设板的计算简图板的几何尺寸简图取板带宽为单元计算,次梁截面为，现浇板在墙上的支承长度不小于，取板在墙上的支承长度为。按塑性内力重分布设计，板的计算边跨中跨板为多跨连续板，对于跨数超过五跨的等截面连续板，其各跨受荷相同，且跨差﹤，均可按五跨等跨度连续板计算计算简图如下板的计算简图内力计算及配筋各截面的弯矩计算见表表板的弯矩计算截面边跨中第内支座中间跨中中间支座弯矩系数正截面承载力计算取板的截面有效高度，各截面的配筋计算见表表板的正截面承载力计算截面位置边跨中第内支座中间跨跨中中间跨支座,未找到引用源。,未找到引用源。选用钢筋实配面积注对于轴线间板带，其中间支座和中间跨中截面弯矩设计值可折减。求。，满足要也不大于经验算，配筋率,根据计算结果及板的构造要求，板配筋图见附表。四次梁设计按塑性内力重分布计算次梁的支撑情况荷载计算由板传来次梁肋自重次梁水泥石灰砂浆恒载活载按由可变荷载效应控制的组合按由可变荷载效应控制的组合故而荷载设计值取确定计算跨度及计算简图。塑性内力重分布计算时，其计算跨度中跨下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况或呼下行电梯下行至停上呼或下呼上行电梯上行至停上呼或下呼下行电梯下行至停或呼上行电梯上行至停呼同时下呼下行电梯下行至停后继续下行至停上同时呼上行电梯下行至停后继续下行至停先上呼后呼先下行后上行电梯上行至停后继续上行至停先下呼后呼先上行后下行电梯下行至停后继续上行至停先呼后上呼停反向召唤无效先呼后下呼停反向召唤无效确定接口点数输入接口输出接口安全回路上行接触器门锁下行接触器检修开关快车接触器上平层感应器慢车接触器下平层感应器级加速接触器向上按钮级减速接触器向下按钮二级减速接触器关门按钮三级减速接触器以上为组选用交流电压的接触器故各跨中截面属于第类形截面。截面强度计算主梁正截面强度计算如下表所示，表中按简支梁计算的支座剪力设计值主梁正截面强度计算截面边跨中内支座中间跨中,未找到引用源。选用钢筋直弯直直弯弯直弯直实配面积,未找到引用源。取中间跨中截面验算其承担负弯矩时的最小配筋率及，符合要求斜截面强度计算主梁斜截面强度计算截面支座支座左支座右截面满足要求按构造配筋按计算配筋箍筋直径和肢数实配间距实际配筋率主梁吊筋计算由次梁传给主梁的集中荷载为用箍筋，双肢，取个，若用吊筋，，选用配筋图及材料图五参考书籍混凝土结构设计新版白国良王毅红主编武汉理工大学出版混凝土结构设计原理第二版刘锡军蒋隆敏主编中南大学出版社故各跨中截面属于第类形截面。次梁正截面承载力计算见下表截面边跨中第内支座中间跨中中间支座截面边跨中第内支座中间跨中中间支座剪力系数或,未找到引用源。选用钢筋实配面积,未找到引用源。实际配筋率及符合要求斜截面承载力计算，﹥截面合适验算可否按构造配箍﹤需按计算配箍次梁斜截面强度计算如下次梁斜截面承载力计算见下表截面边跨中第内支座中间跨中中间支座箍筋直径和肢数双肢活载活载④活载活载内力组合④最不利内力或组合项次④④或组合值或组合项次或组合值﹤实配间距弯矩调幅时要求的配箍下限为实际配箍率满足要求根据计算结果及次梁的的构造要求，绘制次梁配筋图，如图所示。四主梁设计按弹性理论计算荷载计算由次梁传来的恒载主梁自重主梁侧抹灰恒载标准值活载标准值恒载设计值活载设计值确定计算跨度及计算简图主梁计算跨度中跨边跨，取小值且边跨和中间跨为等跨。主梁计算简图如下内力计算弯矩设计值，其中，可由书中表查取因为为等跨设计边跨等于中跨，则有剪力设计值，其中，可由书中表查可知主梁内力计算如表主梁内力计算项次计算简图弯矩剪力边跨跨中支座中间跨中支座支座左右恒载以活荷载分项系数取。