控制比起异步电机的矢量控制有所简化。伺服驱动器控制交流永磁伺服电机伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流转矩速度位置控制方式下。系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从，坐标系转换到坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。第四章变频器的选择变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳。世纪年代后半期开始，美日德英等发压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压频率。驱动电路为驱动主电路器件的电路。它使主电路器件导通关断。速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。保护电路检测主电路的电压电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压电流值。保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时，瞬时停止逆变器运转，切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。过载保护。逆变器输出电流超过额定值，且持续通达规定的时间以上，为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或快速减速的办法，防止过电压。瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常。但瞬时停电时间达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。变频器的构成异步电动机用变频器调速运转时的结构图如图所示。通常由变频器主电路或做逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电源及频率，由控制回路指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压，过电流引起的损坏外就，还应保护异步电动机及传动系统等。图变频器的构成图典型的电压型逆变器例主电路给异步电动机提供调速调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。典型的电压逆变器的例子，其住电路由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流器，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的平波回路，以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。另外，异步电动机需要制动时，有时需附加制动回路。整流器最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制波动，采用电感和电容吸收脉动电压电流。装置容量小时，如果电源和主电路的构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波电路。逆变器同整流器相反，逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，根据控制信号使个开关器件导通关断，就可以得到三相频率相同的交流输出。制动电路异步电动机在再生制动区域使用时转差率为负，再生能量储存于平波回路电容器中，使直流电压升高。般说来，由机械系统含电动机惯量积蓄的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时，可用逆变器向电源反馈或设置制动回路开关和电阻把再生功率消耗掉，以免直流电路电压升高。控制电路给异步电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。如图所示，控制电路由以下电路组成，频率电压的运算电路，主电路的电压电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制回路信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。在图点划线内，仅以控制部分构成控制电路时，无速度检测电路，为开环控制。在控制电路部分增加了速度检测电路，即增加了速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。控制电路主要包括运算电路将外部的速度转矩等指令同检测电路的电流电数器电路异步通讯电路总线收发器以及高速的可编程静态和大容量的程序存储器等。伺服驱动器通过采用磁场定向的控制原理和坐标变换,实现矢量控制,同时结合正弦波脉宽调制控制模式对电机进行控制。永磁同步电动机的矢量控制般通过检测或估计电机转子磁通的位置及幅值来控制定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通电流有关，与直流电机的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。对于永磁同步电机，转子磁通位置与转子机械位置相同，这样通过检测转子的实际位置就可以得知电机转子的磁通位置，从而使永磁同步电机的矢量在以也就是数据库的逻辑结构。根据开发系统的情况，是个小型的网上书店，能实现基本功能就好，所以采用数据库。网上书店数据库中各个表的设计结构如表所示。每个表格表示在数据库中的个表，表为管理员信息表，存储系统中的管理员信息字段名称字段类型字段大小说明自动编号长整型编号文本管理员用户名文本密码文本管理员名字表为用户信息表，记录系统中的注册用户的详细信息字段名类型字段大小说明自动编号长整型编号文本昵称文本密码文本电子邮件文本用户名文本电话变量工作不正常的浏览器如何设计用户进入系统同时又可以有效防范。