应货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器点的分配如表所示。表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了能流的概念。左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对的数模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。图设备窗口双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。根据本课题所选的类型选择。如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。如图所示。通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的,或,位的状态来设定，如的,位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设应货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。本次智能抢答器点的分配如表所示。表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作