移监测以及结构单元内力监测等全方位的位移监测体系，但是基坑底部位移监测量偏大，可能是岩土参数取值问题和桩单元底节点定义的问题。本次具体监测成果表如下表基于模拟位移量监测信息统计表监测项目左侧监测节点号最大位移量右侧监测节点号最大位移量桩顶位移监测偏大基坑底部隆起监测坡顶竖向位移监测破坏结构单元内力监测略第二节设计过程中存在问题本文在设计过程中也遇到很多问题，具体体现在以下几个方面在第三章钻孔灌注支护桩前后的主动土压力和被动土压力计算中，对放坡对土压力影响进行了简化计算，由于放坡形成的平台作为了施工道路，有路面荷载，但是放坡的土压力大于路面荷载，出于安全和简化计算考虑，本处直接把外部荷载取成了放坡的土压力来计算，可能会形成定的误差。针对的数值模拟过程中对计算模型合理的简化参数的选取本构关系的选择都非常依赖工程地质勘查和实验研究，但由于本人对接触时间不长，本次计算的全过程都是在探索中进行，特别是对结构单元的建立材料参数的选择节点连接等方面都耗费了巨大的精力，三是对于些结构单元的参数定义不是很准确，导致计算结果和实际手算结构可能存在比较大的误差，但是可以用来作为检验和设计的参考。对于验算基坑隆起变形，模拟得出的左右本人觉得比较偏大，而且对于第四章叙述的方向的位移云图显示的最大水平位移发生在基坑坡脚深部，对于为什么会这样本人查阅了不少资料但仍然不能很好的解释。在万达基坑设计说明书里面提到的内支撑支护体系在进行的建模过程中难以实现，本文用预应力锚索代替内支撑对桩顶部位的冠梁提供支撑力，虽然方法不同，但是计算结果得到的效果基本符合规范要求，把预应力锚索提供的拉力近似看成内支撑体系提供的内支撑力。针对对于三角开挖没有直接的命令，因此对于本工程涉及到的放坡减载的三角开挖在模拟过程中采用了阶梯放坡开挖代替三角开挖，从解决主要矛盾问题的角度来说，这样的方法是简单可行的。在万达基坑设计说明书里面提到的放坡加固采用锚喷网支护，本文在数值模拟中对锚喷网进行了相应的简化，仅只采用了锚杆土钉进行了放坡的加固，但是在模拟过程中加固效果还是非常好的。本文在数值建模过程中采用的假三维方向只有个单元对称建模，而在后面的设置支护体系中仅只对基坑左壁设置了根支护桩单元，而对基坑右侧设置了支护桩预应力锚杆土钉加固支护体系，这样做的主要出发点在于便于对比监测。在建模过程中基坑宽度只取了，明显小于基坑的实际宽度，但是基坑变形的影响范围不会超过，所以为了简化计算模型，减少计算单元，本文建模仅取了。致谢本论文的选题和撰写工作是在导师胡兴丽教授的悉心指导和无微不至的关怀下完成的。她精湛的学术造诣严谨求实的治学作风精益求精的工作态度，忘我的敬业精神，将成为作者在今后学习和工作中的强大精神动力。在作者论文准备期间，胡老师不厌其烦的与作者讨论论文的提纲和写作内容而且还利用自己的便利积极帮助作者搜集相关资料。这让作者深受感动。在此，谨向恩师表达我衷心的感谢和深深的敬意,在模拟部分彭祖武同学张坤学长陈勇学长侬学峰学长给手算结构可能存在比较大的误差，但是可以用来作为检验和设计的参考。桩单元轴力图,,深基坑工程图桩单元轴力图图为桩单元轴力图，因为定义桩单元需要全局坐标系统和局部坐标系统，而局部坐标系统用来指定惯性矩和分布荷载，以及定义桩单元上力和力矩的。上图可以得出以下结论桩单元主要受到的荷载为主动土压力被动土压力和预应力锚索施加的力，其中主动土压力应该等于被动土压力和预应力锚索施加的力之和，使桩单元达到力平衡，正是由于这三个力的作用使桩单元产生轴向压力。