驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值，致。当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。与图相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的，它有效提高了系统的保压性能。液压缸活塞杆上升过程的仿真将分段信号源设为，以后设为仿真时间。液压缸两腔的压力和位移曲线如图，图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力大学本科毕业设计论文由图可以清楚得得知，活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳。由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压力由定的震荡，这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大，所以不会造成不良影响。驱动马达回路的建模与仿真驱动马达回路的搭建在中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量。假设钢轨的质量用表示，驱动辊的直径用表示，则系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计论文表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值电动机，溢流阀，马达，溢流阀，变量泵功率，双端旋转负荷，齿轮传动双端旋转负荷，双端旋转负荷，双端旋转负荷，仿真分析分段信号源第断输出信号，以后输出信号，用来模拟前推送钢轨，第开始制动的过程。分段信号源第断输出信号由降到，以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到然后保持不变。仿真时间，采样周期。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计论文图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前基本稳定在最大值。随着负载的增加，系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高，转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达，可以在内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计论文图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用，使马达右端压力急速升高左端压力降低，产生制动力矩。当马达右端压力升到时，溢流阀开启卸荷如图，从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计论文结论以功率键和图为基础的仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期。本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。所以对加压缸回路和以使系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。 大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。 二大路新区发展现状及目标。 大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。 三编制依据 论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值，