过。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。电机故障诊断系统设计电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流短路断相绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机大功率电动机来说，旦发生故障所造成的损失无法估量。电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应。使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化不对称故障包括断相逆相相间短路匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的类故障。不对称故障对电动机的损坏不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。电机的故障电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合致的，但运行段时间后由于转子支点基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。与电机相连的齿轮联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小，不仅可以造成振动，还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的，主要包括交流电机定子接线，绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励磁绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡，从而造成振动。电机的保护短路保护在电气控制系统中，当电动机绕组绝缘或导线绝缘损坏，或控制线路发生故障时，都可能造成短路，因此，必须设置短路保护。常用的短路保护元件有熔断器和低压断路器。在设置短路保护时，般应考虑下列原则对于三相供电的主电路，必须采用三相短路保护。对于小容量电动机的保护电路，可用主电路的保护装置兼作控制电路的短路保护。对于不同性质的负载或者负载容量相差较大时，应予分别保护。如主电路控制电路照明电路和信号电路等般均应分别保护。对于有分支电路，保护装置动作应有选择性。对于容量较小的辅助装置，可以几个主电路共用套保护。在直流电动机的励磁电路接地电路以及三相电路的中性线路中不允许接入短路保护装置。过热保护对于连续运行工作制的负载，当出现过载断相或欠电压运行时，设备可能会因过热而损坏，需设置过热保护。常用过热保护元件有热继电器和低压断路器的热脱扣器。短时运行工作制负载不需要过热保护。断续运行工作制负载的过热保护装置，宜采用直接检测发热情况的半导体温度继电器。过流保护在电气控制系统中，有时会因为瞬时过载而产生短时过电流，但这短时过电流却不会使过热保护装置动作。另外，用于短时负载的电动机在经常启动制动和反转的过程中也会有较大的短时电流启动电流和制动电流，为了限制启动电流和制动电流，可以采用定的限流措施如采用限流电阻，但当限流装置出现故障时，仍会出现大的电流。因此，在电路中设置过流保护装置。常用的过流保护元件有过电流继电器和低压断路器的过电流脱扣器。过流保护常用于直流电动机和绕线式异步电动机。对于鼠笼式异步电动机，由于直接启动电流很大，而过流保护装置的动作电流整定值又必须躲开启动电流，这样，便使过流保护装置难以对不正常过电流起保护作用。因此，般鼠笼式异步电动机控制电路中不设置过电流保护装置，但若遇有特殊情况必须设置过流保护时，则可以考虑在启动时不接入过电流保护装置，而在启动后的正常运行时接入流保信。以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时，机器人技术智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示。表程序地址及变量表主程序模块主程序调用两个块，个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度，然而模拟量输入模块的数值是到之间，所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制，本设计增加常闭触电来控制。如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上，结合组态软件实现可视化过。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，系列的专用编程软件为。程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型设有外接卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入，也可将内的程序及重要参数传到外接卡盒内作为备份。程序存储卡有和两种，程序容量分别为和。写入器写入器的功能是实现和之间的程序传送，是将中区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将中程序存储卡中的程序通过写入器传送到区。文本显示器文本显示器不仅是个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对个量的数值进行修改，或直接设置输入输出量。文本信息的显示用选择确认的方法，最多可显示条信息，每条信息最多个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。面板上的个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。电机故障诊断系统设计电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流短路断相绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机大功率电动机来说，旦发生故障所造成的损失无法估量。电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应。使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化不对称故障包括断相逆相相间短路匝间短路等，这类故障是电动机运行中最常见的类故障。不对称故障对电动机的损坏不仅仅是引发发热，更重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。电机的故障电机的结构同时包含电气和机械两部分，也可以说是电气和机械的结合点。所以说，它的故障要分为二的分析。对电机的振动故障原因也要分成两部分。般来讲，电机振动是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，