1、但我是其又显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。本作品选用液晶显示器的串行接口方式，仅需根口即可完成。电路如图所示图液晶显示器的串行接口电路连接图第四节硬件装配调试说明先将磁铁用螺钉螺帽固定在钢丝的形交叉上如只有根钢丝，磁铁会沿钢丝晃动，干簧小盒用尼龙扎带绑定与前轮主支架上。磁铁的运动轨迹定要垂直穿过干簧管，如水平穿过会激发簧片闭合两次造成误触发。小盒与磁铁距离保持在以内，且干簧管中线附近感应特别迟钝，应避开，适合的安装位置范围如图所示，具体可边调边实验。图安装位置示意图下面是本作品安装好的照片图硬件安装实物图第三章软件系统设计第节程序流程图本作品软件程序通过口中断和计时方式，测得干簧管输出脉冲信号的频率，从而计算出速度和里程。首先进行初始化，然后进入循环，进入模式，等待口中断和定时中断响应。系统初始化。

2、原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令。

3、所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用。

4、时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作。

5、定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，。

6、在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在处理器上电以后要关闭看门狗。然后配置合适的时钟，配置口的输入输出以及中断方式。同样也要设置模块的计数方式时钟选择等。最后要对进行初始化，否则无法进行正常显示。系统初始化程序流程图如图所示。图系统初始化程序流程图中断首先定义个全局变量，每当溢出中断次，。当大于设定的数值时，就令速度变量最大功率最大开关电压最大开关电流最小击穿电压释放时间动作时间最大接触电阻最小绝缘电阻表干簧管参数其具体的有效距离依干簧管型号和磁体的强度而定。以本作品所用的干簧管和直径的磁铁为例，在干簧管轴线周围内都为有效范围，如图所示。图干簧管结构示意图图干簧管实物图可选各种直径的磁体，在干簧管管径相同的情况下，实测磁体为，磁体为，而管径不同的情况可能有的差距。考虑到实际应用成功的完成初始化必须要在关。

7、用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁。

8、原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令。

9、琐，高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在。

10、时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作。

11、用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁。

12、的情况下完成。可以较为精准的时钟频率只要用两句语句即可完成上面两句将内部校准至不要重复的进行液晶的刷新，要加延时。调试过程中如果出现中。此外，还可提供板上仿真工具，以直接连接至轻松进行编程调试和评估。实验板还能够对目标板手表模块或目标板进行编程。此外，它还提供了从器件到主机或相连目标板的波特串行连接。其实物图如图所示。图系列开发板实物图采用集成开发环境或编写下载和调试应用。调试器是非侵入式的，这使用户能够借助可用的硬件断点和单步操作全速运行应用，而不耗用任何其他硬件资源。特性•调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除第二节传感器介绍干簧管由玻璃外壳和软磁性材料。

参考资料：

[1]【终稿】毕业设计_CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺及粗铣16槽夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355603页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】毕业设计_拨叉[831002]1叉口铣断夹具毕业设计【有CAD图纸的哟】（第2355601页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】毕业设计_拨叉A的加工工艺规程及夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355600页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】毕业设计_拨叉831008零件工艺及钻Φ20孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355599页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】毕业设计_拨叉831003加工工艺规程及铣18H11底槽夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355596页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】毕业设计_拨叉831003加工工艺规程及钻2M8螺纹孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355595页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】毕业设计_拨叉831003加工工艺规程及夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355593页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】毕业设计_拨叉831003加工工艺及钻φ22花键底孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355592页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】毕业设计_拨叉831002的加工工艺规程及镗Φ60H12孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355591页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】毕业设计_CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺及铣16H11槽夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355590页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】毕业设计_CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺及钻φ60mm孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355589页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】毕业设计_CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺及铣φ60两侧面夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355588页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】毕业设计_拨叉831002加工工艺及钻Φ25H7孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355587页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】毕业设计_CA6140车床拨叉831002零件加工工艺及钻M22X1.5孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355586页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】毕业设计_拨动叉的机械加工工艺规程及铣20.5槽夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355584页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】毕业设计_拨动叉零件的机械加工工艺规程及工装夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2355583页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】毕业设计_拔毛机设计【有CAD图纸的哟】（第2355579页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】毕业设计_拉钩的冷冲模设计【有CAD图纸的哟】（第2355577页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】毕业设计_拉臂式垃圾车的改装设计【有CAD图纸的哟】（第2355576页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】毕业设计_拉线盘注射工艺分析及模具设计【有CAD图纸的哟】（第2355575页，发表于2022-06-25）

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