，的孔与侧面垂直，根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上道工序即钻扩铰工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择孔端面图示为主要定位基面以限制工件的三个自由度，以孔配和的圆柱销图示限制工件的两个自由度，以孔配和的削边销图示限制工件的个自由度，既采用面两销定位。再用个螺旋夹紧机构从孔的另端面进行夹紧图定位分析定位定位误差分析本夹具选用的定位元件为面两销定位。其定位误差主要为移动时基准位移误差转角误差其中钻套衬套设计工艺孔的加工需钻扩两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔，根据的规定钻头上偏差为零，故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔，根据的规定扩孔钻的尺寸为，钻套尺寸为。快换钻套如图和图所示结构图快换钻套工程图图快换钻套三维图扩工艺孔钻套结构参数如下表表扩工艺孔钻套数据表公称尺寸允差衬套选用固定衬套其结构如图所示图固定钻套工程图图快换钻套三维图其结构参数如下表表固定衬套数据表公称尺寸允差公称尺寸允差夹具爆炸图及其明细夹具完成后的爆炸图如图所示。其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料，部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华，本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件，在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图，图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件。选择瀑布式菜单中的元件，弹出创建，如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征，弹出如图的创建选项，选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框，选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐，机械制造工艺学课程设计指导书，哈尔滨工业大学出版社，。陈明等，机械制造工艺学，机械工业出版社，。王启年，机床夹具设计，哈尔滨工业大学出版社，。李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨工业大学出版社，。淘济贤等，机床夹具设计，北京机械工业出版社，。李洪，机械加工工艺师手册，北京机械工业出版社，。秦国华等，机床夹具现代设计方法，航空工业出版社，。杨黎明等，机床夹具设计手册，国防工业出版社，。机械工程师手册编委会，机械工程师手册，机械工业出版社，。任嘉卉，公差与配合手册第版，机械工业出版社，。二代龙震工作室，高级设计，电子工业出版社，三维书屋工作室，中文版曲面造型专家指导教程，机械工业出版社，文熙，野火宝典，电子工业出版社，二代龙震工作室，进阶提高，电子工业出版社，谢敏理，的二次开发实现自动装配的种方法，现代机械第期页，黄江，基于开发平台的产品形态创新设计系统，机电产品开发与创新第卷第期页，秦成等，基于的装备虚拟设计，装备制造技术第期页，何培英等，基于开发的计算机辅助夹具设计系统，工程图学学报第期页，贾鹏，基于交互式图形编程中的工艺处理，机械工人第期页，王颖如，于科，基于三维草图的实体造型研究,制造业自动化第期，模型树中激活新的零件进行自顶向下的建模设计，图所示。图模型树激活零件建模自顶向下建模优缺点优点可以参照吊耳零件进行夹具的设计建模，建模速度更快。由于在组件中创建其他零件，基本不需要装配，没有设计中的配合误差。图所展示的是在创建夹具零件时参照弹簧吊耳进行的设计。图自顶向下中的零件参照缺点父子关系复杂，不利于修改。运动仿真运动仿真是的又强大模块，不仅可以进行机构运行仿真，还能进行装配仿真，速度分析等等。这章主要阐述了装配仿真。进入机构模块在装配组件状态点击下拉菜单的应用程序，弹出如图的菜单，选择机构，进入机构模块。图机构模块的进入注能够进行机构模拟的连接首先应该在装配中进行连接装配编辑定义运动轴如图操作进入图的伺服电机的编辑界面。图编辑定义伺服电动机图定义界面电机参数设定选择图所示的轮廓按钮，进入图的伺服电机定义界面，定义电机的运动参数。图电机参数的设定伺服电机定义总运动所有电机参数设定完毕，选择机构中的分析定义按钮，进入图的界面，进行运动总定义。图伺服电机定义总运动设定各伺服电机运动时间选择图的电动机按钮，进入图的分析定义界面，进行各个电机运动时间设定。图设定伺服电机运动时间运行模拟单击图中的运行按钮可以查看运行情况，单击确定按钮，在分析对话框中显示，分析结果的名称。单击运行按钮可以将运行结果存入结果集，单击取消按钮退出。运行结果的动画保存单击按钮，系统将弹出回放对话框，在此对话框中单击按钮，系统将弹出如图所示的动画对话框，单击按钮弹出图的动画对话框，可以将仿真结果制作成动画进行播放。如图图回放对话框图动画对话框单击图中的按钮，系统将弹出图示的捕获对话框，单击确定按钮可以将动画保存为格式。图捕获对话框单击捕获对话框中的确定按钮，就可以开始格式动画的制作。结论的父子关系是把双刃剑，自顶向下的设计思路就是基于父子关系。巧妙的应用父子关系去解决实际问题是今后学习的方向。如何运用好父子关系进行更快，更好的建模设计，是我要努力的。致谢首先衷心感谢我的指导老师，从论文的选题确定题目以及毕业设计的撰写都是在老师的悉心指导和关怀下完成的，在写论文的过程中，经常碰到这样那样的问题，有时候真的想放弃，想随便写下算了。但是想到这是我作为在校生的最后次作业了，我想给这份作业画上个圆满的句号，所以不管多不好整我都要坚持，功夫不负有心人，现在看着自己完成的论文，真的挺开心自己的劳动成果啊,在最后我非常感谢本小组的同学们，有了他们的帮助才使得这篇毕业设计的完成,每当我遇到困难的时候，想放弃不想做了，同学们就会开些善意的玩笑或者是说他们也不会做，慢慢的做不要着急，大家在起互相安慰，互相鼓励让我有勇气继续做下去。