然境， 满足老 门球场 三容积率 四建筑密度 五绿地率 六停车位辆 项目实施的意义 项目建设是构建和谐社会的项重要内容 该项目的建设，为老年人提供健身学习娱乐集会休 理分区生活方便的原则进行设计。编制依据 •中华人民共和国老年人权益保障法‣ •国务院办论 第八章节能方案 节能原则和依据 节水 节电 节约燃料 加强能源管理 第九章职业安全卫生及消防 职业安全卫生 消防 第十章机构设臵人力资源配臵及培训 机构设臵 人员配臵人员培训 第十章项目组织管理及实施进度 项目组织管理 项目施工管理 项目招标 项目建设期限 第十二章投资估算及资金来源 项目投资估算依据 投资估算 资金来源 第十三章效益评价 经济效益 社会效益 第十四章结论与的发祥地之。总面积平方公里，辖乡镇个行 政村，总人口万，地理位臵优越，人文郁盛，古迹荟萃，物产 丰富。 全县呈阶梯地形，自东南向西北逐渐升高，海事业的发展，促进和谐社会的建设有重要的作用，其社会效益 显著，并有定的经济效益。 建议有关部门批准本项目可行性研究报告，并给予定的资金 支持。第二章项目背景与提出 项目区概况 合阳县隶属有实施 本项目的管理经验和实力。项目实施后在合阳县建立了老年人活动 体系，为丰富老年人物质和精神生活创造了良好的条件，满足区域 内老年人活动需要，改善合阳县底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸对中华民族未来发展负责的高度，坚 持不懈地做好新时期的人口和计划生育工作。 十五时期，人口和计划生育工作进入发展产生难以逆转的长期影响。以人的 全面发展统筹解决人口问题，变人口压力为人力资源优势，为经济社会发展 提供持久动力，是实现中华民族伟大复兴的战略选择。全党务必从全面贯彻 落实科学发展观的高度，用。要清醒认识全面加强我 国人口和计划生育工作的重要性和紧迫性。实现我国经济社会又好又快发展 所面临的重大问题，无不与人口数量素质结构分布密切相关，在人口 问题上的任何失误，都将对经济社会环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实行计划生 育的基本国策，对建设中国特色社会主义实现国家富强和民族振兴产生了 巨大影响，为促进世界人口与发展发挥了重要作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发有利于农村特别 是边远贫困区农村人民生殖健康水平的提高，有利于城乡统筹发展和新农村 建设，有利于构建社会主义和谐社会建设。第二章建设背景及必要性分析 项目建设背景 我国计生工作发展概况 人口问题始终是制约我国全面协调可持续发展的重大问题，是影响经济 社会发展的关键因素。我国实行计划生育以来，全国少生亿多人，提前实 现了人口再生产类型的历史性转变，有效地缓解了人口对资源环境的压力， 有力地促进了经济发展和社会进步。实践证明，我国坚持不懈地实展将起到重要的指导作用。 研究结论与建议 经研究分析，本项目的建设符合国家相关政策和加快老年人服 务业发展的总体要求，实施基础条件较好，项目承建单位具年人对整洁优雅舒适安静环境的要求 项目建设是缓解老龄化社会问题压力的需要 项目建设采用个人独资的资金筹集方式，是落实陕西省政府 •关于加快发展养老服务业的意见‣的实践，也是福利事业 闲等活动场所，对解决老年人的烦恼有重要作用 该项目建成后，将使老年人有了广泛的交流空间，满足老年 人的精神寄托和彼此精神帮助该项目的建设，通过人性化的设计，创造优美的生活环出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘后拉，装备制造技术第期页，何培英等，基于开发的计算机辅助夹具设计系统，工程图学学报第期页，贾鹏，基于交互式图形编程中的工艺处理，机械工人第期页，王颖如，于科，基于三维草图的实体造型研究,制造业自动化第期，模型树中激活新的零件进行自顶向下的建模设计，图所示。图模型树激活零件建模自顶向下建模优缺点优点可以参照吊耳零件进行夹具的设计建模，建模速度更快。由于在组件中创建其他零件，基本不需要装配，没有设计中的配合误差。图所展示的是在创建夹具零件时参照弹簧吊耳进行的设计。图自顶向下中的零件参照缺点父子关系复杂，不利于修改。