仿字量输入模块块数字量输出模块块仿真模块块机架块计算机台多种液体自动混合控制模板块外部接线图图系统安全设计，可靠性实用性强本设计设计为两种液体混合搅拌控制，其元件要求如下该系统有三个液面传感器为高液面传感器，为中液面传感器，为低液面传感器。当液面到达传感器的位置时，该传感器就会发出信号，若低于传感器位置时，传感器就变为状态。该系统有三个电磁阀为液体输入电磁阀，为液体输入电磁阀，为混合液体输出电磁阀，当电磁阀为状态时，阀门打开，为时阀门就关闭，阀门的开和闭来实现液体的流入和流出。为搅拌电动机，当时，搅拌电动机运行当时，搅拌电动机停止。初始状态起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器，搅拌电动机。操作工艺搅拌器开始工作时，先按下起动按钮，阀门打开，开始向仓里放液体，当液面到达传感器时，液体继续注入，直到液面到达时使即关闭阀门，停止送液体，打开阀门，开始输入液体，当液面到达液体时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步开始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又会了。在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结论本论文在张强老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是真正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。在设计过程中，我发现了不少问题。首先，自己在书本知识的学习上还存在太多的问题，许多的知识根本没有完全理解。在设计过程中我基本上是边看书边完成设计的。而且其中还遇到许多自己根本无法解决的问题，最后是通过向老师和同学请教才得以解决。其次，我发现自己对设计的方向把握的不够好。在设计的过程中，我有好几次都是走入了误区而难以自拔，并因此而浪费了不少的时间，这其实也是归因于先前的总体构思没搞好。作为个自动化专业的学生，本次毕业设计可以说是我们在专业方面的次最基本的综合性的练习和训练。它主要围绕我们平常所学的些技术的知识，目的就是为了培养我们理论知识与实践相结合的能力以及独立解决问题的能力。我知道自己要在专业方面有所作为，就必须在今后加倍努力学习，并且注重理论与实际相结合，培养自己的独立解决问题的能力。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向电气专业的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们两年多的辛勤栽培。致谢我完成这篇毕业论文，得到了许多人的帮助。首先，我要特别感谢我的指导老师张强老师。在我撰写论文的过程中，张老师付出了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了张老师细心耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。他广博的学识严谨的治学精神和丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。在此我表示真诚地感谢同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此并致以诚挚的谢意。最后，我向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢,参考文献弭洪涛应用技术北京中国电力出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴明亮蔡夕忠可编程控制器实训教程北京化学工业出版社，张进秋张中民可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，夏辛明黄鸿高岩可编程控制器技术及应用第二版北京北京理工大学出版社，周四六可编程控制器应用基础北京人民邮电出版社，江秀汉汤楠可编程往前走步。第六章系统调试系统模拟调试，在编程软件和仿真软件对控制程序调试根据所设计的关于搅拌控制的梯形图，选用的的仿真软件进行仿真。具体步骤如下首先把仿真软件的更改为点，然后点导入梯形图点击运行进行调试观察真软分具有相似的结构和形状，在新产品的设计和图纸绘制过程中，不可避免要反复修改，进行零件形状尺寸的综合协调和优化。因此，应用参数化建模技术有非常重要的经济效用和现实作用，对于提高设计效率和保证设计质量也具有重要意义。零件解析首先进行直齿圆锥齿轮的建模特征解析。直齿圆锥齿轮相交两轴间定传动比的传动，在理论上由两圆锥的摩擦传动来实现。圆锥齿轮除了有节圆锥之外，还有齿顶锥齿根锥以及产生齿廓球面渐开线的基圆锥等。圆锥齿轮的齿廓曲线为球面渐开线，但是由于球面无法展开成为平面，以致在设计甚至在制造及齿形的检查方面均存在很多困难，本文采用背锥作为辅助圆锥背锥与球面相切于圆锥齿轮大端的分度圆上，并且与分度圆锥相接成直角，球面渐开线齿廓与其在背锥上的投影相差很小。