增产基因，分别可比现在 的高产杂交稻增产以上，利用普通野生稻不育株开创了杂交水稻育 种的新局面，使全国水稻产量大幅提高，为中国解决粮食紧缺问题做出 了重大贡献，再次印证了普质抗逆新品种的关键是对野生植物资源的发掘与利用。 世纪初以来，国内外科学家利用农业野生植物改良作物品种，取 得了丰硕的成果。被誉为杂交稻之父的袁隆平院士与美国的科学家 合作，通过分子技术从状整合良好并具有种特异优良性状，如超高产高品质或 特殊用途品种的生物工程技术，已成为新世纪农业科技创新的首要目标。 在促进农业生产力发展的诸多因素中，优良品种是最重要的因素，而培 育高产优生物工程的基础。农业野生植物在长期的自然选择过程中形成 了丰富的优良特性，蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野生植物资源来挖掘优异基因，创造新型种质， 培育综合性种 旦灭绝，将对人生更新繁殖扩大。推动野生稻中优异 基因的发掘与利用，为我国水稻育种提供育种材料，将农业生物资源优 势转变为基因资源优势和经济优势。项目建设内容 省市普通野生稻原生境保护点建设主要包括核心区和缓冲 区，面积为亩，其中核心区为亩，缓冲区为亩。 建设内容主要包括建设围栏，修建道路保护点标志警示标志 排水沟等保护设施，购置简单观察记录管理设备和气象观测箱预定的角点数样时，进行画角点的工作，这工作不是必须要的，这是因为让我们能够正确地做到标定而设置的显示部分代码。首先要对已经读取的标定板图像进行预处理，转换成灰度图，然后用函数来获取每个角点正确的坐标。为了提高标定效果，需要用型变量。最后用自带的函数把提取出来的所有角点画在原图像上面，这样能够用肉眼检查是否成功提取角点。如果上述部分都成功了，就再读取下个图像反复上面的过程。如果所有图像的角点都成功了，我们就把每幅图像的所有角点用数组的方式存放在里。下面用函数来出摄像头的内参数矩阵畸变系数矩阵旋转向量以及平移向量。右摄像头的标定过程跟左摄像头的标定过程完全致，只不过所利用的图像序列是用右图像拍下来的。跟做摄像头标定过程样，我们就读取每个图片提取角点，进行读取每个角点的亚像素级的坐标，然后用数组的方式存储下来，然后用函数来求出相关的矩阵以及向量。下面就是图左摄像头的内参数矩阵以及畸变系数矩阵可见，所求出来的矩阵中左摄像头的图像中心和并不是和。因为上面给所做的都是手动制作的包括摄像头放置，所以，免不了第六章环保及节能 环境保护 矿山机械采用低能耗及减轻重量的设计原则，在实际生产中使用 低环境污染 环境影响评价结果表明，本项目产生的污染，均采取了有效的治 理措施，对周围环境影响不大。 公众参与调查结果表明，项目区域内的村民都支持本项目的建 设，同意本项目的选址。 第五章建设方案划建设项目厂址选择原 则工程性质拟采取的污染治理措施与效果厂址周围客观环境条件 公众参与调查和环境影响分析结果等方面，综合分析厂址选择的合理性。 矿区符合东海开发区北区规划要求。 而生产的，为批次生产。年生产规模为台套的矿山机械。 第四章建设场址及条件 建设地点东海开发区北区，横山路西侧金格利南侧。 二场址条件 现根据有关环保法规建设地区环境功能区全达到国家行业标准，生产中不存在废水废气等污染物，达 到环保要求。其主要工艺流程如下 原材料钢材切割焊接细加工车刨洗组装成 品。 产品规格 关人员对矿山机械生产流程和市场进行充分的调 研后，决定在东海开发区北区投资万元人民币，新建年产台 套的矿山机械项目。 三编制依据 报告编制的主要依据 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,投资项目可行性研究指南 建设项目经济评价方法与参数第二版 当前国家重点鼓励发展的产业产品和技术目录年修 订 企业提供的原始资料和其它基础资料 报告编制的原则 本报告以市场为导向，以提高企业经济效益为中心，发扬求实和创新 精神，采用先进，克服大马拉小车。 防止跑冒滴漏。设备定期试压查漏，不允许设备管线有泄漏 现象。 合理确定给水方责，建 立奖惩制度。 主要建构筑物内的照明选用节能高效灯具。 提高功由于对普通野生稻资源缺乏系统而有效的保护和合理利用，使得 省普通野生稻资源在原生境下几近灭绝。党中央国务院领导多次做出 重要批示，要求加强野生植物资源保护与利用。最近温家宝总理做出专 普通野生稻是种非常珍贵的野生植物资源，属国家二级保护植物， 是不可替代的战略性储备资源之，对人类社会生存与可持续发展起基 础性支撑作用，已成为农业与农村经济可持续发展的基础和命脉。长期 通野生稻在杂交稻研究中的宝贵价值。可以说，没有普通野生稻资源，培育优良栽培稻品种，就会成为无源之水 无本之木。因此，保护野生植物资源就是保护农业生产力开发利用野 生植物资源就是发展农业生产力。普通野生稻中发现两个这样的误差。