强强，在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面校核洪水位浸润线④上游库水位为坝高，下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢。单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图设计水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图校核水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图坝高水位单位宽度渗流量渗流安全根据上述渗流计算的成果计算坝壳渗透降,得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势。渗流计算表明，大坝渗透流量较大，下游逸出渗流比降大于允许渗流比降，有形成过渡性破坏和发生管涌的条件。根据水库大坝安全评价导则和水库大坝安全鉴定办法规定，各种材料的实际渗流比降大于规范或经验类比的上限或破坏值时应认为大坝渗流性态不安全。大坝结构大坝稳定计算方法根据小型水利水电辗压式土石坝设计导则规定，心墙坝静力稳定可按刚体极限平衡理论采用瑞典园弧法计算。本工程稳定计算采用瑞典园弧法，用北京理正软件设计研究所边坡稳定设计软率项目最高水位相应库容万相应泄量防洪库容万抗洪能力复核根据水库大坝安全评价导则的有关规定，抗洪能力复核主要是对水库大坝及溢洪道控制段导墙等挡洪建筑物的顶部高程进行复核。坝顶高程复核根据水库大坝的顶部高程等于水库不同运行情况下的静水位与相应的超高之和计算公式如下式中水库大坝顶部高程水库静水位波浪爬高风壅水面高吹程，为安全超高正常运用取，非常运用取取。经计算，黄马桥水库大坝顶部高程不得低于。黄马桥水库大坝现有高程，较规范要求高满足规范要求。表黄马桥水库大坝顶部所需最低高程单位运用情况库水位波浪爬高风壅水面安全超高要求坝顶高程正常运用非常运用结论原设计的大坝防洪标准和设计洪水符规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加了对是由于转动部分不平衡机械故障或电磁方面的原因引起的。转动部分不平衡主要是转子耦合器联轴器传动轮制动轮不平衡引起的。处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮制动轮耦合器联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如铁心支架松动，斜键销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。机械部分故障主要有以下几点联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良安装不当造成的。还有种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合致的，但运行段时间后由于转子支点基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。与电机相连的齿轮联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小，不仅可以造成振动，还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的，主要包括交流电机定子接线，绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励磁绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡，从而造成振动。电机的保护短路保护在电气控制系统中，当电动机绕组绝缘或导线绝缘损坏，或控制线路发生故障时，都可能造成短路，因此，必须设置短路保护。常用的短路保护元件有熔断器和低压断路器。在设置短路保护时，般应考虑下列原则对于三相供电的主电路，必须采用三相短路保护。对于小容量电动机的保护电路，可用主电路的保护装置兼作控制电路的短路保护。对于不同性质的负载或者负载容量相差较大时，应予分别保护。如主电路控制电路照明电路和信号电路等般均应分别保护。对于有分支电路，保护装置动作应有选择性。对于容量较小的辅助装置，可以几个主电路共用套保护。在直流电动机的励磁电路接地电路以及三相电路的中性线路中不允许接入短路保护装置。过热保护对于连续运行工作制的负载，当出现过载断相或欠电压运行时，设备可能会因过热而损坏，需设置过热保护。常用过热。模块模块是从站模块，同时也支持从站通信。调制解调器通信模块。工业以太网通信模块。工业以太网通信模块，同时提供等应用。主站模块，可连接最多个从站。编程器在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制存储和管理等，并将用户程序送入中，在调试过程中进行监控和故障检测。系列可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够强强，在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面校核洪水位浸润线④上游库水位为坝高，下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢。单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图设计水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图校核水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图坝高水位单位宽度渗流量渗流安全根据上述渗流计算的成果计算坝壳渗透降,得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势。渗流计算表明，大坝渗透流量较大，下游逸出渗流比降大于允许渗流比降，有形成过渡性破坏和发生管涌的条件。根据水库大坝安全评价导则和水库大坝安全鉴定办法规定，各种材料的实际渗流比降大于规范或经验类比的上限或破坏值时应认为大坝渗流性态不安全。大坝结构大坝稳定计算方法根据小型水利水电辗压式土石坝设计导则规定，心墙坝静力稳定可按刚体极限平衡理论采用瑞典园弧法计算。本工程稳定计算采用瑞典园弧法，用北京理正软件设计研究所边坡稳定设计软率项目最高水位相应库容万相应泄量防洪库容万抗洪能力复核根据水库大坝安全评价导则的有关规定，抗洪能力复核主要是对水库大坝及溢洪道控制段导墙等挡洪建筑物的顶部高程进行复核。坝顶高程复核根据水库大坝的顶部高程等于水库不同运行情况下的静水位与相应的超高之和计算公式如下式中水库大坝顶部高程水库静水位波浪爬高风壅水面高吹程，为安全超高正常运用取，非常运用取取。经计算，黄马桥水库大坝顶部高程不得低于。黄马桥水库大坝现有高程，较规范要求高满足规范要求。表黄马桥水库大坝顶部所需最低高程单位运用情况库水位波浪爬高风壅水面安全超高要求坝顶高程正常运用非常运用结论原设计的大坝防洪标准和设计洪水符