驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值，致。当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。与图相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的，它有效提高了系统的保压性能。液压缸活塞杆上升过程的仿真将分段信号源设为，以后设为仿真时间。液压缸两腔的压力和位移曲线如图，图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力大学本科毕业设计论文由图可以清楚得得知，活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳。由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压力由定的震荡，这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大，所以不会造成不良影响。驱动马达回路的建模与仿真驱动马达回路的搭建在中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量。假设钢轨的质量用表示，驱动辊的直径用表示，则系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计论文表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值电动机，溢流阀，马达，溢流阀，变量泵功率，双端旋转负荷，齿轮传动双端旋转负荷，双端旋转负荷，双端旋转负荷，仿真分析分段信号源第断输出信号，以后输出信号，用来模拟前推送钢轨，第开始制动的过程。分段信号源第断输出信号由降到，以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到然后保持不变。仿真时间，采样周期。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计论文图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前基本稳定在最大值。随着负载的增加，系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高，转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达，可以在内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计论文图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用，使马达右端压力急速升高左端压力降低，产生制动力矩。当马达右端压力升到时，溢流阀开启卸荷如图，从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计论文结论以功率键和图为基础的仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期。本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。所以对加压缸回路和以使开始，接线后显，更改的温度现实，数码管就会现实相应的温度，温度上下限为根据的通讯协议，主机控制完成温度转换必须经过三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。复位要求主将数据线下拉微秒，然后释放，收到信号后等待微秒左右，后发出微秒的存在低脉冲，主收到此信号表示复位成功动态显示方式，在瞬时显示位，依次循环扫描，轮流显示，由于人的视觉滞留效应，人们看到的是多位同时稳定显示六设计体会为期周的课程设计已经接近尾声，在完成设计的同时，我还在不断的学习新知和巩固已有的知识。事实上，我们所学的课本上的知识在实际应用中与理论还有所差别，不可能解决遇到的所有问题，我们只能借助切可利用的资源，询问老师，与同学探讨，上网查找资料等方式，尽量解决问题。在进行程序设计时，首先需要对单片机应用系统预先完成的任务进入深入的分析，明确系统的设计任务功能要求技术指标。然后，要对系统的硬件资源和人工作环境进行分析和熟悉。经过分析研究和明确规定后，利用数学方法或数学模型来对其进行描述，从而把个实际问题转化成由计算机进行处理的问题。进而，对各种算法进行分析比较，并进行合理的优化。在仿真过程中我们的问题是无法正常显示数字，通过老师指导，我们发现了编程中的问题以及电路图中数码管连接问题并改正。得到了正确的数码显示与结果。总之，从这次的课程设计中，我真真正正的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中，学习单机片机更是如此。句话，这次单片机课程设计对我来说意义重大，不仅让我对单片机教程做了次整体复习，也让我发现了许多以前编写程序时忽视得细节。感谢老师，感谢我们的组员。参考文献单片机原理及接口技术李全利年月第二版指令表指令约定代码功能读读温度传感器中的编码即位地址符合发出此命令之后，接着发出位编码，访问单总线上与该编码相对应的使之作出响应，为下步对该的读写作准备。搜索用于确定挂接在同总线上的个数和识别位地址。为操作各器件作好准备。跳过忽略位地址，直接向发温度变换命令。适用于单片工作。告警搜索命令执行后只有温度超过设定值上限或下限的片子才做出响应。指令表指令约定代码功能温度变换启动进行温度转换，位转换时最长为位为。结果存入内部字节中。读暂存器读内部中字节的内容写暂存器发出向内部的字节写上下限温度数据命令，紧跟该命令之后，是传送两字节的保存在中再次取出温度低字节判断是否为为何则转到执行不为则直接将温数据。复制暂存器将中第字节的内容复制到中。重调将中内容恢复到中的第字节。读供电方式读的供电模式。寄生供电时发送，外接电源供电发送。简介美国公司生产的低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元。单片机强大的功能可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。功能提供以下标准功能个引脚片内程序存储器的驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大。时是经过反复调整得到的最为合理的情况。华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值，