1、“.....查表得到导柱与导套的规格导柱钢如图导套钢如图上下模座上下模座的作用是直接或间接地安装冲模的所有零件，并分别与压力机的图导柱图导套套滑块和工作台连接，以传递压力。设计时应注意以下几点模座的外形尺寸根据凹模周界尺寸和安装要求确定所设计的模座必须与所选压力机工作台和滑块的有关尺寸相适应，并进行必要的校核。如下模座尺寸应比压力机工作台或垫板孔尺寸每边大等。上下模座的导柱与导套安装孔的位置尺寸必须致，其孔距公差要求在以下。④模座材料视工艺力大小和模座的重要性选用，般的模座选用或，也可选用或，大型重要模座可选用或。根据模架类型和凹模的周界尺寸，查表得到模座的标准尺寸如下上模座下模座其他支承与固定零件模柄的类型及选择模柄的作用时把上模固定在压力机滑块上，同时使模具中心通过滑块的压力中心，中小型模具般都是通过模柄与压力机滑块相连接的。在这里根据需要，选用压入式模柄。查表得到模柄的标准尺寸如下材料如图图压入式模柄固定板的选择凸模固定板的作用是将凸模固定在上模座的正确位置上。凸凹模固定板的作用是将凸凹模固定在下模座的正确位置上。通常情况下，凸凹模固定板的外形与尺寸与凸凹模的相同，厚度为板厚的......”。

2、“.....因此将固定板设计成长方形。固定板与凸凹模为或配合，压装后将凸凹模端面与固定板起磨平。由于本模具为多凸模固定板，所以凸模安装孔之间的位置尺寸要与凹模型孔相应的位置保持致。查表得到固定板的尺寸为凸模固定板材料图凸模固定板紧固件的设计与选用模具设计时，螺钉和销钉的选用应注意以下几点同组合中，螺钉的数量般不小于个，被联接作为圆形时用个，为矩形时用个,并尽量沿被联接件的外缘均分布置。销钉的数量般都用两个，且尽量远距离错开布置，以保证定位可靠。螺钉和销钉的规格应根据冲压工艺力大小的凹模厚度等条件确定，螺钉规格可参考表选用，销钉的公称直径可取与螺钉大径相同或小规格。螺钉的旋入深度和销钉的配合深度都不能太浅，也不能太深，般可取公称直径的倍。螺钉之间螺钉与销钉之间的距离，螺钉。销钉距凹模刃口及外边缘的距离均不应过小，以防降低模板强度。各被联接件的销孔应配合加工，以保证位置精度。销孔与销孔之间采用或配合。综上所述，在本模具的设计中，选用的紧固件如表所示名称标准尺寸个数上模座螺钉上模座销钉死点位置时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离......”。

3、“.....与模具的外形尺寸关系密切。冲压设备类型的选择根据所算出的落料力和冲孔力，可选择压力机的设备对于落料冲孔模，由表查得，落料时的压力机应选标称压力为的开式双柱可倾压力机如表所示主要技术参数型号公称压力滑块行程滑块行程次数˙最大闭合高度最大装模高度立柱间距工作台尺寸前后左右模柄孔尺寸直径深度最大倾斜角度电动机功率设备外形尺寸前后左右高度设备总质量表压力机的主要技术参数模具闭合高度的确定模具的闭合高度是指模具在最低工作位置时，上模板的上平面与下模板的下平面之间的距离，以模表示。压力机的装模高度是指我向他们表示衷心的感谢,为了保证凸模的强度刚度及便于加工和装配，把凸模做成圆滑过渡的阶梯型，并采用铆接的方式固定在凸模固定板上。凸模的三维立体造型如图所示。图凸模卸料装置的设计弹压式导板。导板由独立的小导柱导向，用于薄料冲压。导板不仅有卸料功能，更重要的是对凸模导向保护，因而提高了模具的精度和寿命，当冲件材料厚度时，导板孔与凸模配合为如图所示。弹性卸料装置由弹性卸料板，卸料螺钉与弹性元件组成。采用橡胶块作为弹性元件，工作原理是冲程时，橡胶块受压缩而积蓄能量......”。

4、“.....橡胶块释放能量，使弹性卸料板产生反向推力而起卸料作用。因此，弹性卸料装置很适合于冲薄料和要求工件平整的模具采用。在顺装模具中，安装在上模，而在倒装模具中，它又可安装在下模。弹性卸料板的设计弹性卸料板的平面外形尺寸等于凹模板尺寸，厚度取凹模厚度的倍，卸料板厚度为。卸料板与凹模的双边间隙根据冲件料厚确定，般取为料厚时取大值，料薄时取小值。查表，选用卸料板。如图所示。图卸料板弹性元件的选用和计算由于模具比较小，所以本次设计采用弹簧作为弹性元件。安全与安装调整方便等优点。考虑到模具结构，选用四个弹簧，则每个弹簧所承受的预压力为卸料力查表，选择弹簧。卸料螺钉及其设置卸料螺钉是固定在弹压卸料板上的螺钉，用于限制弹压卸料板的静止位置。卸料螺钉的特点螺纹长度虽短但与光杆段有台阶，可保证旋入弹性压力板后不易松动螺钉长度使指光杆段长度且有公差要求，便于保证弹性卸料板工作平面与模面平行。螺钉材料为号钢且要求热处理硬度为，以便保证螺钉有足够的强度，能够承受卸料过程中反复作用的拉应力。卸料螺钉的设置卸料螺钉的长度的确定模座沉孔深度的计算卸料螺钉的选择在本次设计中，卸料螺钉采用圆柱头内六角卸料螺钉......”。