桩单元的轴向压力最大值近似在主动土压力作用点处，图中红色条带最宽的地方，其值为。桩单元剪力图,,深基坑工程图桩单元剪力图图为桩单元的剪力图，也是由局部坐标系定义的，黑色代表正值，红色代表负值。通过上图我们可以得出以下结论由第三章的计算可知，桩单元的最大弯矩处也就是剪力为零的特征点有两处，处为处，处为处以桩单元顶部为坐标零点。这个结论在模拟得到的剪力图中得到了证实，图中可见剪力为零的特征处有两个地方，位置大致和计算相同。剪力比较大的区段主要集中在基坑壁上半段和基坑地面左右定范围，最大的剪力为。桩单元弯矩图,,深基坑工程图桩单元弯矩图图为桩单元的弯矩图，而都等于零，通过上图可以得出以下结论由于左壁没有进行预应力锚杆加固，没有锚杆施加的力，所以左壁桩单元的弯矩小于右壁桩单元的弯矩。图中可以得出桩单元最大弯矩的特征点在基坑坑壁中下部，这和第三章计算的最大弯矩作用点在桩顶以下处相符合，和桩单元剪力图中剪应力为零的位置相适应，说明模拟是比较真实有效的，得出最大弯矩为预应力锚索轴力图,,深基坑工程图预应力锚索轴力图图为预应力锚索轴力图，预应力锚索主要起到抗拉作用，和桩单元结合形成桩锚支护体系。从图中可以得到以下结论锚索轴力集中在自由段，且大小相等，符合预应力锚索轴力分布规律。预应力锚索最大拉力为。土钉轴力图,,深基坑工程图土钉轴力图本次模型的建立主要建立了三根土钉，用于放坡加固，土钉对放坡加固的作用在特征点位移量监测处就说明土钉加固可以良好的加固放坡边坡。从图中可以看出，三根土钉均受拉力，且最大的拉力为第五章结论与问题第节结论本文对区段基坑坑壁做了支护设计，经过土压力计算确定支护桩桩长最大弯矩配筋以及验算等设计过程。而对于放坡减载双排深层搅拌桩防水帷幕内支撑等部分的设计只根据原始资料进行了合理的描述。通过对万达基坑段进行支护结构设计，该段的主要设计成果如下表所示表段支护体系设计成果总表区段深度选用的支护方案放坡减载坡高喷射砼厚度钢筋网规格锚杆长度为，锚管规格为破率支护形式喷锚网施工道路双排深层搅拌桩防水帷幕桩径桩间距桩长桩孔灌注支护桩桩径主筋保护层厚度的螺旋箍筋定位钢筋桩间距桩长内支撑冠梁尺寸对顶撑角撑斜撑联系梁对于对基坑的验算本文只进行了简单对基坑支护的整体性稳定验算基坑底部隆起验算管冲验算和支护体系的配筋验算。而在模拟里面对验算的成果具有比较强的说服力，在模拟最后的后处理进行了桩顶水平位移监测基坑卸荷回弹隆起位移监测坡顶竖向位予了人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制。其内部结构具体如下图图液压无级变速器结构原理输入轴机壳转子柱塞辅助油泵配油轴柱塞驱动马达转子输出轴滑块联轴器油道马达定子定子挡油板变速手柄小轴变量泵溢流阀单向阀安全阀液压马达摩擦盘式无级变速器下图为公司出品的型双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器的结构图。这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时通过手柄转动小齿轮，经齿条使调速架带着环盘和锥盘上下移动，从而改变了摩擦盘摩擦盘和摩擦盘摩擦盘的工作半径，实现调速。上图中，为钢铸铁摩擦盘，半锥角约为，取大锥角是为了在较小的轴向尺寸范围内获得较大的调速比和提供较大的法向压紧力。