于是板的设计值总值开门按钮开门继电器上强迫减速限位关门继电器下强迫减速限位继电器消号按钮蜂鸣器锁梯钥匙向上方向显示楼楼层感应器向下方向显示二楼楼层感应器楼楼层显示三楼楼层感应器二楼楼层显示楼指令按钮三楼楼层显示二楼指令按钮楼指令显示三楼指令按钮二楼指令显示楼向上召唤按钮三楼指令显示二楼向上召唤按钮楼上召唤显示二楼向下召唤按钮二楼上召唤显示三楼向下召唤按钮二楼下召唤显示三楼下召唤显示软件系统设计语句表以下是电梯向上运行控制以下是电梯向下运行控制点点层请求上楼厢体向上运行二层请求上楼厢体向下运行三层请求上楼厢体停二层请求下楼开厢门三层请求下楼关厢门四层请求下楼当前厢体在层厢体到达层当前厢体在二层厢体到达二层当前厢体在三层厢体到达三层当前厢体在四层厢体到达四层电梯内呼层电梯内呼二层电梯内呼三层电梯内呼四层开厢门按钮关厢门按钮厢门开到位厢门关到位结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册计规具大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的设板的计算简图板的几何尺寸简图取板带宽为单元计算,次梁截面为，现浇板在墙上的支承长度不小于，取板在墙上的支承长度为。按塑性内力重分布设计，板的计算边跨中跨板为多跨连续板，对于跨数超过五跨的等截面连续板，其各跨受荷相同，且跨差﹤，均可按五跨等跨度连续板计算计算简图如下板的计算简图内力计算及配筋各截面的弯矩计算见表表板的弯矩计算截面边跨中第内支座中间跨中中间支座弯矩系数正截面承载力计算取板的截面有效高度，各截面的配筋计算见表表板的正截面承载力计算截面位置边跨中第内支座中间跨跨中中间跨支座,未找到引用源。,未找到引用源。选用钢筋实配面积注对于轴线间板带，其中间支座和中间跨中截面弯矩设计值可折减。求。，满足要也不大于经验算，配筋率,根据计算结果及板的构造要求，板配筋图见附表。四次梁设计按塑性内力重分布计算次梁的支撑情况荷载计算由板传来次梁肋自重次梁水泥石灰砂浆恒载活载按由可变荷载效应控制的组合按由可变荷载效应控制的组合故而荷载设计值取确定计算跨度及计算简图。塑性内力重分布计算时，其计算跨度中跨下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转运行显示七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管七段显示器段发光二极管楼指令信号登记显示二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示楼上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示具体的控制要求序号输入输出原停靠层召唤楼层运行方向运行情况或呼下行电梯下行至停上呼或下呼上行电梯上行至停上呼或下呼下行电梯下行至停或呼上行电梯上行至停呼同时下呼下行电梯下行至停后继续下行至停上同时呼上行电梯下行至停后继续下行至停先上呼后呼先下行后上行电梯上行至停后继续上行至停先下呼后呼先上行后下行电梯下行至停后继续上行至停先呼后上呼停反向召唤无效先呼后下呼停反向召唤无效确定接口点数输入接口输出接口安全回路上行接触器门锁下行接触器检修开关快车接触器上平层感应器慢车接触器下平层感应器级加速接触器向上按钮级减速接触器向下按钮二级减速接触器关门按钮三级减速接触器以上为组选用交流电压的接触器故各跨中截面属于第类形截面。截面强度计算主梁正截面强度计算如下表所示，表中按简支梁计算的支座剪力设计值主梁正截面强度计算截面边跨中内支座中间跨中,未找到引用源。选用钢筋直弯直直弯弯直弯直实配面积,未找到引用源。取中间跨中截面验算其承担负弯矩时的最小配筋率及，符合要求斜截面强度计算主梁斜截面强度计算截面支座支座左支座右截面满足要求按构造配筋按计算配筋箍筋直径和肢数实