5、“.....如图所示，材料为钢，热处理硬度为。图圆柱头内六角卸料螺钉模架及其零件上下模板用于安装固定模具的全部主要零件，起着支撑和传递冲压力的作用。模板可带导柱和不带导柱两种，带导柱的模板已标准化，设计时，选取标准模架。模架分为很多种，有对角式模架四导柱模架后侧导柱模架等等。模架通过对零件进行分析，根据决定采用导柱模模架中的滑动导向模架的导向结构形式。主要由于在滑动导向模架中，导柱与导套通过小间隙或无间隙滑动配合，而且导柱导套结构简单，加工与装配方便。根据导柱导套在模架中的安装位置不同，采用后侧导柱模架。由于它的导向装置在后侧，纵向送料比较方便。根据凹模周界长度，所选用的模架规格如下模架导向零件由于零件生产批量较大，为保证模具有较高的精度和寿命，采用导向零件对上下模进行导向，以保证上模相对于下模的正确运动。导向零件采用导柱导套。根据需要，采用型可卸导柱和型导套，导柱与导套按或配合。当模具处于闭合位置时，导柱上端面与上模座的上平面应留的距离，导柱小端面与下模座下平面应留的距离。导套与上模座的上平面应留不小于的距离。材料均为钢，热处理条件为渗碳深度，硬度为......”。

6、“.....微分增益，。微分时间常数为时无微分。至运算占用。输入变化量增方报警设定值，。输入变化量减方报警设定值，。输出变化量增方报警设定值，。输出变化量减方报警设定值，。报警输出输入变化量增方超出。输入变化量减方超出。输出变化量增方超出。输出变化量减方超出。指令用的算术表达式为输出值上式中表示误差。该指令可以用中断子程序步进梯形指令和条件跳步指令，指令的应用如图所示。当时执行指令，把控制回路的设定值存放在这个数据寄存器中，对的当前值和的设定值进行比较，通过回路处理数值之间的偏差后计算出个调节值，此调节值存入目标操作数中。在中的控制的编程回路的输入输出变量的转换和标准化控制器调节输出，保证偏差为零，使系统达到稳定状态。偏差是设定值和过程变量的差。控制的原理基于下面的算式输出是比例项积分项和微分项的函数。输出比例项积分项微分项其中是作为时间函数的回路输出是回路增益是回路误差设定值和过程变量之间的差是回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值......”。

7、“.....回路输出的计算值是回路增益图指令的应用是采样时刻的回路误差值是回路误差的前个数值在采样时刻是采样时刻的回路误差值是积分项的比例常数是回路输出的初始值是微分项的比例常数从这个公式可以看出，积分项是从第个采样周期到当行。设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。液位变送器分为浮力式静压力式电容式应变式超声波式激光式放射性式等。系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为，精度为，由直流电源供电，可以从的电源中获得，输出为直流。执行单元执行单元是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理，由执行机构和调节机构调节阀两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构调节阀根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的......”。

8、“.....与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于开度。系统中用到的调节阀是智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。来自的模拟量输出信号与位置反馈信号进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器规定，查表得到导柱与导套的规格导柱钢如图导套钢如图上下模座上下模座的作用是直接或间接地安装冲模的所有零件，并分别与压力机的图导柱图导套套滑块和工作台连接，以传递压力。设计时应注意以下几点模座的外形尺寸根据凹模周界尺寸和安装要求确定所设计的模座必须与所选压力机工作台和滑块的有关尺寸相适应，并进行必要的校核。如下模座尺寸应比压力机工作台或垫板孔尺寸每边大等。上下模座的导柱与导套安装孔的位置尺寸必须致，其孔距公差要求在以下。④模座材料视工艺力大小和模座的重要性选用，般的模座选用或，也可选用或......”。

9、“.....根据模架类型和凹模的周界尺寸，查表得到模座的标准尺寸如下上模座下模座其他支承与固定零件模柄的类型及选择模柄的作用时把上模固定在压力机滑块上，同时使模具中心通过滑块的压力中心，中小型模具般都是通过模柄与压力机滑块相连接的。在这里根据需要，选用压入式模柄。查表得到模柄的标准尺寸如下材料如图图压入式模柄固定板的选择凸模固定板的作用是将凸模固定在上模座的正确位置上。凸凹模固定板的作用是将凸凹模固定在下模座的正确位置上。通常情况下，凸凹模固定板的外形与尺寸与凸凹模的相同，厚度为板厚的，但是考虑到本工件形状较复杂，因此将固定板设计成长方形。固定板与凸凹模为或配合，压装后将凸凹模端面与固定板起磨平。由于本模具为多凸模固定板，所以凸模安装孔之间的位置尺寸要与凹模型孔相应的位置保持致。查表得到固定板的尺寸为凸模固定板材料图凸模固定板紧固件的设计与选用模具设计时，螺钉和销钉的选用应注意以下几点同组合中，螺钉的数量般不小于个，被联接作为圆形时用个，为矩形时用个,并尽量沿被联接件的外缘均分布置。销钉的数量般都用两个，且尽量远距离错开布置，以保证定位可靠......”。