床夹北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。应用定位原理几种情况完全定位工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯的位置，称为完全定位。部分定位工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。在满足加工要求的条件下，少于六个支撑点的定位称为部分定位。在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。过定位重复定位几个定位支撑点重复限制个自由度，称为过定位。般情况下，应该避免使用过定位。通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件或定位件产生变形，所以在般情况下，过定位是应该避免的。过定位亦可合理应用虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生过定位，但是在些条件下，合理地采用过定位，反而可以获得良好的效果。这对刚性弱而精度高的航空仪表类工件更为显著。工件本身刚性和支承刚性的加强，是提高加工质量和生产率的有效措施，生产中常有应用。大家都熟知车削长轴时的安装情况，长轴工件的端装入三爪卡盘中，另端用尾架尖支撑。这就是个过定位的定位方式。只要事先能对工件上诸定位基准和机床夹具有关的形位误差从严控制，过定位的弊端就可以免除。由于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定，可靠的定位，所以工件安装方便，加工质量和效率也大为提高。确定要限制的自由度按照加工要求，铣通槽时应限制五个自由度，即沿轴移动的自由度不需要限制，但若在此方向设置止推支撑，则可起到承受部分铣削力的作用，故可采用完全定位。定位方案选择如图所示，有三中定位方案可供选择方案工件已面作为主要定位面，用支承板和短销与工件孔配合限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。为了提高工件的装夹刚度，在处加辅助支承。方案工件以孔作为主要定位基面，用长销和支承钉限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。在处也加支承。方案工件以孔为主要定位基面，用长销和长条支承板限制两个自由度，限制工件六个自由度，其中绕轴转动的自由度被重复限制了，另设置防挡销。在处也加辅助支承。图铣床定位方案支撑板短销长销支撑钉长条支撑板比较以上三种方案，方案中工件绕轴转动的自由度由面限制，定位基准与设计基准不重合，不利于保证槽的中心平面与孔轴线的垂直度。方案中虽然定位基准与设计基准重合，槽的中心平面与孔轴线的垂直度要求保证，但这种定位方式不利于工件的夹紧。由于辅助支承是在工件夹紧后才起作用，而是施加夹紧力时，支承钉的面积太小，工件极易歪斜变形，夹紧也不可靠。方案中虽是过定位，但若在工件加工工艺方案中，安排孔与面在次装夹中加工，使孔与面有较高的垂直度，则过定位的影响甚小。在对工件施加夹紧力时，工件的变形也很小，且定位基准与设计基准重合。综上所述，方案较好。对于防转挡销位置的设置，也是三种不同的方案。当挡销放在位置时，由于面与孔的距离较进，尺寸公差又大，定位精度低。挡销放在位置时，虽然距孔轴线较远，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也较低。而当挡销放在位置时，距孔轴线较远，工件定位面的精度较高，定位精度较高，且能承受切削力所引起的转矩。因此，防转挡销应放在位置较好。计算定位误差除槽宽由铣刀保证外，本夹具要保证槽侧面与面的距离及槽的中心平面与孔轴线的垂直度，其它要求未注公差，因此只需计算上述两项加工要求的定位误加工尺寸的定位误差采用所示定位方案时，面既是工序基准，又是定位基准，故基准不重合误差为零。有由于面与长条支承板始终保持接触，故基准位移误差为零。因此，加工尺寸没有定位误差。槽的中心平面与孔轴线垂直度的定位误差长销与工件的配合去，则由于定位基准与设计基准重合，故基准不重合误差为零。基准位移误差由于定具底座下面装两个定位键。定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台的形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作台形槽的配合为。两定位键的距离应力求最大，以利提高安装精度。作为定位键的安装是夹具通过两个定位键嵌入到铣床工作台的同条形槽中，再用形螺栓和垫圈螺母将夹具体紧固在工作台上，所以在夹具体上还需要提供两个穿形螺栓的耳座。如果夹具宽度较大时，可在同侧设置两个耳座，两耳座的距离要和铣床工作台两个形槽间的距离致。铣床夹具的对刀装置铣床夹具在工作台上安装好了以后，还要调整铣刀对夹具的相对位置，以便于进行定距加工。为了使刀具与工件被加工表面的相对位置能迅速而正确地对准，在夹具上可以采用对刀装置。对刀装置是由对刀块和塞尺等组成，其结构尺寸已标准化。各种对刀块的结构，可以根据工件的具体加工要求进行选择。由于铣削时切削力较大，振动也大，夹具体应有足够的强度和刚度，还应尽可能降低夹具的重心，工件待加工表面应尽可能靠近工作台，以提高夹具的稳定性，通常夹具体的高宽比为宜。典型数控机床夹具数控机床夹具有高效化柔性化和高精度等特点，设计时，除了应遵循般夹具设计的原则外，还应注意以下几点数控机床夹具应有较高的精度，以满足数控加工的精度要求数控机床夹具应有利于实现加工工序的集中，即可使工件在次装夹后能进行多个表面的加工，以减少工件装夹次数数控机具的品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。选择如下图所示的蜂鸣器，表所示规格的压电式蜂鸣器。图蜂鸣器表压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。离合器如图所示。图离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶快速转动，般的转速要达到。系统的软件设计程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图所示。图程序流程图首先启动，选定好洗涤方式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。如图程序梯形图所示。图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。如图程序梯形图所示。图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器,当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。如图程序梯形图所示。图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。如图程序梯形图所示。图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结束全部过程，自动停机并返回初始状态。如图程序梯形图所示。图报警程序梯形图手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮,实现停止进水排水脱水及报警。如图程序梯形图所示。图手动脱水程序梯形图系统仿真调试软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤，使我们在床夹北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。应用定位原理几种情况完全定位工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯的位置，称为完全定位。部分定位工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。在满足加工要求的条件下，少于六个支撑点的定位称为部分定位。在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。过定位重复定位几个定位支撑点重复限制个自由度，称为过定位。般情况下，应该避免使用过定位。通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件或定位件产生变形，所以在般情况下，过定位是应该避免的。过定位亦可合理应用虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生过定位，但是在些条件下，合理地采用过定位，反而可以获得良好的效果。这对刚性弱而精度高的航空仪表类工件更为显著。工件本身刚性和支承刚性的加强，是提高加工质量和生产率的有效措施，生产中常有应用。大家都熟知车削长轴时的安装情况，长轴工件的端装入三爪卡盘中，另端用尾架尖支撑。这就是个过定位的定位方式。只要事先能对工件上诸定位基准和机床夹具有关的形位误差从严控制，过定位的弊端就可以免除。由于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定，可靠的定位，所以工件安装方便，加工质量和效率也大为提高。确定要限制的自由度按照加工要求，铣通槽时应限制五个自由度，即沿轴移动的自由度不需要限制，但若在此方向设置止推支撑，则可起到承受部分铣削力的作用，故可采用完全定位。定位方案选择如图所示，有三中定位方案可供选择方案工件已面作为主要定位面，用支承板和短销与工件孔配合限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。为了提高工件的装夹刚度，在处加辅助支承。方案工件以孔作为主要定位基面，用长销和支承钉限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。在处也加支承。方案工件以孔为主要定位基面，用长销和长条支承板限制两个自由度，限制工件六个自由度，其中绕轴转动的自由度被重