1、“.....常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，廖常初梯形图程序的设计方法与技巧，电工技术廖常初的顺序控制编程方法，工业自动化余雷声电气原理与应用机械工业出版社张还三菱系列设计与开发原理应用与实训机械工业出版社附录正常控制程序的梯形图图正常控制程序梯形图南北向交通灯常绿控制开关东西向黄灯指示东西向交通灯常绿控制开关东西向红灯指示南北向绿灯指示南北向黄灯指示南北向红灯指示启动南北红灯东西绿灯图十字路口交通信号灯外部分配及其接线控制程序设计的状态转移在设计较为复杂的程序时，仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将个控制过程分为若干个阶段，在每个阶段均设立个控制标志，当每个阶段执行完毕，就启动下个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。所谓状态是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动有序逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程......”。

2、“.....它是应用控制程序设计的极好工具。的状态转移图图十字路口交通信号灯的状态转移图十字路口交通信号灯的程序设计说明据图所示的状态转移，说明十字路口交通信号灯的程序设计。开始运行时，产生初始脉冲，使初始状态置。当手柄指向中间时，触点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。当手柄指向右时，触点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。当手柄指向左时，触点接通，状态转移到和，使和置，同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西绿灯亮与此同时线圈得电，南北红灯亮。延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使东西绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西黄灯亮。延时后，转移条件闭合，方面状态从转移到，使置，在下扫描周期自动复位，向高速度大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前......”。

3、“.....的扫描速度已成为很重要的个性能指标。在存储容量方面，有的最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。向超大型超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。小型由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易经济的超小型微型，最小配置的点数为点，以适应单机及小型自动控制的需要平面交叉路口，通过对车辆行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。十字路口交通信号灯现场示意图如图所示，图交通灯现场示意图南北和东西每个方向各有红绿黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下采用构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由个位转换开关控制。手柄指向左时，接点接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图所示工作时序周而复始，循环往复工作。手柄指向中间时......”。

4、“.....交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。手柄指向右时，接点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。正常控制时当东西方向允许通行绿灯时，南北方向应禁止通行红灯同样，当南北方向允许通行绿灯时，东西方向应禁止通行红灯。在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号绿灯闪烁同时黄灯亮。信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。信号灯动作的时序图如图所示，它是按信号灯置与置两种状态绘制的，置表示信号灯点亮。图十字路口交通灯正常工作时序输入输出信号分配输入输出信号分配如表所示表十字路口交通灯控制信号说明硬件控制电路设计硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如驱动电压的等级负载的性质等分析对象的控制要求，确定输入输出接口数量确定所控制参数的精度及类型，如对开关量模拟量的控制用户程序存储器的存储容量等，选择适合的机型及外设，完成硬件结构配置。根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，编制接口功能表。据信号控制要求，分配及其接线如图所示图中用个输出点驱动两个信号灯，如果输出点的输出电流不够，可以用个输出点驱动个信号灯，也可以在输出端增设中间继电器......”。

5、“.....输入输出输入输出文字符号信号地址说明文字符号信号地址说明交通灯正常工作控制开关东西向绿灯指示线圈得电东西红灯亮，计数器复位。另方面状态转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北绿灯亮。延时后，转移条件闭合，状态从转移到，使置，同时驱动记时，而在下扫描周期自动复位。延时后，转移条件闭合，状态从转移，使置产生接通和断开的时针脉冲信号，从而使南北绿灯闪烁，同时驱动计数器记数，若记数次数未到三次，的常闭触点接通，状态转移到，继续循环共计三次。次数到三，常开触点闭合，状态由转移到，使置同时在下扫描周期自动复位，线圈得电南北黄灯亮，计数器复位。延时后，回到初始状态进行循环执行。结束语用控制交通信号灯有以下优点高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单，维修方便。在实际生活中，采用控制城市交通指挥信号灯，能根据不同交通道路要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，控制系统具有更高的可靠性灵活性和经济适用性。参考文献俞国亮原理及应用清华大学出版社，李伟机床电器与西安电子科技大学出版社......”。

6、“.....如过程的具体情况加以选用。本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。将模糊控制表固存在计算机中。在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。这样......”。

7、“.....使模糊控制具有良好的实时性。同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。以作为修正因子修改控制规则十分方便......”。

8、“.....在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希应用教程中国水利水电出版社，常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，廖常初基础及应用机械工业出版社，廖常初梯形图程序的设计方法与技巧，电工技术廖常初的顺序控制编程方法......”。

9、“.....仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将个控制过程分为若干个阶段，在每个阶段均设立个控制标志，当每个阶段执行完毕，就启动下个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。所谓状态是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动有序逐步转移的过程。这种功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程，各状态的功能状态转移顺序和条件，它是应用控制程序设计的极好工具。的状态转移图图十字路口交通信号灯的状态转移图十字路口交通信号灯的程序设计说明据图所示的状态转移，说明十字路口交通信号灯的程序设计。开始运行时，产生初始脉冲，使初始状态置。当手柄指向中间时，触点接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮。当手柄指向右时，触点接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。当手柄指向左时，触点接通，状态转移到和，使和置，同时在下扫描周期自动复位，线圈得电东西绿灯亮与此同时线圈得电，南北红灯亮......”。