（定稿）年生产万吨果蔬汁饮料生产项目投资申请报告6（喜欢就下吧）

在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。

共用个端。

如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。

本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同，所以接口也不可共用个端。

而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。

即共用个端。

摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。

图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。

选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。

编译程序如图所示。

系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。

内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。

表明机床开始处于工作状态。

输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。

如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。

内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。

如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成上升的过程。

如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。

在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成下降的过程。

如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。

图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。

当推上电源闸，电源指示灯就会亮起。

按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。

按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。

按下上升按钮，升降电动机转动。

按下下降按钮，升降电动机转动。

组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。

这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。

要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接。

单击右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。

点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。

把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。

然后在运行系统中调试程序。

结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。

摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。

可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。

组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。

它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。

致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意，衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授，同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢，参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。

当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松。

如果需要使轴箱受到设备刚度和进给系统性能等的限制。

如图所示图合理选择切削用量的原则是粗加工时，般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本，般它的深度深，跨度大半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率经济性和加工成本，它的深度和跨度般相对比较小，这就是为了保证加工质量和精度。

具体数值应根据机床说明书切削用量手册，并结合经验而定。

现在我们进行的是粗加工，切削速度可设定为，刀具直径已设定为，切削深度可设为。

这样可以提高工作功率，加大切削面积，并能保证有足够的强度进行加工。

这样得到，我们就取整数选择。

进给量，我们取。

由于是粗加工，所以要留适量的余量，般我们可以在切削余量中设置为，这样参数就定义好了。

生成刀具路径在菜单管理器选择退刀沿轴深度定义创建体积块草绘拉伸进入草绘界面选择基准面和参照面包裹住毛坯完成裁剪零件部分完成序列，这样粗加工就完成了。

我们可以通过演示轨迹来检验我们完成的成果在菜单管理器里选择检测序列曲面铣削点击完成就可以了如图所示。

图加工完成之后，我们可以清楚的看到被铣削掉的块毛坯。

如图所示。

图孔的加工孔的加工和般的表面加工不同，不能下打到底，必须按照定的比例，如每次进给等，我的零件中有两个不同的孔，所以必须选择两把不同尺寸的刀具来加工。

孔的刀具设置也比较特殊。

设置时，系统弹出刀具设定对话框，在名称下拉列表框中输入刀具名称，在类型下拉列表中选择刀具类型为钻孔，在单位下拉列表框中选择单位毫米。

在该对话框的几何选项卡的切割刀具直径文本框中输入刀具的直径，在长度文本框中输入刀具的长度，在点角度文本框中输入刀具的刀尖角度，这是最关键的个参数，其余各项保持不变，单击对话框中的应用按钮确认刀具的定义，然后保存，确定完成对刀具的设定。

退刀平面的设置也是必不可少的。

单击曲面后的选择创建退刀平面，系统弹出退刀选取对话框。

单击沿轴按钮，在输入深度文本框中输入数据我输入的为，单击预览按钮可以观察设置的退刀面是否合适。

单击确定。

中有许多孔加工的指令，标准孔深孔沉孔铰孔等，在这里我选择的是深孔。

具体的加工方法如下菜单管理器加工序列新序列孔加工深度注意定要选，否则就不能实现每次进给完成然后选择刀具和参数弹出对话框曲面粗加工曲面精加工大孔小孔加工完成之后的零件模型图如下如图图参考文献曹岩，刘宁，数控加工实例精解，机械工业出版社，北京，曹岩，于洋，数控机床加工，机械工业出版社，北京，张传伟，董爱民，曲面造型设计，清华大学出版社，北京，李建华，洪亚瑾，实训教程，清华大学出版社，北京，选择要打的孔的轴要打孔的曲面添加完成如图所示。

图三精加工序列设置由于我的零件只有两个半圆精加工，所以只选取它作为事例。

与粗加工类似，只是更改切削的深度，把粗加工留下来的的余量切除。

同样进入加工参数的设置。

弹出参数树对话框，要注意的是由于精加工它只走刀，加工出来的就是成品了，加工工艺相对要求比较高，表面粗糙度定要小，为了保证加工质量，跨度要小点，转速可适当的加快，这都是为了加工的精度，上文也已经提主紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关主轴箱夹紧放松用组合开关立柱夹紧放松用组合开关表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂放松接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱夹紧放松用电磁铁立柱夹紧放松用电磁铁电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。

在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。

共用个端。

如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。

本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同，所以接口也不可共用个端。

而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。

即共用个端。

摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。

图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要，基于的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的启动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序照明控制程序等部分组成。

选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。

编译程序如图所示。

系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。

内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。

表明机床开始处于工作状态。

输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。

如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输出继电器接通并自锁，从而使电机启动。

内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。

如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成上升的过程。

如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。

在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。

摇臂夹紧，完成下降的过程。

如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。

图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。

当推上电源闸，电源指示灯就会亮