的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明，许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用，裘旭东，徐健丰基于的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明，徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报，王永平，陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺，陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术，杨智,明丽萍,吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中，葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化，郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等，电气控制与应用北京电子工业出版社贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社陈远龄机床电气自动控制重庆重庆大学出版社刘金琪机床电气自动化控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李良仁变频调速技术与应用北京电子工业出版社王太展机械设计大典北京江西科学技术出版社附录分配名称输入名称输出手动自动停止选择补水泵变频运行补水泵电机启动按钮补水泵工频运行补水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择补水泵变频运行循环水泵电机启动按钮补水泵工频运行循环水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择循环水泵变频运行鼓风机启动按钮循环水泵工频运行鼓风机停止按钮循环水泵运行补水泵电机过载输入循环水泵变频运行循环水泵电机过载输入循环水泵工频运行鼓风机电机过用。,比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值,清空累加器,清空计数器转换为十进制数值,修正,输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限，计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限，求出差值采集值上限减去采集值下限，求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序,输入值,模块采集值下限,是模块采集值上下限差值,输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及载输入循环水泵运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入鼓风机运行变频器故障输入补水泵电机过载指示变频器故障输入循环水泵电机过载指示变频器故障输入鼓风机电机过载指示变频器故障输入电铃报警循环水出口温度变频器启动停止切换循环水出口压力变频器启动停止切换补水出口温度变频器启动停止切换补水出口压力变频器启动停止切换变频器启动停止切换变频器启动停止切换循环水出口温度变频器频率调节输入口循环水出口压力附录二回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述过程变量双字，实数过程变量，设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时间双字，实数单位为秒正数积分时间双字，实数单位为分钟，正数微分时间双字，实数单位为分钟，正数积分项前值双字，实数积分项前值，过程变量前值双字，实数最近次变量值附录三附录四开始启动循环泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录五开始启动循环件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计泵启动变频器启动变频器压力不足否切换到工频运行启动另台泵压力过大停止台泵另台切换到变频运行压力控制确定变频器频率结束启动变频器频器是否启动水泵是否是否附录六程序代码采样这段代码主要作用是把位个字的数据转换为实数类型的数据，并且启动计数器和累加器,整数转换为位整数,位整数转换为实数,启动累加器启动计数器滤波与转换这段代码通过系列运算进行数据滤波，并且将数值转换为可读性很好同时累加器与计数器归零便于下次采集使出分配和主电路，按照步骤进行调试，调试过程全部通过，完全满足供暖锅炉的控制要求。原来的系统经过西门子系列改造，虽然次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了操作人员维修劳动强度。第十章致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大工装嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实患学医学院学报,陈强庆医患关系中信息不对称与传媒作为分析中国民康医学，沈荣林，姚健，王国平医疗纠纷媒体报道的负面效应与对策医院管理论坛资料记载，年，我国卫生总支出占略超过，但私人的医疗支出所占比例高于。从年到年，卫生总支出占的比重有所下降，来袭的年最高，为，到年降为。对于当下的政府投入，必须最大限度做到公平有效地分配，才能真正解决百姓看病贵看病难的问题首先明确投入责任的分配，如果大部分投资责任在地方各安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也并表示感谢,由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献冯嘉花变频调速改造锅炉房循环水泵电气时代常斗南可编程序控制器原理应用试验北京机械工业出版社，吕景泉可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社刘法治模糊控制技术在高楼恒压供水系统中应用微机算机信息赵明，许寥工厂电气控制设备北京机械工业出版社刘星平基于及其网络的智能炉温控制系统电气应用，裘旭东，徐健丰基于的型万能升降台铣床的技术改造煤矿机械李明，徐向东用容错技术提高锅炉控制系统的可靠性清华大学学报，王永平，陈建华基于的高性能电热锅炉控制系统仪表技术与传感器吴春旺，陈霞锅炉汽包水位调节控制系统设计电工技术，杨智,明丽萍,吕雪艳世纪燃气锅炉在中国的发展前景锅炉制造宋书中，葛玻通用型工业过程控制器及在温控中的应用电气自动验化，郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书北京高等教育出版社廖常初基础应用北京机械工业出版社陈建明等，电气控制与应用北京电子工业出版社贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社陈远龄机床电气自动控制重庆重庆大学出版社刘金琪机床电气自动化控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李良仁变频调速技术与应用北京电子工业出版社王太展机械设计大典北京江西科学技术出版社附录分配名称输入名称输出手动自动停止选择补水泵变频运行补水泵电机启动按钮补水泵工频运行补水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择补水泵变频运行循环水泵电机启动按钮补水泵工频运行循环水泵电机停止按钮补水泵运行手动自动停止选择循环水泵变频运行鼓风机启动按钮循环水泵工频运行鼓风机停止按钮循环水泵运行补水泵电机过载输入循环水泵变频运行循环水泵电机过载输入循环水泵工频运行鼓风机电机过用。,比较当前采样次数是否等于预制采样次数将采样次数有位整数转换位位实数求出采样平均值,清空累加器,清空计数器转换为十进制数值,修正,输出返回主程序求比例值的子程序根据实际值的上下限和采集值的上下限，计算出实际值与采集值的比例实际值上限减去实际值下限，求出差值采集值上限减去采集值下限，求出差值差值除以差值求出比例值返回主程序数据转换子程序,输入值,模块采集值下限,是模块采集值上下限差值,输出结果返回主程序返回主程序机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计型多臂机凸轮轴加工工艺及