阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。基本特性如下◎低电源电压◎显示分辨率点◎内置汉字字库，提供个点阵汉字简繁体可选◎内置个点阵字符◎时钟频率◎显示方式半透正显◎驱动方式，◎视角方向点◎背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的◎通讯方式串行并口可选◎内置转换电路，无需外加负压◎无需片选信号，简化软件设计◎工作温度,存储温度图造成整个电路系统的无法正常工作,因此如何防止和抑制电磁干扰,提高电磁兼容性,就成为设计射频电路时的个非常重要的课题。电磁兼容性是指电子系统在规定的电磁环境中按照设计要求能正常工作的能力。电子系统所受的电磁干扰不仅来自电场和磁场的辐射,也有线路公共阻抗导线间耦合和电路结构的影响。在研制设计电路时,希望设计的印制电路板尽可能不易受外界干扰的影响,而且也尽可能小地干扰影响别的电子系统。设计印制板首要的任务是对电路进行分析,确定关键电路。这就是要识别哪些电路是干扰源,哪些电路是敏感电路,弄清干扰源可能通过什么路径干扰敏感电路。射频电路工作频率高,干扰源主要是通过电磁辐射来干扰敏感电路,因此射频电路板抗干扰设计的目的是减小板的电磁辐射和板上电路之间的串扰。在基本完成元器件的布局后,就可开始布线了。布线的基本原则为在组装密度许可情况下,尽量选用低密度布线设计,并且信号走线尽量粗细致,有利于阻抗匹配。对于射频电路,信号线的走向宽度线间距的不合理设计,可能造成信号传输线之间的交叉干扰另外,系统电源自身还存在噪声干扰,所以在设计时频电路时定要综合考虑,合理布线。布线时,所有走线应远离板的边框左右,以免板制作时造成断线或有断线的隐患。电源线要尽可能宽,以减少环路电阻,同时使电源线地线的走向和数据传递的方向致,以提高抗干扰能力所布信号线应尽可能短,并尽量减少过孔数目各元器件间的连线越短越好,以减少分布参数和相互间的电磁干扰对不相容的信号线应尽量相互远离,且尽量避免平行走线,而在正反两面的信号线应相互垂直布线时在需要拐角的地方应以角为宜,避免拐直角。布线时与焊盘直接相连的线条不宜太宽,走线应尽量离开不相连的元器件,以免短路过孔不宜画在元器件上,且应尽量远离不相连的元器件,以免在生产中出现虚焊连焊短路等现象。在射频电路设计中,电源线和地线的正确布线显得尤其重要,合理的设计是克服电磁干扰的最重要的手段。上相当多的干扰源是通过电源和地线产生的,其中地线引起的噪声干扰最大。地线容易形成电磁干扰的主要原因在于地线存在阻抗。当有电流流过地线时,就会在地线上产生电压,从而产生地线环路电流,形成地线的环路干扰。当多个电路共用段地线时,就会形成公共阻抗耦合,从而产生所谓的地线噪声。因此,在对射频电路的地线进行布线时应该做到对电路进行分块处理时,射频电路基本上可分成高频放大混频解调本振等部分,要为各个电路模块提供个公共电位置模式的所有配置工作都是通过和三个引脚的控制和个配置寄存器来完成。将其配置为收发模式需要字节的配置字，而将其配置为直接收发模式则只需要字节的配置字。本课题将采用的收发模式，在此将针对收发模式重点介绍的配置方法。的配置字使能够处理射频协议，旦字节的配置字全部传输到并使其进入收发模式，只需改变配置字的最低个字节内容，便可实现接收模式和发送模式之间的切换。的配置块可以配置以下五个部分有效数据长度指定射频数据包中有效数据占用的位数，这使得能够区分接收数据包中的有效数据和校验码地址接收到数据的存储地址，分别对应于接收频道和接收频道地址位数规定射频数据包中接收点地址占用的位数，这使得能够区分地址和数据位数位或位码选择使能使能的校验功能。当使用片内的技术时，要确保在配置字中校验被使能，并且发送和接收使用相同的协议。的各个位的描述如表所示。表配置字空闲模式空闲模式的设计，是为了减小的平均工作电流损耗，同时保持短的芯片启动时间。在空闲模式下，内部的部分晶振仍在工作，此时的工作电流跟外部晶振的频率有关，如外部晶振为时工作电流为，外部晶振为时工作电流为。在空闲模式下，片内的配置字内容保持不变。关断模式在关断模式下，其工作电流减至最小，般情况下都小于。关机模式下，片内的配置字内容不会因为关断模式而被清除，这是该模式与断电状态最大的区别。射频数据包无论是直接收发模式还是模式，其发射或接收的数据包均由四部组成，分别为字头地址有效数据和校验码,如下图所示。图发射或接收的数据包字头置于通信信号最前端，标志着通信信号开始。该字头有两种形式存在和。字头形式由地址码的第位决定，若地址码第位为，字头则为,反之亦然。而接收端则利用这信号同步其内部时钟。通过主控器对的功能实现虽然在发送射频数字信号时能够自动地对数据添加字头和码，接收时又能自动去除字头以及检验数据传输的正确性，然而的所有这些行为需要主控器的控制才能得以实现。射频收发器电路图本课题针对工作频率在的数据传输系统而设计的，其中射频发送部分也是通过射频收发模块来实现图为射频收发模块电路图，天线接口连接了由和组成的匹配电路，再通过由和组成的滤波器与内置的功率放大器供电接口相连接内部功能结构见图。的数据发射率最高可达，根据芯片要求只有外接晶振为时才能达到此数据发射率。图是收发模块跟主控制器连接电路图。图模块电路图图射频收发模块跟主控制器连接电路图几个重要的信号引脚有，。首先将分配给接收频道的。为了使板设计方便，将串行口周围的几个引脚按顺序分配给其他的信号引脚。