,王海琴,等编著,机械设计实例教程,电子工业出版社谢正义,张红兵编著,基础与典型范例电子工业出版社陈明编著,机械制造工艺学机械工业出版社林清安编著,动画与仿真北京,北京大学出版社致谢我的论文之所以能完整的撰写出来，离不开我的导师王占奎，老师的的悉心指导和严格要求让我受益匪浅。导师至真至诚至善的师德渊博的学识深深地感染了我。在即将完成学业之际，谨向王占奎老师致以崇高的敬意和诚挚的谢意。其次我要感谢机电学院的老师辅导员，以及所有教底座论证。本着技术可靠投资省运行费用低便于维护的原则。 初步确定了采用导烟车设置侧吸设施进行多方面的技术经济比较，获得了些先 进工艺设备的运行资料，加深了感性认识，为本项目工艺路线的确 定和设备的选型打下了良好的基础。 技术方案的确定 在充分调查研究的基础上，找出现存主要问题后，省环境工程设计院会同 有限公司有关部门技术人员先后到太原钢铁公司焦化厂河津阳 光集团焦化厂及本省的其中确定，要将海南建成流世界 著名的国际性热带海岛度假胜地。省万，其中非 农业人口万人，农业人口万人。 从全国来看，北京是中国政治中心，上海是全国经济中心，而中国度 假休闲中心非海南莫属。也正源于此，亚洲 四休闲农业观光园开发指导思想 五休闲农业观光园项目开发目标 二项目区域发展休闲旅游度假居住的分析 三休闲农业观光园项目开发的原则 第七章休闲农业观光园项目区域概况开发原则和目标 休闲农业观光园项目区域概况七海南休闲度假地产发展的机遇与挑战 八海南度假型居住地产发展趋势 第五章本项目区域休闲度假地产分析 县关于度假居住地产的发展思路 二县度假居住地产的发展现状 三度假居住地产前景分析 四国际旅游岛带给的关键机遇 第六章休闲农业观光园项目客户分析 休闲旅游度假客户分析 二休闲农业观光园项目客户分析 第七章休闲农业观光园项个百分点。地方般 预算支出亿元，比上年增支亿元，完成年度预算任务。金融 亿元，比上年增长。全社会固 定资产投资亿元，增长社会消费品零售总额亿元，增长，投资消费成为拉动经济增长的主要动力。地方般预算收 入亿元，委年初提出了要把海南建设 成亚洲的重要旅游度假地和最适合的第二居住地。海南必将成为中国乃 至世界的国际化休闲度假居住会展目的生产。本项目可直接提 供个就业岗位外，还将促进当地种植业运输业商贸服务行业 的发展，社会效益十分显著。 可行性研造成本低，托辊表面必须光滑等。选型该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸查运输机械设计手册表，取托辊图号为,托辊直径为。采用图号为的缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。下托辊采用平行型托辊图号为,托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常,有少量磨损性尘土室外工作,有大量磨损性尘土托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般