。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因此，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定法进行计算。第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数，就产生了相关的所有齿轮的速度。最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供，说明书中也有个垫圈的全尺寸绘图。不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油，这样做效果比较好。如果您使用不同的润滑剂，首先从部件上取块塑料然后滴上是固定的，而环齿轮旋转周，我哦们简单相加就得到，这说明左侧齿轮已经旋转了两次。速度法当然也可以使用。考虑从动齿轮给侧齿轮施加的力是相同的，这也说明扭矩也会相等。参考书目田宫行星齿轮箱系统，型号。埃德蒙科学公司，目录号，项目。卡麦克尔，编著，肯特的机械工程师手册，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。设计和产品栏目，第页到第页和第页到第页。道蒂，机械原理，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。第页到第页。润滑剂进行测试，以确保它和部件能兼容。干石墨润滑油效果也十分不错。在最后个组件的所有组成部分上都要涂满润滑油，因为这个组件在运行时能达到最高速度。把电动机放在合适的放置，动作要轻但要牢固，晃动电动机以便使太阳齿轮啮合。如果太阳齿轮没有达到啮合，电动机的加紧钳将不会关闭。现在，把电机终端都布置成个垂直的列阵，并按住电动钳。说明的背面显示如何装上驱动臂，并对齿轮箱的使用给出些提示。齿轮箱上有个额外的弹性圆柱销和两个额外的毫米垫圈齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用矢量要确引脚的对应关系，连接好之后，仔细检查，防止出错。系统连接实物照片如图所示。系统连接实物照片另外，安装调试过程中应注意以下事项焊接元件前检查有无断裂扭曲或明显刮伤，用万用表测量上端和之间的电阻值，在兆级以上为正常。焊接时按照电源调理电路显示的顺序逐步焊接，每焊接完个部分，检查各部分电源和地是否短路引脚有无虚焊或互相断路。上电测试前再次用万用表测量上端和之间的电阻值。对于二极管和带极性的电容如钽电容要特别留心正负极性。切忌在带电状态下用万用表二极管档测量。硬件调试过程中首先要注意电路板的做工问题，仔细检查每条导线是否完全联通，各焊盘焊点之间是否有虚焊，做板应该尽量工整美观。覆铜，并与地连接，这样可以尽量保证信号的稳定性。第三章系统软件设计系统设计流程图系统软件设计包括测量初始化模块显示模块信号频率测量模块定时器中断服务模块中断模块。系统软件整体流程图如图所示。图系统软件设计流程图各功能模块子程序介绍初始化模块设备初始化包括关闭看门狗，时钟初始化，端口初始化以及液晶初始化，其流程图如图所示。系统初始化流程图初始化程序如下关闭看门狗配置时钟显示频率值了，而且显示位置可以根据需要任意指定。软件调试本设计使用语言作为控制语言，在环境下进行调试，调试的时候可以分功能模块进行。分为显示模块，计数模块和中断模块。编译过程如下在下编写完程序后，执行编译,如图所示。图编译过程示意图如果出现，编译框下方会提示出错的原因，根据提示耐心修改。编译通过，执行，如图所示。图过程示意图这时必须仔细检查硬件与下载线是否连接完好，如果没有正确连接，程序无法被下载到单片机内。调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。如图所示。图观察寄存器和变量窗口示意图第四章总结与思考本作品通过与液晶的简单连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对周期信号频率的测量及显示。本作品设计简单经济实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。该频率计的性能指标总结如下能够测量正弦波三角波锯齿波矩形波等周期性信号的频率能直接用十进制数字显示测得的频率，结果保留位小数单位频率测量范围输入信号幅度范围为在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强作如下发挥通过改善调理电路元器件的频响特性，扩展频率的测量范围提高电路的抗干扰能力，使测量误差测量并显示周期脉冲信号的占空比测量任意周期信号的频率,设置端口设为输入设为第二功能开启中断设置定时器基。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因此，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定