我还是非常感谢我的指导老师，无论遇到什么困难，老师都会慢慢的听我们诉说碰到的问题然后因为这样得到的响应图形与得到的仿真图致，所以本文不再重复使用此软件仿真。语言的特点语言的主要特点有功能强大，应用范围广。几乎各个领域科学研究与工程技术应用需要的计算，均可通过软件来解决语言简单，内涵丰富，编程效率高。界面简单，用户使用方便。可以把编辑编译连接执行调试等多个步骤融为体具有强大的图形功能。提供了许多高级图形函数和绘图命令，可以绘制出多种图形扩充能力强系统数学传函的建模简化的系统框图如图所示图简化的系统框图测量元件的传函电位器作为角位移传感器，将角位移转换成模拟电压信号的幅值。电位器输出的是给定角度与反馈角度的差值转换成电压信号式这里。在零初始条件下，对上式求其拉普拉斯变换，可求得电位器的传递函数。则其传递函数如下式所示式放大环节的传函电压放大器与功率放大器整体看做个放大环节，由于运算放大器具有输入阻抗很大，输出阻抗小的特点，在工程上被广泛用来作信号放大器。其输出电压与输入电压成正比，传递函数为式式中参数为功率放大器输出电压，为电压放大器输入电压，为放大倍数。伺服电动机的传函列出其工作方程如下式根据式，对两边进行拉普拉斯变换，可以求得其传递函数。则两台伺服电动机的传递函数为式测速发电机执行电机的输出转速经测速发电机反馈到其驱动装置放大器，其输出电压与其转速成正比，即有式于是可得测速发电机的微分方程式经过拉普拉斯变换，可得传递函数式减速器减速器的方程为式进行拉普拉斯变换为式故其传递函数为式式中为转速比。本系统各个环节中，放大器增益为，电桥增益测速电机增益，，，，,,减速比。通过以上的推导和计算，得出随动系统各个部分的传递函数，依次列写如下电位器放大器电动机其中是电动机电时间常数，是电动机传递系数，经计算量值分别为和。测速发电机减速器。该位置随动系统的结构框图为图雷达天线位置随动系统的结构框图系统的开环传函为式基于的系统的性能分析及仿真稳定性分析稳定性是指在扰动作用消失后系统重新恢复平衡状态的能力。这里我们通过求闭环系统的特征根来判断系统是否稳定。判断依据是特征方程的所有根即特征根都为负实数或具有负的实部，则系统稳定。对随动系统，更看重的是准确性和快速性，但是系统稳定是研究其它切性能的前提。判断稳定性方法如下在软件命令窗口输入程序,,,,别长，系统稳定性也受到影响，如图所示，当增大到时，系统稳定性明显变差，所以也不是越大越好，此处我们选择为，此时系统超调量很小，调节时间比其它值时并未增加多少。积分时间常数的确定假设原系统用控制进行校正，此时控制环节的传函为式,令，，使积分时间常数分别等于,,,,等五个不同的值，通过系统的阶跃响应判断其对系统性能的影响，从而选择合适的值。在软件命令窗口输入程序,,,,,该系统的阶跃响应如图图控制时的系统阶跃响应由图可知，减小积分时间常数积分变强会使系统调节时间变短，而由图看出加，的孔与侧面垂直，根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上道工序即钻扩铰工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择孔端面图示为主要定位基面以限制工件的三个自由度，以孔配和的圆柱销图示限制工件的两个自由度，以孔配和的削边销图示限制工件的个自由度，既采用面两销定位。再用个螺旋夹紧机构从孔的另端面进行夹紧图定位分析定位定位误差分析本夹具选用的定位元件为面两销定位。其定位误差主要为移动时基准位移误差转角误差其中钻套衬套设计工艺孔的加工需钻扩两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔，根据的规定钻头上偏差为零，故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔，根据的规定扩孔钻的尺寸为，钻套尺寸为。快换钻套如图和图所示结构图快换钻套工程图图快换钻套三维图扩工艺孔钻套结构参数如下表表扩工艺孔钻套数据表公称尺寸允差衬套选用固定衬套其结构如图所示图固定钻套工程图图快换钻套三维图其结构参数如下表表固定衬套数据表公称尺寸允差公称尺寸允差夹具爆炸图及其明细夹具完成后的爆炸图如图所示。其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料，部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华，本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件，在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图，图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件。选择瀑布式菜单中的元件，弹出创建，如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征，弹出如图的创建选项，选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框，选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐，机械制造工艺学课程设计指导书，哈尔滨工业大学出版社，。陈明等，机械制造工艺学，机械工业出版社，。王启年，机床夹具设计，哈尔滨工业大学出版社，。李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨工业大学出版社，。淘济贤等，机床夹具设计，北京机械工业出版社，。李洪，机械加工工艺师手册，北京机械工业出版社，。秦国华等，机床夹具现代设计方法，航空工业出版社，。杨黎明等，机床夹具设计手册，国防工业出版社，。机械工程师手册编委会，机械工程师手册，机械工业出版社，。任嘉卉，公差与配合手册第版，机械工业出版社，。二代龙震工作室，高级设计，电子工业出版社，三维书屋工作室，中文版曲面造型专家指导教程，机械工业出版社，文熙，野火宝典，电子工业出版社，二代龙震工作室，进阶提高，电子工业出版社，谢敏理，的二次开发实现自动装配的种方法，现代机械第期页，黄江，基于开发平台的产品形态创新设计系统，机电产品开发与创新第卷第期页，秦成等，基于的装备虚拟设计