（定稿）菠萝、花卉种植示范基地项目投资申请报告2（喜欢就下吧）

拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。

设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。

由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。

用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。

六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。

定位的任务，就是要限制工件的自由度。

在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。

应用定位原理几种情况完全定位工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯的位置，称为完全定位。

部分定位工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。

在满足加工要求的条件下，少于六个支撑点的定位称为部分定位。

在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。

如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。

过定位重复定位几个定位支撑点重复限制个自由度，称为过定位。

般情况下，应该避免使用过定位。

通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件或定位件产生变形，所以在般情况下，过定位是应该避免的。

过定位亦可合理应用虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生过定位，但是在些条件下，合理地采用过定位，反而可以获得良好的效果。

这对刚性弱而精度高的航空仪表类工件更为显著。

工件本身刚性和支承刚性的加强，是提高加工质量和生产率的有效措施，生产中常有应用。

大家都熟知车削长轴时的安装情况，长轴工件的端装入三爪卡盘中，另端用尾架尖支撑。

这就是个过定位的定位方式。

只要事先能对工件上诸定位基准和机床夹具有关的形位误差从严控制，过定位的弊端就可以免除。

由于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定，可靠的定位，所以工件安装方便，加工质量和效率也大为提高。

确定要限制的自由度按照加工要求，铣通槽时应限制五个自由度，即沿轴移动的自由度不需要限制，但若在此方向设置止推支撑，则可起到承受部分铣削力的作用，故可采用完全定位。

定位方案选择如图所示，有三中定位方案可供选择方案工件已面作为主要定位面，用支承板和短销与工件孔配合限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。

为了提高工件的装夹刚度，在处加辅助支承。

方案工件以孔作为主要定位基面，用长销和支承钉限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。

在处也加支承。

方案工件以孔为主要定位基面，用长销和长条支承板限制两个自由度，限制工件六个自由度，其中绕轴转动的自由度被重复限制了，另设置防挡销。

在处也加辅助支承。

图铣床定位方案支撑板短销长销支撑钉长条支撑板比较以上三种方案，方案中工件绕轴转动的自由度由面限制，定位基准与设计基准不重合，不利于保证槽的中心平面与孔轴线的垂直度。

方案中虽然定位基准与设计基准重合，槽的中心平面与孔轴线的垂直度要求保证，但这种定位方式不利于工件的夹紧。

由于辅助支承是在工件夹紧后才起作用，而是施加夹紧力时，支承钉的面积太小，工件极易歪斜变形，夹紧也不可靠。

方案中虽是过定位，但若在工件加工工艺方案中，安排孔与面在次装夹中加工，使孔与面有较高的垂直度，则过定位的影响甚小。

在对工件施加夹紧力时，工件的变形也很小，且定位基准与设计基准重合。

综上所述，方案较好。

对于防转挡销位置的设置，也是三种不同的方案。

当挡销放在位置时，由于面与孔的距离较进，尺寸公差又大，定位精度低。

挡销放在位置时，虽然距孔轴线较远，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也较低。

而当挡销放在位置时，距孔轴线较远，工件定位面的精度较高，定位精度较高，且能承受切削力所引起的转矩。

因此，防转挡销应放在位置较好。

计算定位误差除槽宽由铣刀保证外，本夹具要保证槽侧面与面的距离及槽的中心平面与孔轴线的垂直度，其它要求未注公差，因此只需计算上述两项加工要求的定位误加工尺寸的定位误差采用所示定位方案时，面既是工序基准，又是定位基准，故基准不重合误差为零。

有由于面与长条支承板始终保持接触，故基准位移误差为零。

因此，加工尺寸没有定位误差。

槽的中心平面与孔轴线垂直度的定位误差长销与工件的配合去，则由于定位基准与设计基准重合，故基准不重合误差为零。

基准位移误差由于定具底座下面装两个定位键。

定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台的形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作台形槽的配合为。