基于背锥可以展成平面，本章相关参量的计算均建立在背锥展成平面的当量齿轮上进行。基于以上的分析和简化确定建立该模型所需的参数分度圆锥角分度圆锥的锥角的即为分度圆锥角外锥距圆锥齿轮节锥的大端至锥顶的长度大端端面模数分度圆直径在圆锥齿轮大端背锥上的这个圆周上，齿间的圆弧长与齿厚的弧长正好相等，这特点在后面建模过程中得到利用齿高系数径向间隙系数齿高压力角圆锥齿轮的压力角是指圆锥齿轮的分度圆位置上，球面渐开线尺廓面上的受力方向三种不同齿轮参数化建模方法的研究，我们看到虽然是针对不同的齿轮进行参数化建模，但设计理念完全相同，都是寻找不同参数之间的相互关系，利用不同参数之间的相互制约关系，完成其建模过程。而且利用参数话建模得到的齿轮模型，都可以在其基础上进行不同的二次开发，使其能够更加完善，以达到事半功倍的效果。并且也为后期进行的有限元分析，运动学分析等奠定了坚实的基础。对于不同的齿轮建模方法，都有各自都优点与适用场合。作为个设计人员应该了解不同的方法，并且能够在设计中充分考虑其设计要求，选择最简易的方法，利用最短的时间完成设计工作，且能完全达到设计标准，这样的方法就是最好的方法。在设计上，没有最好，只要更好，只要做到了最节约的方式出色地完成了设计工作，那就是个出色的设计。参考文献李国琴,孙京平绘制机械图训练手册北京中国电力出版社刁燕,罗华计算机辅助设计讲义四川大学锦江学院,周四新实例教程北京电子工业出版社于志伟,李明野火版零件设计完全手册北京人民邮电大学出版社张湘,郭坤州,夏宏玉,徐小军基于的渐开线齿轮建模方法研究现代机械年期周新建,肖乾基于与实现斜齿轮的工程分析煤矿机械,第卷,第期孙恒,陈作模,葛文杰机械原理北京高等教育出第二个齿轮，在放置过程中可使用两个约束，是中心线重合，另个是两条渐开线相切。装配完成后，使用自带的分析功能对其进行分析，结果发现两个齿轮能够完全啮合，而且在两个齿轮啮合处的压力角也正好为，这与设计要求完全吻合，同时也证明了上述方法在实际应用中是可行的。小结渐开线直齿圆柱齿轮参数化建模的方法有许多，例如建立标准齿轮和变位齿轮两种，然后再把它们装配在起，通过装配中的编程来选择其中种。这种方法看起来考虑得非常全仿字量输入模块块数字量输出模块块仿真模块块机架块计算机台多种液体自动混合控制模板块外部接线图图系统安全设计，可靠性实用性强本设计设计为两种液体混合搅拌控制，其元件要求如下该系统有三个液面传感器为高液面传感器，为中液面传感器，为低液面传感器。当液面到达传感器的位置时，该传感器就会发出信号，若低于传感器位置时，传感器就变为状态。该系统有三个电磁阀为液体输入电磁阀，为液体输入电磁阀，为混合液体输出电磁阀，当电磁阀为状态时，阀门打开，为时阀门就关闭，阀门的开和闭来实现液体的流入和流出。为搅拌电动机，当时，搅拌电动机运行当时，搅拌电动机停止。初始状态起动搅拌器之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器，搅拌电动机。操作工艺搅拌器开始工作时，先按下起动按钮，阀门打开，开始向仓里放液体，当液面到达传感器时，液体继续注入，直到液面到达时使即关闭阀门，停止送液体，打开阀门，开始输入液体，当液面到达液体时，关闭，同时启动搅拌电动机，电机开始搅拌后，液体均匀，停止搅拌，即，打开阀门，放混合液体。当液面低于传感器时，再过，容器中的混合液体全部放空，关闭阀门，自动开始下个操作循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作，只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作，即停在初始状态。第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计，最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想，使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态，包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。在单周期工作方式下，按下启动按钮后，搅拌设备从初始步开始，按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。在连续工作方式下，在初始状态下按下启动按钮，设备从初始步开始运行，工作个周期后又开始新轮搅拌，反复连续的工作，但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。在单周期工作运行方式下，从初始步开始，按下启动按钮，系统将会转换到下步的工作状态，完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮，又会了。在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结论本论文在张强老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择