，为组合式摩擦盘且直径相同，其工作部分的材质为可更换的硬碳酚醛树脂合成材料或布质酚醛层压板等，个摩擦盘组合成对摩擦副。在结构设计上，调速架安装后与输入输出轴线呈。夹角。因此，对摩擦副基本上呈点接触。通过以上两实例我们可以得出，虽然以上两种变速装置都具有其各自的术。使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先移监测以及结构单元内力监测等全方位的位移监测体系，但是基坑底部位移监测量偏大，可能是岩土参数取值问题和桩单元底节点定义的问题。本次具体监测成果表如下表基于模拟位移量监测信息统计表监测项目左侧监测节点号最大位移量右侧监测节点号最大位移量桩顶位移监测偏大基坑底部隆起监测坡顶竖向位移监测破坏结构单元内力监测略第二节设计过程中存在问题本文在设计过程中也遇到很多问题，具体体现在以下几个方面在第三章钻孔灌注支护桩前后的主动土压力和被动土压力计算中，对放坡对土压力影响进行了简化计算，由于放坡形成的平台作为了施工道路，有路面荷载，但是放坡的土压力大于路面荷载，出于安全和简化计算考虑，本处直接把外部荷载取成了放坡的土压力来计算，可能会形成定的误差。针对的数值模拟过程中对计算模型合理的简化参数的选取本构关系的选择都非常依赖工程地质勘查和实验研究，但由于本人对接触时间不长，本次计算的全过程都是在探索中进行，特别是对结构单元的建立材料参数的选择节点连接等方面都耗费了巨大的精力，三是对于些结构单元的参数定义不是很准确，导致计算结果和实际手算结构可能存在比较大的误差，但是可以用来作为检验和设计的参考。对于验算基坑隆起变形，模拟得出的左右本人觉得比较偏大，而且对于第四章叙述的方向的位移云图显示的最大水平位移发生在基坑坡脚深部，对于为什么会这样本人查阅了不少资料但仍然不能很好的解释。在万达基坑设计说明书里面提到的内支撑支护体系在进行的建模过程中难以实现，本文用预应力锚索代替内支撑对桩顶部位的冠梁提供支撑力，虽然方法不同，但是计算结果得到的效果基本符合规范要求，把预应力锚索提供的拉力近似看成内支撑体系提供的内支撑力。针对对于三角开挖没有直接的命令，因此对于本工程涉及到的放坡减载的三角开挖在模拟过程中采用了阶梯放坡开挖代替三角开挖，从解决主要矛盾问题的角度来说，这样的方法是简单可行的。在万达基坑设计说明书里面提到的放坡加固采用锚喷网支护，本文在数值模拟中对锚喷网进行了相应的简化，仅只采用了锚杆土钉进行了放坡的加固，但是在模拟过程中加固效果还是非常好的。本文在数值建模过程中采用的假三维方向只有个单元对称建模，而在后面的设置支护体系中仅只对基坑左壁设置了根支护桩单元，而对基坑右侧设置了支护桩预应力锚杆土钉加固支护体系，这样做的主要出发点在于便于对比监测。在建模过程中基坑宽度只取了，明显小于基坑的实际宽度，但是基坑变形的影响范围不会超过，所以为了简化计算模型，减少计算单元，本文建模仅取了。致谢本论文的选题和撰写工作是在导师胡兴丽教授的悉心指导和无微不至的关怀下完成的。她精湛的学术造诣严谨求实的治学作风精益求精的工作态度，忘我的敬业精神，将成为作者在今后学习和工作中的强大精神动力。在作者论文准备期间，胡老师不厌其烦的与作者讨论论文的提纲和写作内容而且还利用自己的便利积极帮助作者搜集相关资料。这让作者深受感动。在此，谨向恩师表达我衷心的感谢和深深的敬意,在模拟部分彭祖武同学张坤学长陈勇学长侬学峰学长