两定位键的距离应力求最大，以利提高安装精度。

作为定位键的安装是夹具通过两个定位键嵌入到铣床工作台的同条形槽中，再用形螺栓和垫圈螺母将夹具体紧固在工作台上，所以在夹具体上还需要提供两个穿形螺栓的耳座。

如果夹具宽度较大时，可在同侧设置两个耳座，两耳座的距离要和铣床工作台两个形槽间的距离致。

铣床夹具的对刀装置铣床夹具在工作台上安装好了以后，还要调整铣刀对夹具的相对位置，以便于进行定距加工。

为了使刀具与工件被加工表面的相对位置能迅速而正确地对准，在夹具上可以采用对刀装置。

对刀装置是由对刀块和塞尺等组成，其结构尺寸已标准化。

各种对刀块的结构，可以根据工件的具体加工要求进行选择。

由于铣削时切削力较大，振动也大，夹具体应有足够的强度和刚度，还应尽可能降低夹具的重心，工件待加工表面应尽可能靠近工作台，以提高夹具的稳定性，通常夹具体的高宽比为宜。

典型数控机床夹具数控机床夹具有高效化柔性化和高精度等特点，设计时，除了应遵循般夹具设计的原则外，还应注意以下几点数控机床夹具应有较高的精度，以满足数控加工的精度要求数控机床夹具应有利于实现加工工序的集中，即可使工件在次装夹后能进行多个表面的加工，以减少工件装夹次数数控机具的程序设计交通灯设计梯形图交通灯设计指令图第五章总结在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。

我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。

经过两个星期的设计里，过程曲折可谓语难尽。

在摘要可编程序控制器是以微处理器为梯形图表示形式操作元件以列表的形式加以说明符号功能梯形图表示操作元件取常开触点与母线相连，取反常闭触点与母线相连，输出线圈驱动，与指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。

指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等，但不能用于输入继电器。

输出指令用于并行输出，能连续使用多次。

地址指令数据触点串连指令并联指令符号名称功能梯形图表示操作元件与常开触点串联连接，与非常闭触点串联连接，或常开触点并联连接，或非常闭触点并联连接，指令用于个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。

是用于个触点的并联连接指令。

地址指令数据电路块的并联和串联指令符号名称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为串联连接块，串联电路块并联连接时，支路的起点以或指令开始，而支路的终点要用指令。

指令是种独立指令，其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。

如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。

将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用指令，各并联电路块的起点，使用或指令与指令样，指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。

地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。

若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，此期间我们也失落习上给予了耐心细致的帮助，最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。

参考文献廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初等的顺序控制编程方法工业自动化，香港，廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初梯形图的顺序控制设计法电工技术杂志，廖常初电机及拖动高等教育出版社，使用指令可缩短扫描周期。

另外。

在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。

其他还有些指令，如置位复位脉冲输出床夹北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。

拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。

设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。

由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。

用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。

六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。

定位的任务，就是要限制工件的自由度。

在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。

应用定位原理几种情况完全定位工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯的位置，称为完全定位。

部分定位工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。

在满足加工要求的条件下，少于六个支撑点的定位称为部分定位。

在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。

如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。

过定位重复定位几个定位支撑点重复限制个自由度，称为过定位。

般情况下，应该避免使用过定位。

通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件或定位件产生变形，所以在般情况下，过定位是应该避免的。

过定位亦可合理应用虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生过定位，但是在些条件下，合理地采用过定位，反而可以获得良好的效果。

这对刚性弱而精度高的航空仪表类工件更为显著。

工件本身刚性和支承刚性的加强，是提高加工质量和生产率的有效措施，生产中常有应用。

大家都熟知车削长轴时的安装情况，长轴工件的端装入三爪卡盘中，另端用尾架尖支撑。

这就是个过定位的定位方式。

只要事先能对工件上诸定位基准和机床夹具有关的形位误差从严控制，过定位的弊端就可以免除。

由于工件的支撑刚性得以加强，尾架的扶持有助于实现稳定，可靠的定位，所以工件安装方便，加工质量和效率也大为提高。

确定要限制的自由度按照加工要求，铣通槽时应限制五个自由度，即沿轴移动的自由度不需要限制，但若在此方向设置止推支撑，则可起到承受部分铣削力的作用，故可采用完全定位。

定位方案选择如图所示，有三中定位方案可供选择方案工件已面作为主要定位面，用支承板和短销与工件孔配合限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。

为了提高工件的装夹刚度，在处加辅助支承。

方案工件以孔作为主要定位基面，用长销和支承钉限制工件五个自由度，另设置防转挡销实现六点定位。

在处也加支承。

方案工件以孔为主要定位基面，用长销和长条支承板限制两个自由度，限制工件六个自由度，其中绕轴转动的自由度被重