具体接法为接接接接接接显示模块本设计中的数据传输系统，具有能够进行数据通信，以及信息显示的功能，因此系统除了控器模块射频收发模块外，还包括显示模块芯片介绍本次设计利用的是种具有位位并行，线或线串行多种接口式,内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示行点参考行结果此次是速度的控制，速度具有比较严重的滞后性，所以般为了增强系统动态响应，比例积分微分全投入使用，经过多次参数设定比较后，当设定比例系数为，积分时间为，微分时间为时，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在成变频调速传动系统的主要目的，是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求二是为了节约能源降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指些数据采集与过程控制的专用软件，数算法的控制器设计是以连续系统控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。微分项根据误差变化的速度即误差的微分进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但过大，系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。许多控制系统内，可能只需要中的种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。内存变量分配表程序地址分配地址说明目标速度设定存放地址当前实际速度存放地址指令回路表地址名称说明过程变量必须在之间给定值必须在之间输出值必须在之间增益比例常数，可正可负采样时间单位为，必须是正数采样时间单位为，必须是正数微分时间单位为，必须是正数以下为开环控制的程序主程序中断程序子程序闭环控制设计硬件和速度反以内系统控制效果如下第五章总结和体会通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子的基本知识，并掌握了的工作原理和些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方法，并且深化了我对控制技术的知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献刘星平型工业综合自动化控制装置实训指导书石玉栗书贤电力电子技术题例与电路设计指导机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，刘阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。基本特性如下◎低电源电压◎显示分辨率点◎内置汉字字库，提供个点阵汉字简繁体可选◎内置个点阵字符◎时钟频率◎显示方式半透正显◎驱动方式，◎视角方向点◎背光方式侧部高亮白色，功耗仅为普通的◎通讯方式串行并口可选◎内置转换电路，无需外加负压◎无需片选信号，简化软件设计◎工作温度,存储温度图造成整个电路系统的无法正常工作,因此如何防止和抑制电磁干扰,提高电磁兼容性,就成为设计射频电路时的个非常重要的课题。电磁兼容性是指电子系统在规定的电磁环境中按照设计要求能正常工作的能力。电子系统所受的电磁干扰不仅来自电场和磁场的辐射,也有线路公共阻抗导线间耦合和电路结构的影响。在研制设计电路时,希望设计的印制电路板尽可能不易受外界干扰的影响,而且也尽可能小地干扰影响别的电子系统。设计印制板首要的任务是对电路进行分析,确定关键电路。这就是要识别哪些电路是干扰源,哪些电路是敏感电路,弄清干扰源可能通过什么路径干扰敏感电路。射频电路工作频率高,干扰源主要是通过电磁辐射来干扰敏感电路,因此射频电路板抗干扰设计的目的是减小板的电磁辐射和板上电路之间的串扰。在基本完成元器件的布局后,就可开始布线了。布线的基本原则为在组装密度许可情况下,尽量选用低密度布线设计,并且信号走线尽量粗细致,有利于阻抗匹配。对于射频电路,信号线的走向宽度线间距的不合理设计,可能造成信号传输线之间的交叉干扰另外,系统电源自身还存在噪声干扰,所以在设计时频电路时定要综合考虑,合理布线。布线时,所有走线应远离板的边框左右,以免板制作时造成断线或有断线的隐患。电源线要尽可能宽,以减少环路电阻,同时使电源线地线的走向和数据传递的方向致,以提高抗干扰能力所布信号线应尽可能短,并尽量减少过孔数目各元器件间的连线越短越好,以减少分布参数和相互间的电磁干扰对不相容的信号线应尽量相互远离,且尽量避免平行走线,而在正反两面的信号线应相互垂直布线时在需要拐角的地方应以角为宜,避免拐直角。布线时与焊盘直接相连的线条不宜太宽,走线应尽量离开不相连的元器件,以免短路过孔不宜画在元器件上,且应尽量远离不相连的元器件,以免在生产中出现虚焊连焊短路等现象。在射频电路设计中,电源线和地线的正确布线显得尤其重要,合理的设计是克服电磁干扰的最重要的手段。上相当多的干扰源是通过电源和地线产生的,其中地线引起的噪声干扰最大。地线容易形成电磁干扰的主要原因在于地线存在阻抗。当有电流流过地线时,就会在地线上产生电压,从而产生地线环路电流,形成地线的环路干扰。当多个电路共用段地线时,就会形成公共阻抗耦合,从而产生所谓的地线噪声。因此,在对射频电路的地线进行布线时应该做到对电路进行分块处理时,射频电路基本上可分成高频放大混频解调本振等部分,要为各个电路模块提供个公共电位