当浏览器不支持变量时，那么变量的运行就不稳定。因为变量需要文件支持。如何提供系统的安全性，完整性，高效性，是我对该系统以后的努力方向。总结经过段时间来的努力网上购书系统终于完成了。回顾这次毕业设计的过程，我觉得收获很大，现借撰写论文总结的机会，谈谈我的体会。通过这次毕业设计，我掌握了种新的系统开发工具网络技术。此系统为电子商务类网站，实现书籍发布与网上订购等操作，基本实现电子商务类网站所需的般功能，网站分为前台展示和后台管理两个模块，用户分为般用户与管理员两类，前台主要完成书籍简介用户登陆，留言版等功能，能通过此前台让客户了解本网站所有的信息。后台用开发，后台主要功能由管理员完成，管理分为管理员书籍添加分类书籍管理以及管理员管理等几个模块，后台数据库主要使用来完成。这次毕业设计碰到了好多问题，但经过老师和同学的帮助问题也基本解决了。这次实践我领悟了很多的道理,以后会更进步的学习网络方面的知识。以上是我在本次毕业设计中的体会，也许认识到的问题还很肤浅，但就我个人来说，它们正是我所需要的。致谢通过这次毕业设计，我学会了利用先进的建立动态网站的方法和技术，并感受到技术的许多优越性。在开发过程中，提高了自己的动手能力。在此，我要特别感谢我的导师赵阳在这次设计中给我的指导和帮助。与此同时，我还要感谢所有给我鼓励和帮助同学，使我圆满完成了毕业设计。衷心的祝愿老师同学们工作顺利学业有成,参考文献李香敏，金坚信，马腾，唐庆如网站开发新动力网页开发秘笈，北京希望电子出版社第版北京年月出版王旭川汪学兵程序设计入门手册西南交通大学出版社成都年月出版庄泳龙实例解析网站编程宇航出版社，北京希望电子出版社第版北京年月出版彭雪冬等编，网站建设实用开发精粹，北京人民邮电出版社毛璟骏编著中国授权认证培训专用教程动态网站开发标准教程。科学出版社动态网页设计。人民邮电出版社。梁景红著个性化网页设计与鉴赏西安电子科技大学出版社年月第版文本邮编文本地址日期时间注册日期表为图书信息表，记录系统中有的图书的信息字段名字段类型字段大小说明自动编号长整型编号文本书名文本作者文本出版社数字双精度型价格文本简介数字订购编号数字长整型数量文本图片表为图书类型信息表，记录系统中有的图书类型的信息字段名字段类型字段大小说明自动编号编号数字类型号文本长整型书籍类型数字订购号表为订单信息表，记录针对用户的个订单的详细信息字段名字段类控制比起异步电机的矢量控制有所简化。伺服驱动器控制交流永磁伺服电机伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时,可分别工作在电流转矩速度位置控制方式下。系统的控制结构框图如图所示由于交流永磁伺服电机采用的是永久磁铁励磁,其磁场可以视为是恒定同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速,即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图可以看出,系统是基于测量电机的两相电流反馈和电机位置。将测得的相电流结合位置信息,经坐标变化从坐标系转换到转子,坐标系,得到分量,分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化从,坐标系转换到坐标系,得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令,经过反向延时后,得到路波输出到功率器件,控制电机运行。系统在不同指令输入方式下,指令和反馈通过相应的控制调节器,得到下级的参考指令。在电流环中轴的转矩电流分量是速度控制调节器的输出或外部给定。而般情况下,磁通分量为零，但是当速度大于限定值时,可以通过弱磁,得到更高的速度值。图系统控制结构从坐标系转换到，坐标系有克拉克和帕克变换来是实现从，坐标系转换到坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。第四章变频器的选择变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。世纪年代以后，电力电子器件经历了晶闸管门极可关断晶闸管双极型功率晶体管金属氧化物场效应管静电感应晶体管静电感应晶闸管控制晶体管控制晶闸管绝缘栅双极型晶体管耐高压绝缘栅双极型晶闸管的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。世纪年代开始，脉宽调制变压变频调速研究引起了人们的高度重视。世纪年代，作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳。世纪年代后半期开始，美日德英等发压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压频率。驱动电路为驱动主电路器件的电路。它使主电路器件导通关断。速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。保护电路检测主电路的电压电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压电流值。保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时，瞬时停止逆变器运转，切断电流。变流器的输出电流达到异常值，也同样停止逆变器运转。过载保护。逆变器输出电流超过额定值，且持续通达规定的时间以上，为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时，由于再生功率直流电路电压将升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或快速减速的办法，防止过电压。瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电，控制电路工作正常。但瞬时停电时间