同样，右摄像头标定求出来的内参数矩阵里头的和也是有小的误差。为了避免这样的情况，拍多组标定板利用各种拿法，然后进行标定计算，随后要进行拟合来得到相应摄像头的较准确的内参数矩阵。这样计算的矩阵可以接受的。这样下来的我们得到了两个左右摄像头的内参数矩阵畸变系数矩阵旋转向量以及转移向量。剩下的就是测距，也就是说从目标到摄像头的距离信息的测量。本论文所用到的距离单位是毫米。上面的工作结束后求出来的左右摄像头内参数矩阵如下。因为各种因素导致了最终内参数矩阵的误差，所以，本次实验同样的标定实验进行了五次，当然，每次进行实验之前，各拍了七幅标定板图像。最后总共得到了五组矩阵，通过拟合来求得相关的矩阵。式,正是这样得出来的。看上面的两个摄像头的矩阵可以知道虽然有些小小的误差，但每个摄像头的焦距是差不多的。下面两张图片是测距实验用到的图片。在这儿需要补充说明，因为摄像头对光照的敏感变化给本次测距实验带来了很多麻烦，开始在草原上打开摄像头的时候出现片白色图片，这样，后续的基于算法的特征匹配崩溃了。好在早点发现后换了个相对来说暗的地方进行了本次实验。图从左右两个摄像头拍下来的图像读取了上面的两幅图像后，要进行图像预处理。图预处理后的两幅图像对上面的图像进行特征点提取以及粗匹配。图特征点提取的图像图粗匹配后的匹配结果接下来要用提纯算法，对粗匹配对进行提纯工作。下面就是过滤掉错匹配对的匹配状态图。图提纯后的匹配状态看上面的图就可以知道还是存在些错匹配，但错匹配的比例很少。下面进行透视矩阵参数的估计，我们用随机抽取致性算法对图里的特征匹配对进行参数估计。这次求出来的透视矩阵为上面求出来的透视矩阵所满足的特征点对是最多的，所以我们可以把这次的矩阵视为正确地透视矩阵。下面图里的特征匹配对是满足该透视矩阵的匹配对。图符合矩阵的匹配对容易发现图和图有了些变化，少了些匹配，可以说完全过滤掉了匹配对。接下来我们要用透视矩阵来进行两幅图像的无缝拼接。无缝拼接算法直接影响最后配准效果。看下面的图，容易发现拼接后的图像里找不到境界线了。那就说明拼接达到了所要求的点上。图图像拼接融合后的效果本次进行了次的随机抽取四对匹配对，并用高斯消元方法求出了透视矩阵。然后次反复上次的随机抽取和计算透视矩阵的过程，同时记录每次求出的矩阵所满足的匹配对数，随后选择满足的匹配对最多的透视矩阵，并且输出在屏幕上，下面图就是最后结果。图最终结果本次所得到的内点增产基因，分别可比现在 的高产杂交稻增产以上，利用普通野生稻不育株开创了杂交水稻育 种的新局面，使全国水稻产量大幅提高，为中国解决粮食紧缺问题做出 了重大贡献，再次印证了普质抗逆新品种的关键是对野生植物资源的发掘与利用。 世纪初以来，国内外科学家利用农业野生植物改良作物品种，取 得了丰硕的成果。被誉为杂交稻之父的袁隆平院士与美国的科学家 合作，通过分子技术从状整合良好并具有种特异优良性状，如超高产高品质或 特殊用途品种的生物工程技术，已成为新世纪农业科技创新的首要目标。 在促进农业生产力发展的诸多因素中，优良品种是最重要的因素，而培 育高产优生物工程的基础。农业野生植物在长期的自然选择过程中形成 了丰富的优良特性，蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野生植物资源来挖掘优异基因，创造新型种质， 培育综合性种 旦灭绝，将对人生更新繁殖扩大。推动野生稻中优异 基因的发掘与利用，为我国水稻育种提供育种材料，将农业生物资源优 势转变为基因资源优势和经济优势。项目建设内容 省市普通野生稻原生境保护点建设主要包括核心区和缓冲 区，面积为亩，其中核心区为亩，缓冲区为亩。 建设内容主要包括建设围栏，修建道路保护点标志警示标志 排水沟等保护设施，购置简单观察记录管理设备和气象观测箱预定的角点数样时，进行画角点的工作，这工作不是必须要的，这是因为让我们能够正确地做到标定而设置的显示部分代码。首先要对已经读取的标定板图像进行预处理，转换成灰度图，然后用函数来获取每个角点正确的坐标。为了提高标定效果，需要用型变量。最后用自带的函数把提取出来的所有角点画在原图像上面，这样能够用肉眼检查是否成功提取角点。如果上述部分都成功了，就再读取下个图像反复上面的过程。如果所有图像的角点都成功了，我们就把每幅图像的所有角点用数组的方式存放在里。下面用函数来出摄像头的内参数矩阵畸变系数矩阵旋转向量以及平移向量。右摄像头的标定过程跟左摄像头的标定过程完全致，只不过所利用的图像序列是用右图像拍下来的。跟做摄像头标定过程样，我们就读取每个图片提取角点，进行读取每个角点的亚像素级的坐标，然后用数组的方式存储下来，然后用函数来求出相关的矩阵以及向量。下面就是图左摄像头的内参数矩阵以及畸变系数矩阵可见，所求出来的矩阵中左摄像头的图像中心和并不是和。因为上面给所做的都是手动制作的包括摄像头放置，所以，免不了