运动仿真运动仿真是的又强大模块，不仅可以进行机构运行仿真，还能进行装配仿真，速度分析等等。这章主要阐述了装配仿真。进入机构模块在装配组件状态点击下拉菜单的应用程序，弹出如图的菜单，选择机构，进入机构模块。图机构模块的进入注能够进行机构模拟的连接首先应该在装配中进行连接装配编辑定义运动轴如图操作进入图的伺服电机的编辑界面。图编辑定义伺服电动机图定义界面电机参数设定选择图所示的轮廓按钮，进入图的伺服电机定义界面，定义电机的运动参数。图电机参数的设定伺服电机定义总运动所有电机参数设定完毕，选择机构中的分析定义按钮，进入图的界面，进行运动总定义。图伺服电机定义总运动设定各伺服电机运动时间选择图的电动机按钮，进入图的分析定义界面，进行各个电机运动时间设定。图设定伺服电机运动时间运行模拟单击图中的运行按钮可以查看运行情况，单击确定按钮，在分析对话框中显示，分析结果的名称。单击运行按钮可以将运行结果存入结果集，单击取消按钮退出。运行结果的动画保存单击按钮，系统将弹出回放对话框，在此对话框中单击按钮，系统将弹出如图所示的动画对话框，单击按钮弹出图的动画对话框，可以将仿真结果制作成动画进行播放。如图图回放对话框图动画对话框单击图中的按钮，系统将弹出图示的捕获对话框，单击确定按钮可以将动画保存为格式。图捕获对话框单击捕获对话框中的确定按钮，就可以开始格式动画的制作。结论的父子关系是把双刃剑，自顶向下的设计思路就是基于父子关系。巧妙的应用父子关系去解决实际问题是今后学习的方向。如何运用好父子关系进行更快，更好的建模设计，是我要努力的。致谢首先衷心感谢我的指导老师，从论文的选题确定题目以及毕业设计的撰写都是在老师的悉心指导和关怀下完成的，在写论文的过程中，经常碰到这样那样的问题，有时候真的想放弃，想随便写下算了。但是想到这是我作为在校生的最后次作业了，我想给这份作业画上个圆满的句号，所以不管多不好整我都要坚持，功夫不负有心人，现在看着自己完成的论文，真的挺开心自己的劳动成果啊,在最后我非常感谢本小组的同学们，有了他们的帮助才使得这篇毕业设计的完成,每当我遇到困难的时候，想放弃不想做了，同学们就会开些善意的玩笑或者是说他们也不会做，慢慢的做不要着急，大家在起互相安慰，互相鼓励让我有勇气继续做下去。我还是非常感谢我的指导老师，无论遇到什么困难，老师都会慢慢的听我们诉说碰到的问然境， 满足老 门球场 三容积率 四建筑密度 五绿地率 六停车位辆 项目实施的意义 项目建设是构建和谐社会的项重要内容 该项目的建设，为老年人提供健身学习娱乐集会休 理分区生活方便的原则进行设计。编制依据 •中华人民共和国老年人权益保障法‣ •国务院办论 第八章节能方案 节能原则和依据 节水 节电 节约燃料 加强能源管理 第九章职业安全卫生及消防 职业安全卫生 消防 第十章机构设臵人力资源配臵及培训 机构设臵 人员配臵人员培训 第十章项目组织管理及实施进度 项目组织管理 项目施工管理 项目招标 项目建设期限 第十二章投资估算及资金来源 项目投资估算依据 投资估算 资金来源 第十三章效益评价 经济效益 社会效益 第十四章结论与的发祥地之。总面积平方公里，辖乡镇个行 政村，总人口万，地理位臵优越，人文郁盛，古迹荟萃，物产 丰富。 全县呈阶梯地形，自东南向西北逐渐升高，海事业的发展，促进和谐社会的建设有重要的作用，其社会效益 显著，并有定的经济效益。 建议有关部门批准本项目可行性研究报告，并给予定的资金 支持。第二章项目背景与提出 项目区概况 合阳县隶属有实施 本项目的管理经验和实力。项目实施后在合阳县建立了老年人活动 体系，为丰富老年人物质和精神生活创造了良好的条件，满足区域 内老年人活动需要，改善合阳县底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸对中华民族未来发展负责的高度，坚 持不懈地做好新时期的人口和计划生育工作。 十五时期，人口和计划生育工作进入发展产生难以逆转的长期影响。以人的 全面发展统筹解决人口问题，变人口压力为人力资源优势，为经济社会发展 提供持久动力，是实现中华民族伟大复兴的战略选择。全党务必从全面贯彻 落实科学发展观的高度，用。要清醒认识全面加强我 国人口和计划生育工作的重要性和紧迫性。实现我国经济社会又好又快发展 所面临的重大问题，