发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。电梯控制系统电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动电力拖动部分由拽引电机抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源电压速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同信号控制电路。系统部分完成所设定的控制任务所需要的规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。点的估算输入信号有内呼信号个，外呼信号个，开关门信号个，轿厢平层限位信号个，检修信号个，超限检测信号个，过载保护信号个，关门限位个，共计个。输出信号有内呼信号指示个，外呼信号指示个，轿厢上下行个，门电机开关个，报警电铃个，共计个。综上所述，根据具体情况，选择控制原理图根据系统的输入输出分析和所选择的，绘制电器控制原理图，如图所示。强学力行喻理求真控制程序设计图输入输出接线图电梯内层按钮电梯内二层按钮电梯内三层按钮电梯内四层按钮层上升呼叫按钮二层上升呼叫按钮二层下降呼叫按钮三层上升呼叫按钮三层下降呼叫按钮四层下降呼叫按钮电梯开门按钮电梯关门按钮检修开关电梯层到位限位开关电梯二层到位限位开关电梯三层到位限位开关电梯四层到位限位开关电梯关门到位限位开关电梯载重超限检测电动机过载保护热继电器电梯内层按钮指示灯电梯内二层按钮指示灯电梯内三层按钮指示灯电梯内四层按钮指示灯层上升呼叫按钮指示灯二层上升呼叫按钮指示灯二层下降呼叫按钮指示灯三层上升呼叫按钮指示灯三层下降呼叫按钮指示灯四层下降呼叫按钮指示灯电动机正转接触器电动机反转接触器电梯开门电磁铁电梯关门电磁铁电梯故障报警电铃强学力行喻理求真别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深强学力行喻理求真个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在设计的过程中需认真思考和对每个系统的控制及其所要实现的功能都要很细心的注意到，在答辩中也要熟练对系统的操作，和对课本知识的理解，因此，也对进行了更进步的理解。在今后的课程和实验中也要持有同样认真的心及态度，也要加强实际操作与理论结合的联系。今后我定更加努力，为以后走向社会打好基础。强学力行喻理求真强学力行喻理求真控制系统程序调试系统调试首先要验证连接是否正确，通常可通过指示灯观察输入点的连接情况，通过设定或简单的测试程序观察输出点的连接情况，然后按梯形图输入控制程序，检查程序的实验运行效果。经调试，模拟运行结果符合本次设计所有控制要求。四总结通过本次对这个系统的设计，让我理解了很多指令的功能，以及理论与实际结合的应用，和两者间的差距，其实设计并不难，难的是些细节的问题，在设计过程中，大部分都是在思考及解决些细节问题。我学到了很多，了解到些课本上没有的东西。自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我明白了学习写设计说明书，内容包括设计过程和有关说明。基于的电梯电气控制系统电路图。控制程序梯形图和指令表。④电器元器件的选择和有关计算。电气设备明细表。参考资料参考书及参考手册。其他需要说明的问题，例如操作说明书程序的调试过程遇到的问题及解决方法对课程设计的认识和建议等。二四层电梯控制系统组成电梯硬件系统电梯硬件系统主要由曳引系统导向系统轿厢门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统安全保护系统组成。曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。强学力行喻理求真导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏柜，平层装置，选层器等组成。安全保护系统保证电梯安全使用，防止切危及人身安全的事故表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。电梯控制系统电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动电力拖动部分由拽引电机抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源电压速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同信号控制电路。系统部分完成所设定的控制任务所需要的规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。点的估算输入信号有内呼信号个，外呼信号个，开关门信号个，轿厢平层限位信号个，检修信号个，超限检测信号个，过载保护信号个，关门限位个，共计个。输出信号有内呼信号指示个，外呼信号指示个，轿厢上下行个，门电机开关个，报警电铃个，共计个。综上所述，根据具体情况，选择控制原理图根据系统的输入输出分析和所选择的，绘制电器控制原理图，如图所示。强学力行喻理求真控制程序设计图输入输出接线图电梯内层按钮电梯内二层按钮电梯内三层按钮电梯内四层按钮层上升呼叫按钮二层上升呼叫按钮二层下降呼叫按钮三层上升呼叫按钮三层下降呼叫按钮四层下降呼叫按钮电梯开门按钮电梯关门按钮检修开关电梯层到位限位开关电梯二层到位限位开关电梯三层到位限位开关电梯四层到位限位开关电梯关门到位限位开关电梯载重超限检测电动机过载保护热继电器电梯内层按钮指示灯电梯内二层按钮指示灯电梯内三层按钮指示灯电梯内四层按钮指示灯层上升呼叫按钮指示灯二层上升呼叫按钮指示灯二层下降呼叫按钮指示灯三层上升呼叫按钮指示灯三层下降呼叫按钮指示灯四层下降呼叫按钮指示灯电动机正转接触器电动机反转接触器电梯开门电磁铁电梯关门电磁铁电梯故障报警电铃强学力行喻理求真别适用。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深